親近性による子どものロボットへの興味喚起プロセスの時空間的モデル化

• Project Area: Founding a creative society via collaboration among humans and robots
• Project/Area Number: 24118708
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: Complex systems
• Research Institution: Osaka University (2013); Tamagawa University (2012)
• Principal Investigator: 高橋 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (30535084)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥10,140,000 (Direct Cost: ¥7,800,000、Indirect Cost: ¥2,340,000); Fiscal Year 2013: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000); Fiscal Year 2012: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
• Keywords: 親近的興味 / ロボット / オキシトシン / 力学系モデル / 人とロボットのコミュニケーション / 擬人化 / fMRI

Research Abstract

本研究プロジェクトの目的は，子供のロボットに対する親近的な興味の背後にあるメカニズムに迫り，それを生み出す脳内メカニズムをモデル化することにある．ロボットへの親近的な興味の背後にあるメカニズムを探るために，オキシトシンというホルモンに注目した成人を対象とした人間とロボットの交流実験の解析を行った．その結果，オキシトシンはロボットへの親近的な興味を増大させる機能があること，ただしそのような親近的な興味を生じさせるにはロボットにインタラクティブ性があることが重要なことが分かった．この研究は成人を対象としたものであり，今後，子供で類似の実験を行う予定である．また本研究計画では，子供とロボットのみの関係ではなく，子供と母親の関係性についても考える必要がある．本年度は子供と母親の関係性を記述する力学系のモデルをRNNPBネットワークというニューラルネットワークモデルを用いて構築した．その結果，子どもとロボットの身体的能力の差異が子供と母親の多様な関係性を生み出すことが示唆された．今後はこのモデルに，報酬系に相当するシステムを埋め込み，親近的な興味がどのように生じるのかをシミュレーションで明らかにしていきたいと考えている．以上，本研究プロジェクトではロボットへの親近的な興味の背後にあるメカニズムに多様な観点からアプローチすることができた．その一方で，メインのスコープとしていた子供のロボットに対する興味の計測については現状ではまだ予備実験に留まっており，今後より掘り下げて成果をだしていく必要がある．

Current Status of Research Progress

Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain (2014)
  • Author(s): H. Takahashi, K. Terada, T. Morita, S. Suzuki, T. Haji, H. Kojima, M. Yoshikawa, Y. Matsumoto, T. Omori, M. Asada, and E. Naito
  • Journal Title: Cortex Volume: (印刷中) Pages: 289-300
  • DOI: 10.1016/j.cortex.2014.03.011
  • Peer Reviewed / Open Access
• [Journal Article] Social-neuro robotics as a Method for Social Cognitive Neuroscience (2013)
  • Author(s): 高橋英之・石原尚
  • Journal Title: Journal of the Robotics Society of Japan Volume: 31 Issue: 9 Pages: 840-843
  • DOI: 10.7210/jrsj.31.840
  • NAID: 130003387188
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An investigation of social factors related to online mentalizing in a human-robot competitive game Japanese (2013)
  • Author(s): Hideyuki Takahashi
  • Journal Title: Psychological Research Volume: 55-2 Issue: 2 Pages: 144-153
  • DOI: 10.1111/jpr.12007
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] エージェントの擬人化の背景にある並列的な認知処理 (2013)
  • Author(s): 高橋英之
  • Journal Title: 人工知能学会誌 Volume: 28(2) Pages: 264-271
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 幼児はいかに他者という記号をロボットに見いだすか？ (2012)
  • Author(s): 高橋英之
  • Journal Title: 人工知能学会誌 Volume: 27(6) Pages: 612-618
  • Peer Reviewed
• [Presentation] RNNPBを用いた母子間相互作用におけるリーダー・フォロワーダイナミクスのモデル化の試み (2014)
  • Author(s): 岩城，高橋，浅田
  • Organizer: 脳と心のメカニズム 第14回 冬のワークショップ
  • Place of Presentation: ルスツリゾート（北海道蛇田郡留寿都村字泉川13）
• [Presentation] 親和的コミュニケーションにおけるオキシトシン作用系の構成論的理解 (2014)
  • Author(s): 高橋，岡部，永澤，菊水，浅田
  • Organizer: 脳と心のメカニズム 第14回 冬のワークショップ
  • Place of Presentation: ルスツリゾート（北海道蛇田郡留寿都村字泉川13）
• [Presentation] ロボットの擬人化の背後にある複数の認知処理とその脳基盤 (2012)
  • Author(s): 高橋英之
  • Organizer: HCGシンポジウム2012
  • Place of Presentation: くまもと森都心プラザ，熊本県
  • Year and Date: 2012-12-10
  • Invited
• [Presentation] コミュニケーションロボットの擬人化は単一の軸で捉えられるか？ -擬人化における志向要因と情動要因の分離- (2012)
  • Author(s): 高橋英之
  • Organizer: HAIシンポジウム2012
  • Place of Presentation: 京都工芸繊維大学，京都府
  • Year and Date: 2012-12-07
• [Presentation] 機械の向こうの私～ヒューマン-ロボットコミュニケーションにおけるfMRI研究～ (2012)
  • Author(s): 斎藤千夏
  • Organizer: HAIシンポジウム2012
  • Place of Presentation: 京都工芸繊維大学，京都府
  • Year and Date: 2012-12-07
• [Presentation] ロボットの擬人化の背後にある複数の認知処理とその脳基盤 (2012)
  • Author(s): 高橋英之
  • Organizer: 日本心理学会 第76回大会
  • Place of Presentation: 専修大学，神奈川県
  • Year and Date: 2012-09-11
  • Invited
• [Presentation] Can young infants be aware of the self-conducted volitional movement on a computer display? (2012)
  • Author(s): Hideyuki Takahashi
  • Organizer: The 2012 International Conference on Infant Studies
  • Place of Presentation: Minneapolis, Minnesota, USA
  • Year and Date: 2012-06-07
• [Book] エピソードでつかむ生涯発達心理学 (シリーズ生涯発達心理学) (2013)
  • Author(s): 岡本 祐子（編）
  • Total Pages: 245
  • Publisher: ミネルヴァ書房
• [Book] なるほど！赤ちゃん学: ここまでわかった赤ちゃんの不思議 (2012)
  • Author(s): 玉川大学赤ちゃんラボ（編）
  • Total Pages: 222
  • Publisher: 新潮社