人間とロボットの間の騙しのモデル化

• Project Area: Founding a creative society via collaboration among humans and robots
• Project/Area Number: 24118703
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: Gifu University
• Principal Investigator: 寺田 和憲 岐阜大学, 工学部, 助教 (30345798)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000); Fiscal Year 2013: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2012: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
• Keywords: ヒューマンロボットインタラクション / ヒューマンエージェントインタラクション / 騙し / ソーシャルロボット / 利他行動 / 信頼感

Research Abstract

今年度の主な成果は以下の2点である．
(1) エージェントの法則的振舞を理解する際の人の認知モデルの解明
人がエージェントの法則的振舞いを理解する際の認知モデルを，人-コンピュータ協調作業タスクを用いて明らかにした．本研究では最も容易に理解できる適応アルゴリズムとして知られる most recently used アルゴリズムがどのように理解されるかを調べた．実験によって，履歴の注目範囲を限定するための決定論バイアスやマルコフ性バイアスなどの帰納的バイアスだけでなく，事前知識に基づく演繹的推論によってアルゴリズム理解がなされることが分かった．
(2) 部分的に利害の対立する協調型ゲームにおける騙し信号の発生要因の解明
部分的に利害の対立する協調型ゲームを用いて，人がどのように意図伝達を行うかを調査した．コミュニケーションに用いることが出来るのは，事前に意味づけがされていない単音のみである．実験の結果，一部のプレイヤーでは，自己利益のため音信号を偽って発信し，もしくは誤解を引き起こすような「騙し」の行動が確認できた．また信号の共有も,達成できない組が多かった.次に,決められたタイミングで自動的に音信号が交換されるという条件で実験を行ったところ，音信号が生成可能な条件での平均得点よりも低くなった．このことから，騙しの行動の存在にも関わらず，自発的な音信号の交換が協調行動の実現に効果があることが分かった．

Current Status of Research Progress

Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Social Mind and Mechanical Mind (2013)
  • Author(s): 寺田 和憲
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 31 Issue: 9 Pages: 846-849
  • DOI: 10.7210/jrsj.31.846
  • NAID: 130003387190
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
• [Journal Article] Expressing Certainty of a Mobile Robot with Artificial Subtle Expressions (2013)
  • Author(s): 寺田和憲・山田誠二・小松孝徳・小林一樹・船越孝太郎・中野幹生・伊藤昭
  • Journal Title: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Volume: 28 Issue: 3 Pages: 311-319
  • DOI: 10.1527/tjsai.28.311
  • NAID: 130003362335
  • ISSN: 1346-0714, 1346-8030
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 振舞いに対する予測可能性が生物性と意図性の知覚に及ぼす影響 (2013)
  • Author(s): 寺田 和憲
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌(D) Volume: J96-D Pages: 1-9
  • NAID: 120006342184
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 部分的に利害の対立する協調型ゲームにおける信号の使われ方 (2014)
  • Author(s): 大馬渡 慶太, 伊藤 昭, 寺田 和憲
  • Organizer: 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会
  • Place of Presentation: 沖縄
• [Presentation] An Experimental Investigation of Adaptive Algorithm Understanding (2013)
  • Author(s): Kazunori Terada
  • Organizer: The 35th annual meeting of the cognitive science society (CogSci 2013)
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
  • Year and Date: 2013-07-31
• [Presentation] Modeling of Animal Movement by AR process and Effect of Predictability of the Behavior on Perception of Animacy and Intentionality (2013)
  • Author(s): Hidekazu Fukai, Kazunori Terada
  • Organizer: The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'13)
  • Place of Presentation: Osaka, Japan
• [Presentation] An Experimental Investigation of Adaptive Algorithm Understanding (2013)
  • Author(s): Kazunori Terada, Seiji Yamada, Akira Ito
  • Organizer: Proceedings of the 35th annual meeting of the cognitive science society (CogSci 2013)
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
• [Presentation] How humans establish communication in non-zero-sum game environment? (2013)
  • Author(s): Akira Ito, Shota Sobue, Kazunori Terada
  • Organizer: The 22th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2013)
  • Place of Presentation: Gyeongju, Korea
• [Presentation] Mind-reading Communication under the Conflict of Interests (2013)
  • Author(s): Akira Ito, Kazunori Terada
  • Organizer: The First International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013)
  • Place of Presentation: Hokkaido, Japan
• [Presentation] アルゴリズム理解とエージェンシー知覚 (2013)
  • Author(s): 寺田 和憲, 山田 誠二, 伊藤 昭
  • Organizer: 2013年度人工知能学会全国大会（第27回）
  • Place of Presentation: 富山
• [Presentation] 適応アルゴリズム理解のための認知モデル (2013)
  • Author(s): 寺田 和憲, 山田 誠二, 伊藤 昭
  • Organizer: 日本認知科学会第30回大会
  • Place of Presentation: 東京
• [Presentation] Artificial Emotion Expression for a Robot by Dynamic Color Change (2012)
  • Author(s): Kazunori Terada
  • Organizer: The 21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • Place of Presentation: Paris, France
  • Year and Date: 2012-09-10
• [Presentation] Fixed Pattern Deviation Hypothesis of Intention Attribution (2012)
  • Author(s): Kazunori Terada
  • Organizer: 2012 International Workshop on Human-Agent Interaction (iHAI 2012)
  • Place of Presentation: Algarve, Portugal
• [Remarks]
  • URL: http://www.elf.info.gifu-u.ac.jp/terada/publications.html