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マルチモーダル共起行動素による人物対話行動の構造化とその利用

Publicly Offered Research

Project AreaFounding a creative society via collaboration among humans and robots
Project/Area Number 22118506
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Complex systems
Research InstitutionTottori University (2011)
Osaka University (2010)

Principal Investigator

岩井 儀雄  鳥取大学, 工学研究科, 教授 (70294163)

Project Period (FY) 2010 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
Fiscal Year 2011: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2010: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Keywordsマルチモーダル / 共起行動素 / 基底対話行動 / 事例データベース
Research Abstract

平成22年度に引き続き,マルチモーダル共起行動素のデータベース収集を行なった.そのため,各種センサから得られた複数人物対話行動データから,任意の2人の行動履歴の部分データを取り出した共起行動素片とし,この共起行動素片が,どの程度人物の対話行動に影響を与えているかを学習によりデータベースから求め,重要度の高いものから共起行動素として取り出す手法を開発した.共起行動素が得られれば,対話行動データベースから共起行動素をノードとする対話ペアを構築することが出来る.複数の対話ペアを取り出すことで,人物対話行動の共起行動素による構造化記述を得る手法を検討した.一般に,対話のペア部分を取り出すことは,困難な問題であるため,インタラクションのシナリオを限定して対話ペアの導出を行った.また,発話行為の有無に伴って,対話ペアが生起する確率および時間変動が起こることが明らかとなった.また,得られた対話ペアのパターンから,動的計画法によるパターン照合手法を用いて,人物の対話行動認識が行えるかの検討と,認識精度の評価,および手法の改良を行った.

Report

(2 results)
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (5 results)

All 2011 2010

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] 対話行動認識プラットフォーム2011

    • Author(s)
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.30,No.10 Pages: 17-20

    • NAID

      10030208611

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Journal Article] 高周波マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定2010

    • Author(s)
      小野友也, 岩井儀雄, 石黒浩
    • Journal Title

      電気学会論文誌

      Volume: Vol.130, No.9 Pages: 1513-1523

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出2010

    • Author(s)
      岩井儀雄, 青木康洋, 石黒浩
    • Journal Title

      電気学会論文誌

      Volume: Vol.130, No.4 Pages: 546-556

    • NAID

      10026228487

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Extracting Interval Distribution of Human Interactions2011

    • Author(s)
      R.Kimura, N.Takemura, Y.Iwai, K.Sato
    • Organizer
      Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2011 (PSIVT2011)
    • Place of Presentation
      Gwangju, South Korea
    • Year and Date
      2011-11-22
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Face Tracking and Recognition Considering the Camera's Field of View2010

    • Author(s)
      Y.Utsumi, Y.Iwai, H.Ishiguro
    • Organizer
      Intl.Workshop on Human Behavior Understanding
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2010-08-22
    • Related Report
      2010 Annual Research Report

URL: 

Published: 2010-08-23   Modified: 2018-03-28  

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