High-resolution Growth Control of Form Material

Publicly Offered Research

Project Area	Material properties determine body shapes and their constructions
Project/Area Number	23H04319
Research Category	Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Review Section	Transformative Research Areas, Section (III)
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	津守不二夫九州大学, 工学研究院, 教授 (10343237)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2025-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥12,740,000 (Direct Cost: ¥9,800,000、Indirect Cost: ¥2,940,000) Fiscal Year 2024: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000) Fiscal Year 2023: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Keywords	発泡材料 / ゲル / ソフトロボティクス
Outline of Research at the Start	生体は細胞の分裂および成長により必要箇所の体積を増大させながら最終的な「かたち」を作り上げる．このような局所成長をものづくりプロセスに直接取り入れる．基本とする素材は，ゴムやゲルといった柔軟材料に低沸点液体材料を微細な液泡として分散させたものである．この材料に機能粒子も同時に分散させ，部材各所への自在な加熱システムと組み合わせることで，同一の温度履歴において成長履歴の異なる要素材料が自在に設計できる．多様な成長バリエーションの要素材料をレゴブロックのように組み合わせることで，構造の全体変形を，その成長履歴まで制御しながらプログラミングすることを狙う．