慣性センサーを用いた生物個体の動態解析

Publicly Offered Research

Project Area	Hierarchical Bio-Navigation Integrating Cyber-Physical Space
Project/Area Number	24H01450
Research Category	Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Review Section	Transformative Research Areas, Section (IV)
Research Institution	Osaka Metropolitan University
Principal Investigator	水口毅大阪公立大学, 大学院理学研究科, 准教授 (80273431)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000) Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywords	生物動態 / 慣性センサー / 運動学的解析
Outline of Research at the Start	本研究は，多様な条件下において生物個体がどのように運動しているかという問いを中心に据え，運動学的な解析によってその動態を明らかにすることを目的とする．主に慣性センサーから得られる時系列データを統合的に扱い，対象個体の時空間挙動を多角的にとらえる．力・エネルギー等の物理的な側面，制御・情報伝達など工学的な側面，生物個体の生理学的な側面などを考慮し，数理モデルと組み合わせることで，対象個体の動態の理解を目指す．