Publicly Offered Research
Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
本研究はミツバチを用いて、経路積算による複数のベクトル記憶の相互作用の実体を行動学的に解析し、その堅牢性と柔軟性を解明することを目的とする。ミツバチに複数の採餌ベクトルを記憶させ、その個体のナビゲーション行動をフライトシミュレータによって解析する。シミュレータ内でナビゲーション中の個体に対して、道中の様々なタイミングで別のベクトル記憶を想起させる介入実験を行い、飛行軌跡に与える影響を定量的に評価することで、複数のベクトル記憶がナビゲーション中にどのように相互作用し、どのような環境で正しく読み出されるのかを明らかにする。
本研究はミツバチを用いて、経路積算による複数のベクトル記憶の相互作用の実体を行動学的に解析し、その堅牢性と柔軟性を解明することを目指す。具体的には、ミツバチに複数の採餌ベクトルを記憶させ、その個体のナビゲーション行動をフライトシミュレータによって解析する。シミュレータ内でナビゲーション中の個体に対して、道中の様々なタイミングで別のベクトル記憶を想起させる介入実験を行い、飛行軌跡に与える影響を定量的に評価することで、複数のベクトル記憶がナビゲーション中にどのように相互作用し、どのような環境で正しく読み出されるのかを明らかにすることを目的としている。今年度はまず以下の2つの実験によって、複数のベクトル記憶の獲得と想起を可能にする実験系の確立を行った。１．野外における採餌訓練野外に設置した採餌トンネルを用いて、ミツバチに人工の餌場を学習させる。異なる場所に相当する餌場には、それぞれ異なる匂いを添加した砂糖水を設置し、ミツバチが餌場までのベクトル方向とその餌場の匂いを連合して学習するように操作する。２．フライトシミュレータによる疑似採餌飛行の再現学習個体の餌場へのナビゲーション行動を、1) 前方からの風、2) 下方からのオプティックフロー、3) 上方からの偏光、の3種類の刺激をミツバチに与える、「VRフライトシミュレータ」を使って評価する。両方の餌場を十分に学習した個体を捕獲してシミュレータに取り付け、個体のターン方向をカメラでモニターしながら飛行させる。この時、個体のターン方向を上方の偏光板の回転にフィードバックすることで、学習した餌場への疑似的な採餌飛行を発現させる。
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
最終目的である介入実験の前提となる、採餌トンネルを用いた採餌訓練と学習個体のフライトシミュレータを用いた行動解析の手法を確立することができた。フライトシミュレータで飛行中の個体に対して、匂いを用いて記憶を想起させる実験については、引き続き検証が必要であるが、おおむね予定通りの実験を行うことができた。
今年度確立した採餌訓練の手法を用いて学習が成立した個体を用いて、フライトシミュレータに固定したのちに餌場と連合した匂いを与えることで、記憶の想起、すなわち記憶した餌場への飛行が発現することを確認する。さらに、その条件下で、別の餌場と連合した匂いを与える介入実験を行い、その時の飛行軌跡の変化について調べる。軌跡に変化が起こる場合には、匂いを与える時点が飛行軌跡の変化に与える影響を解析する。
All 2023 2022 Other
All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results, Open Access: 2 results) Presentation (7 results) (of which Invited: 2 results)
Journal of Robotics and Mechatronics
Volume: 35 Issue: 4 Pages: 901-910
10.20965/jrm.2023.p0901
Journal of Comparative Physiology A
Volume: 1 Issue: 4 Pages: 1-1
10.1007/s00359-023-01623-z
