対人恐怖症患者に対話継続を促す診察支援ロボットの開発
Publicly Offered Research
Project Area | Studies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society |
Project/Area Number |
22H04874
|
Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
|
Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
Complex systems
|
Research Institution | Nagasaki University |
Principal Investigator |
熊崎 博一 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (70445336)
|
Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2024-03-31
|
Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
|
Budget Amount *help |
¥11,570,000 (Direct Cost: ¥8,900,000、Indirect Cost: ¥2,670,000)
Fiscal Year 2023: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Fiscal Year 2022: ¥5,720,000 (Direct Cost: ¥4,400,000、Indirect Cost: ¥1,320,000)
|
Keywords | 対人緊張症 / 機会学習 / アンドロイドロボット / 対人恐怖症 / ロボット / アンドロイド / 自己開示 / 感情 / 感覚回避 / 対話 / 個別化 |
Outline of Research at the Start |
本研究では、長期的に、対人恐怖症者と面接を行うことが可能なロボットを開発することが目的となる。本研究で開発するロボットは、会話の音量・スピード・語尾、及び視線、瞬き、頷き、口の動きなどのノンバーバルな表出は自律動作にて行う。対人恐怖症者の個性を考慮し、また感情の変化を推定して、表情・動作をタイミングよく自律的に調整できる診察支援ロボットの開発が目標となる。そのうえで開発したロボットを用いて、対人恐怖症者が面接時に心地よく継続的に対話できることを示すことが最終的な目標となる。
|
Outline of Annual Research Achievements |
25名の対人緊張症参加者(男性22名、女性3名、平均年齢22.8歳、平均IQ94.04)がアンドロイドロボットとの対話実験に参加した。参加者は、面接官役のアンドロイドとテーブルを挟んで座った。各参加者は模擬面接を受けたマルチモーダルデータ(音声、動作、視線、自記式質問票データなど)を収集し、アンドロイドロボットによる面接時に対人緊張者の状態を正しく分類するモデルを訓練した。尚,自己記入式質問紙にはThe Japanese Adult Reading Test (JART), LSAS-J(Liebowitz Social Anxiety Scale 日本語版), 自閉症スペクトラム指数 (AQ),Sensory Profile(SP)を用いた. 我々は,マルチモーダルデータに基づき,ロボットが対人緊張者の感情を知覚することを可能にする機会学習(Machine Learning: ML)の技術的実現可能性を実証した。合計25サンプルについて, 行動測定値とアノテーションされた情動状態の特徴ベクトル893セットが得られ, これを用いて推定モデルを構築した. 使用した変数に基づくモデルの精度を評価するために, 機械学習で慣用的に使用されている5重交差検証パラダイムを採用した. 自己記入式質問紙データを活用することで, 覚醒度、快不快, エンゲージメントの推定性能が向上することがわかった. この結果は, 自己記入式質問票データの評価が, 対人緊張者がアンドロイドロボットによる面接を受ける際に, 個人の感情状態やエンゲージメントの自動推定の開発に貢献できることが明らかになった.
|
Research Progress Status |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
|
Strategy for Future Research Activity |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
|
Report
(2 results)
Research Products
(24 results)