Theory and robot experimental research on metacognitive adaptation extending the free energy principle

Publicly Offered Research

Project Area	Extension and validation of unified theories of prediction and action
Project/Area Number	24H02175
Research Category	Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Review Section	Transformative Research Areas, Section (IV)
Research Institution	Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University
Principal Investigator	谷淳沖縄科学技術大学院大学, 認知脳ロボティクス研究ユニット, 教授 (60425634)
Project Period (FY)	2024-04-01 – 2026-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000) Fiscal Year 2024: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Keywords	Free energy principle / neurorobotics / neural network model
Outline of Research at the Start	本研究では２年の研究期間において以下のように研究を進めていく予定である。（１）利用されるベイズ神経回路モデルについてそれに付属するメタパラメターとモデルの環境との相互作用特性について調査する。（２）上述の調査結果に基づきモデルの改良そして環境の不確かさの変動に適応してメタパラメターを変更する手法を考案する。（３）考案した手法についてロボット実験を行うことにより評価する。