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高分子粗視化シミュレーションによるソフトアクチュエータ材料の物性とダイナミクス

Publicly Offered Research

Project AreaDevelopment of Molecular Robots equipped with sensors and intelligence
Project/Area Number 25104528
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology

Principal Investigator

森田 裕史  独立行政法人産業技術総合研究所, ナノシステム研究部門, 主任研究員 (10466790)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
KeywordsOCTA / 自励振動ゲル / 散逸粒子動力学法 / 膨潤 / 収縮 / DPD法
Outline of Annual Research Achievements

本研究課題では、ゲルアクチュエータにおける高分子ゲルの材料設計を行うために、その作動のプロセスを扱うためのモデルとシミュレーションの研究を行う。具体的には、高分子の粗視化モデルを用いてゲルについてモデル化を行い、シミュレーションを実施し、そのシミュレーションの結果からゲルを構成する高分子鎖と液体のダイナミクスについての解析を行う。2年間の研究期間の中の2年目は、実験の情報を組み入れたゲルのモデル化を行ない、膨潤・収縮のダイナミクスに関する研究を行った。その具体的内容について以下に示す。
昨年は、DPD 法を基にした高分子粗視化モデルの上で架橋させた構造を作成し、高分子相と溶媒相に分離した構造において、溶媒粒子と高分子の各粒子との間の相互作用パラメータを変えることで、膨潤・収縮状態を記述するモデルを構築した。この相互作用パラメータは、昨年度はsin型の関数で仮想的に変化させて、BZ反応を模しており、実験との乖離が大きかった。そこで、2年目は、自励振動ゲルにおけるBZ反応を色の変化として実験的に捕らえ、この情報を元にBZ反応の状態変化を再現したモデルとして、シミュレーションを実施した。
実験では、収縮状態から膨潤状態へ、膨潤状態から収縮状態の各変化の際のBZ反応自体が、前者がかなり早く進むのに対して、後者がゆっくりと起こっている。この情報を取り入れてシミュレーションすることで、より現実的なシミュレーションを行うことができた。自励振動ゲルの分子設計について、膨潤・収縮のレスポンスとして、ゲルの変化がBZ反応に対して追随できるかどうかという点から、現時点のものは初期のものに比べて進化している。この追随できているかどうかということにおいて、シミュレーション結果から最近のものは、よりレスポンスのよいゲルになっていることを説明することができた。

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2014 2013

All Presentation (9 results)

  • [Presentation] Revised Modeling of Self-oscillating Gel including Experimental Results2014

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      CBI学会
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀
    • Year and Date
      2014-10-29
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 実験結果を融合させた自励振動ゲルの粗視化シミュレーション2014

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      第62回レオロジー討論会
    • Place of Presentation
      福井市地域交流プラザ
    • Year and Date
      2014-10-15
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] DPD法を用いたゲルのモデル化と粗視化シミュレーション2014

    • Author(s)
      森田裕史
    • Organizer
      第63回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2014-05-29
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 粗視化モデルを用いた自励振動ゲルのシミュレーション2014

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      日本ゴム協会2014年次大会
    • Place of Presentation
      埼玉会館
    • Year and Date
      2014-05-21
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 粗視化シミュレーションを用いた架橋分子モデルの膨潤収縮ダイナミクス解析2013

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      日本ゴム協会2013年年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋 吹上ホール
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 粗視化シミュレーションを用いた自励振動ゲルの膨潤・収縮の解析2013

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      第62回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都国際会館
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 自励振動ゲルのモデル化と粗視化シミュレーション2013

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      第62回高分子討論会
    • Place of Presentation
      金沢大学
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] ゲルの膨潤・収縮過程における表面層のダイナミクスシミュレーション2013

    • Author(s)
      森田裕史
    • Organizer
      第61回レオロジー討論会
    • Place of Presentation
      山形大学(米沢)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] Modeling and Simulation of self oscillating gel  – toward a molecular gel robot2013

    • Author(s)
      森田裕史、原 雄介
    • Organizer
      CBI学会
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀
    • Related Report
      2013 Annual Research Report

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Published: 2013-05-15   Modified: 2019-07-29  

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