Publicly Offered Research
Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
本研究の目的は，データ記述科学の観点から「相対測位データ」「ビッグデータ」「最適制御」という移動体群のリアルタイム測位・制御における未解決問題を解決することである．まず，移動体群のリアルタイム測位・制御を実現するための，適切なデータ記述子を考案する．特に，移動体の種類（自動運転車群・人群・ドローン群など）やセンサの種類（GPS・コンパス・カメラ・LiDARなど）に依らない一般的かつ原理的な記述子を与える．次に，考案したデータ記述子に基づいた，移動体群のリアルタイム測位・制御システムを設計する．最後に，提案法の実用性を示すため，「マルチロボティック測位システム」を開発し，実験検証を行う．
