デジタルツインによって紐解く昆虫の環境適応的な行動選択過程の獲得

Publicly Offered Research

Project Area	Hierarchical Bio-Navigation Integrating Cyber-Physical Space
Project/Area Number	24H01454
Research Category	Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Review Section	Transformative Research Areas, Section (IV)
Research Institution	National Institute of Informatics
Principal Investigator	志垣俊介国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (50825289)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000) Fiscal Year 2025: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000) Fiscal Year 2024: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Keywords	昆虫用仮想現実システム / デジタルツイン / 気流可視化 / 生物模倣型ロボティクス
Outline of Research at the Start	本研究は昆虫用仮想現実システムとデジタルツインによって昆虫が多様な環境下でどのように適応的に振る舞いを生成しているかを明らかにすることを目指す．昆虫用仮想現実システムを用いて網羅的に計測された昆虫の感覚入力と行動出力の連関データはAI的解析手法を用いることで行動そのものではなく，どのような状態に価値を持って行動を選択しているかを定量的に明らかにすることで，適応行動の本質的要素の獲得を目指す．最終的には，室内外問わず踏破できるロボットシステムに実装することで，実環境での機能検証を行う．