自閉症児の療育を目的とした定型性逸脱人工物の開発
Publicly Offered Research
| Project Area | Constructive Developmental Science; Revealing the Principles of Development from Fetal Period and Systematic Understanding of Developmental Disorders |
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| Project/Area Number |
25119502
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Complex systems
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
寺田 和憲 岐阜大学, 工学部, 准教授 (30345798)
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| Project Period (FY) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2014)
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| Budget Amount *help |
¥11,830,000 (Direct Cost: ¥9,100,000、Indirect Cost: ¥2,730,000)
Fiscal Year 2014: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000)
Fiscal Year 2013: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
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| Keywords | 自閉症 / ヒューマンロボットインタラクション / 発達心理学 / 発達障害 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
今年度の主な成果は以下の2点である．
（１）自閉症スペクトラム障害児が目的レベルでの振舞い抽象化方法を獲得することを支援するロボット（可変抽象粒度ロボット）の開発
「意図」をセンサ入と行動出力の対応関係のまとめあげの単位として捉え，異なる入出力の複雑性（抽象度）を提示可能な移動ロボットを開発した．入出力の対応関係はフルカラーLED の点灯色によって表象される．対応関係は１対１，１対多，多対多の３段階である．
（２）可変抽象粒度ロボットの有効性の検討
成人定型発達者を対象に可変抽象粒度ロボットの有効性の検討を行った．検証のために各抽象粒度における機能発見能力，抽象粒度の選好，予測違反に対する理解を指標とした実験を行い，抽象粒度に対する選好が意図帰属に影響することが確認された．
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| Research Progress Status |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
26年度が最終年度であるため、記入しない。
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Report
(2 results)
Research Products
(9 results)
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[Journal Article] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain2014
Author(s)
H. Takahashi, K. Terada, T. Morita, S. Suzuki, T. Haji, H. Kojima, M. Yoshikawa, Y. Matsumoto, T. Omori, M. Asada, and E. Naito
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Journal Title
Cortex
Volume: (印刷中)
Pages: 289-300
DOI
Related Report
Peer Reviewed / Open Access
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