Publicly Offered Research
Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
現在のAI技術の根幹をなすニューラルネットワークは、ヒトの脳を規範としている反面、根本的な違いも多くある。その一つとして、ヒトの脳では近い場所に近い機能が局在するが、ニューラルネットワークでは必ずしもそうならないことが挙げられる。本研究では，ノイズが加わることで機能化するニューラルネットワークがある場合、近しい身体部位から得られる感覚信号やノイズの性質は似ていると考えられることから、機能局在が自然に形成されるという仮説を考え、その妥当性をロボットを使って示すことを目指す．
