ロボットとのグループ対話を自然に進行させるための視線行動と話者アドレッシング

• Project Area: Founding a creative society via collaboration among humans and robots
• Project/Area Number: 24118704
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: Shizuoka University
• Principal Investigator: 竹内 勇剛 静岡大学, 情報学研究科, 教授 (00333500)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2013: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2012: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
• Keywords: ヒューマン・エージェントインタラクション / 多人数対話 / 視線 / 発話タイミング

Research Abstract

本研究は，ロボットを司会役に位置づけた複数の人間とのグループ対話において，ロボットの顔の向き（視線）と発話タイミングが適切に調整されたロボットの振る舞いが円滑な発話権の交替に作用し，効果的な協調作業の達成に寄与する人間とのインタラクションモデルを構築することを目的とする．特に本研究では，本領域研究で取り組まれる協調学習環境のようなグループ対話において，複数の人間が同時にロボットに話しかけてくる状況で，ロボットが発話権の順序をパラ言語的な表現（発話時の顔の向きや発話タイミング等）によって人間の発話権を円滑に交替させるためのインタラクションモデルを構築し，グループ対話を”仕切る”司会者ロボットを実現することを目指す．これによって協調学習が効果的に行なわれる方向への話題の誘導を自然な形で達成する認知的作用を提供することができる．
平成25年度は，円滑なグループ対話をコントロールするロボットとのインタラクションのモデル化に取り組んだ．その結果，ロボットと参加者との視線状況に応じた視線配分をすることにより，その参加者に対する他の参加者からの注視を促すことで役割交替を促すことが実験を通して明らかになった．それに加えて，行為者となった参加者の行為の内容を調整できる可能性が示唆された．これらの結果に基づき，円滑なグループ対話をコントロールするロボットとのインタラクションのモデル化を行なった．

Current Status of Research Progress

Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Coordinating Turn-taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling Robot's Eye-Gaze (2014)
  • Author(s): Takeuchi, Y. & Sato, R.
  • Journal Title: Proceedings of RO-MAN2014 Volume: unkown
  • NAID: 40020202878
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Coordinating Turn-Taking and Talking in Multi-Party Conversations by Controlling a Robot's Eye-Gaze (2013)
  • Author(s): Sato, R. & Takeuchi, Y.
  • Journal Title: Proceedings of iHAI2013 Volume: I-1-1
  • NAID: 40020202878
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 抽象性の高い外観をもつロボットとのインタラクションのデザイン, ヒューマンインタフェース学会論文誌 (2012)
  • Author(s): 佐藤良，竹内勇剛（佐藤良）
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース論文誌 Volume: Vol.14, No.3 Pages: 237-248
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン (2014)
  • Author(s): 佐藤良, 竹内勇剛
  • Organizer: 平成25年度第1回人ロボット共生学シンポジウム
  • Place of Presentation: 東京大学（東京都）
• [Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン (2013)
  • Author(s): 佐藤良, 竹内勇剛
  • Organizer: HAIシンポジウム2013発表論文集
  • Place of Presentation: 岐阜大学（岐阜県）
• [Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場の制御 (2013)
  • Author(s): 佐藤良, 竹内勇剛
  • Organizer: 日本認知科学会第30回大会論文集
  • Place of Presentation: 玉川大学（東京都）
• [Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話権と対話場のデザイン (2013)
  • Author(s): 佐藤良, 竹内勇剛
  • Organizer: 日本認知科学会第30回大会ワークショップ1, 『ヒトと人工物のインタラクション：発展のための課題』
  • Place of Presentation: 玉川大学（東京都）
• [Presentation] 多人数対話におけるロボットの視線行動に基づく発話のアドレス先の推定 (2012)
  • Author(s): 佐藤良，竹内勇剛（佐藤良）
  • Organizer: HAIシンポジウム2012
  • Place of Presentation: 京都工芸繊維大学（京都市）
  • Year and Date: 2012-12-07
• [Presentation] Surmising of location with vague embodied agent's instructions (2012)
  • Author(s): Ryo Sato Yugo Takeuchi (Ryo Sato)
  • Organizer: Annual Conference on Cognitive Science 2012 (member abstract)
  • Place of Presentation: Sapporo Convention Center (Sapporo)
  • Year and Date: 2012-08-01
• [Remarks] 人とロボットの共生による協創社会の創成
  • URL: http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/