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2020 Fiscal Year Annual Research Report

Communicative intelligent systems towards a human-machine symbiotic society

Administrative Group

Project AreaStudies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society
Project/Area Number 19H05690
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

石黒 浩  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 河原 達也  京都大学, 情報学研究科, 教授 (00234104)
新保 史生  慶應義塾大学, 総合政策学部(藤沢), 教授 (20361355)
杉山 弘晃  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283)
港 隆史  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 客員研究員 (50359858)
吉川 雄一郎  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
東中 竜一郎  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 上席特別研究員 (90396151)
槇原 靖  大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (90403005)
Project Period (FY) 2019-06-28 – 2024-03-31
Keywords自律ロボット / 対話システム / 実証実験 / 行動決定モデル / 社会規範
Outline of Annual Research Achievements

令和2年度は計8回の総括班ミーティングを開催し,各研究班の研究進捗状況の確認,公開シンポジウムや領域会議等のイベント企画,グループ間の連携促進等を行った.2020年10月23日に,現地(大阪大学)+オンラインのハイブリッド形式で「対話知能学2020年度公開シンポジウム」 を開催し,石黒浩領域代表による領域概要説明と,4名の各計画研究班代表によるデモを交えた研究概要説明,カウンセリングの観点からのゲスト講演,「コロナ禍におけるロボット利用」というテーマのパネルディスカッションを行った.
また,計3回の領域全体会議(いずれも非公開)を実施した.第1回(2020年6月19日,オンライン)は,新しく領域に参加した公募班メンバーによる研究課題紹介を中心に実施した.第2回(2020年8月17日,オンライン)は A01~A04の各班(計画班・公募班を含む)から各2名のメンバーが報告した.第3回(2021年3月15~16日,現地(京都メルパルク)+オンラインのハイブリッド形式)は,領域の全メンバーが研究の進捗を報告した.これらを通して,コロナ禍においても研究を進める方策と,コロナ禍で生じる課題に対話知能学を役立てる方法,メンバー間の連携の可能性等について議論を深めた.以上の他,大阪大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センターが主催するThe 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems(2020年11月19~20日)に協賛し,メンバーが発表を行った.
実証実験環境の整備の面では,日本科学未来館の研究エリアに,来館者を対象とした実証実験の実施拠点・研究ミーティングの拠点を構築した.また,社会的対話ロボットCommUのシステムをEXPOCITY Lab内で構築することができた.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

令和2年度は,新型コロナウイルス蔓延のために生じた影響に対する是正措置として,オンラインによるものを含めた全体領域会議を当初予定より多く3 回(6月,8月,3月)開催し,新しく参加する公募研究班を含めた領域内の連携を促進した.また,公開シンポジウムを1回(10月)開催し,ゲスト講演により,カウンセリングの観点から本研究の妥当性を検証した.また,シティミーティングを開催する代わりに,日本科学未来館の科学コミュニケータの協力によるオンラインイベントを3回(7月,9月,1月)開催することによって,市民と積極的に連携し,社会の要望を調査を続けてきた.上記の取り組みを通じて,領域内連携および社会連携を強化した.
実証実験に関しては,「日本科学未来館」(東京都江東区)と「EXPOCITY」(大阪府吹田市)に実証実験のための環境を整備した.日本科学未来館には,来館者を対象とした実証実験の実施拠点,研究ミーティングの拠点を構築した.また,A02班を中心に取り組んだ対話ロボットコンペティションのための実験環境の準備にも取り組んだ.ららぽーとEXPOCITYにあるEXPOCITY Labに設置した旅行代理店の模擬店舗において,カウンターセールス役の対話ロボットアンドロイドと来客との対話を実施する上で必要なロボット制御システムの整備を行った.新型コロナウイルス感染拡大に伴う緊急事態宣言のため,来客を対象とした実証実験は来年度に延期になったが,実験場所の構築は万全を期している.
以上から,第2年度に行うべき作業は十分に達成するとともに,第3年度に研究を促進させるため整備を進めることができたと考えられる.

Strategy for Future Research Activity

令和3年度以降は,2カ月に1回の頻度で総括班ミーティングを開催し,領域全体の研究方針の策定や,各研究グループの研究進捗状況の確認,各研究グループ間の連携の促進,等に努める.また,公募班を取り込みつつ研究代表者を中心にグループを越えた連携を深めるために,シンポジウム・全体会議を企画し,研究の進捗を相互に把握できるようにする.
実証実験に関しては,すでに実験環境を整えている「日本科学未来館」(東京都江東区)や「EXPOCITY」(大阪府吹田市)を用いた実証実験の計画を引き続き立案し,実施していく.コロナ禍においても実験が進められるように,バーチャルリアリティ空間において,CGのロボットを用いて対話実験が進められるように開発を進めている.また,Zoomなどの遠隔対話システムと,自律対話アンドロイドを組み合わせて,どこからでもアンドロイドを用いた対話実験が進められるように準備を整えていく予定である.
また,実証実験から得られる成果をともに,グループ間の連携方法等を改善していく.さらに,A04班を中心に複数のグループにまたがり,日本科学未来館の科学コミュニケータの協力を得つつ,ロボット共生社会における法と技術に関わるオンラインイベントを2カ月に1回の頻度で開催することによって,領域内連携および社会連携を強力に促進していく予定である.

  • Research Products

    (97 results)

All 2021 2020 Other

All Journal Article (41 results) (of which Int'l Joint Research: 17 results,  Peer Reviewed: 33 results,  Open Access: 22 results) Presentation (54 results) (of which Int'l Joint Research: 26 results,  Invited: 9 results) Book (1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly2021

    • Author(s)
      Nishio Toshiaki、Yoshikawa Yuichiro、Sakai Kazuki、Iio Takamasa、Chiba Mariko、Asami Taichi、Isoda Yoshinori、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 8 Pages: -

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.633045

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Learn to Walk Across Ages: Motion Augmented Multi-Age Group Gait Video Translation2021

    • Author(s)
      Zhang Yiyi、Makihara Yasushi、Muramatsu Daigo、Zhang Jianfu、Niu Li、Zhang Liqing、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 9 Pages: 40550~40559

    • DOI

      10.1109/ACCESS.2021.3061684

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences2021

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      International Journal of Social Robotics

      Volume: 13 Pages: 1499~1516

    • DOI

      10.1007/s12369-020-00731-z

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] End-to-End Model-Based Gait Recognition2021

    • Author(s)
      Li Xiang、Makihara Yasushi、Xu Chi、Yagi Yasushi、Yu Shiqi、Ren Mingwu
    • Journal Title

      Proc. of the 15th Asian Conf. on Computer Vision

      Volume: - Pages: 3~20

    • DOI

      10.1007/978-3-030-69535-4_1

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Methods for Efficiently Constructing Text-dialogue-agent System using Existing Anime Characters2021

    • Author(s)
      Ishii Ryo、Higashinaka Ryuichiro、Mitsuda Koh、Katayama Taichi、Mizukami Masahiro、Tomita Junji、Kawabata Hidetoshi、Yamaguchi Emi、Adachi Noritake、Aono Yushi
    • Journal Title

      Journal of Information Processing

      Volume: 29 Pages: 30~44

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.29.30

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 話者継続・交替時における対話行為と視線行動に基づく共感スキルの推定2021

    • Author(s)
      石井亮, 大塚和弘, 熊野史朗, 東中竜一郎, 青野裕司
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 62(1) Pages: 100~114

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Collection of Meta Information with User-Generated Question Answer Pairs and its Reflection for Improving Expressibility in Response Generation2021

    • Author(s)
      Kodama Takashi、Higashinaka Ryuichiro、Mitsuda Koh、Masumura Ryo、Aono Yushi、Nakamura Ryuta、Adachi Noritake、Kawabata Hidetoshi
    • Journal Title

      Journal of Natural Language Processing

      Volume: 28 Pages: 136~159

    • DOI

      10.5715/jnlp.28.136

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Model of Online Temporal-Spatial Integration for Immediacy and Overrule in Discourse Comprehension2021

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Lair Nicolas、Ishiguro Hiroshi、Dominey Peter Ford
    • Journal Title

      Neurobiology of Language

      Volume: 2 Pages: 83~105

    • DOI

      10.1162/nol_a_00026

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Should Communication Robots Have the Same Subjectivity as Humans?2021

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 39 Pages: 34~38

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.34

  • [Journal Article] A Job Interview Dialogue System That Asks Follow-up Questions: Implementation and Evaluation with an Autonomous Android2020

    • Author(s)
      Inoue Koji、Hara Kohei、Lala Divesh、Nakamura Shizuka、Takanashi Katsuya、Tatsuya Kawahara
    • Journal Title

      Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 35 Pages: D~K43_1-10

    • DOI

      10.1527/tjsai.35-5_D-K43

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] アンドロイドを用いた音声対話研究2020

    • Author(s)
      井上 昂治、河原 達也
    • Journal Title

      日本音響学会誌

      Volume: 76 Pages: 236~243

    • DOI

      10.20697/jasj.76.4_236

    • Open Access
  • [Journal Article] Semi-Supervised Learning for Character Expression of Spoken Dialogue Systems2020

    • Author(s)
      Yamamoto Kenta、Inoue Koji、Kawahara Tatsuya
    • Journal Title

      Proc. INTERSPEECH

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.21437/Interspeech.2020-2293

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Job Interviewer Android with Elaborate Follow-up Question Generation2020

    • Author(s)
      Inoue Koji、Hara Kohei、Lala Divesh、Yamamoto Kenta、Nakamura Shizuka、Takanashi Katsuya、Kawahara Tatsuya
    • Journal Title

      Proc. Int'l Conf. on Multimodal Interaction (ICMI)

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1145/3382507.3418839

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment?2020

    • Author(s)
      Okafuji Yuki、Baba Jun、Nakanishi Junya、Kuramoto Itaru、Ogawa Kohei、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 34 Pages: 931~946

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1769724

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Wearable Sensor-Based Gait Analysis for Age and Gender Estimation2020

    • Author(s)
      Ahad Md Atiqur Rahman、Ngo Thanh Trung、Antar Anindya Das、Ahmed Masud、Hossain Tahera、Muramatsu Daigo、Makihara Yasushi、Inoue Sozo、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 20 Pages: 2424~2424

    • DOI

      10.3390/s20082424

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Gait recognition invariant to carried objects using alpha blending generative adversarial networks2020

    • Author(s)
      Li Xiang、Makihara Yasushi、Xu Chi、Yagi Yasushi、Ren Mingwu
    • Journal Title

      Pattern Recognition

      Volume: 105 Pages: 107376~107376

    • DOI

      10.1016/j.patcog.2020.107376

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Performance Evaluation of Model-Based Gait on Multi-View Very Large Population Database With Pose Sequences2020

    • Author(s)
      An Weizhi、Yu Shiqi、Makihara Yasushi、Wu Xinhui、Xu Chi、Yu Yang、Liao Rijun、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science

      Volume: 2 Pages: 421~430

    • DOI

      10.1109/TBIOM.2020.3008862

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study-2020

    • Author(s)
      Uchida Takahisa、Takahashi Hideyuki、Ban Midori、Shimaya Jiro、Minato Takashi、Ogawa Kohei、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Multimodal Technologies and Interaction

      Volume: 4 Pages: 35~35

    • DOI

      10.3390/mti4030035

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Gait Recognition via Semi-supervised Disentangled Representation Learning to Identity and Covariate Features2020

    • Author(s)
      Li Xiang、Makihara Yasushi、Xu Chi、Yagi Yasushi、Ren Mingwu
    • Journal Title

      Proc. the 33rd IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2020)

      Volume: - Pages: 13309~13319

    • DOI

      10.1109/CVPR42600.2020.01332

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Gait Recognition from a Single Image Using a Phase-Aware Gait Cycle Reconstruction Network2020

    • Author(s)
      Xu Chi、Makihara Yasushi、Li Xiang、Yagi Yasushi、Lu Jianfeng
    • Journal Title

      Proc. of the 16th European Conf. on Computer Vision (ECCV 2020)

      Volume: - Pages: 386~403

    • DOI

      10.1007/978-3-030-58529-7_23

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Detecting Adversarial Attacks In Time-Series Data2020

    • Author(s)
      Abdu-Aguye Mubarak G.、Gomaa Walid、Makihara Yasushi、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      Proc. of the 45th Int. Conf. on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2020)

      Volume: - Pages: 3092~3096

    • DOI

      10.1109/ICASSP40776.2020.9053311

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Adaptive Pooling Is All You Need: An Empirical Study on Hyperparameter-insensitive Human Action Recognition Using Wearable Sensors2020

    • Author(s)
      Abdu-Aguye Mubarak G.、Gomaa Walid、Makihara Yasushi、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      Proc. of the 2020 Int. Joint. Conf. on Neural Network (IJCNN 2020)

      Volume: - Pages: 1~6

    • DOI

      10.1109/IJCNN48605.2020.9207082

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] How Confident Are You in Your Estimate of a Human Age? Uncertainty-aware Gait-based Age Estimation by Label Distribution Learning2020

    • Author(s)
      Sakata Atsuya、Makihara Yasushi、Takemura Noriko、Muramatsu Daigo、Yagi Yasushi
    • Journal Title

      Proc. of the 4th Int. Joint Conference on Biometrics (IJCB 2020)

      Volume: - Pages: 1~10

    • DOI

      10.1109/IJCB48548.2020.9304914

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] DeformGait: Gait Recognition under Posture Changes using Deformation Patterns between Gait Feature Pairs2020

    • Author(s)
      XU Chi、Adachi Daisuke、Makihara Yasushi、Yagi Yasushi、Lu Jianfeng
    • Journal Title

      Proc. of the 4th Int. Joint Conference on Biometrics (IJCB 2020)

      Volume: - Pages: 1~10

    • DOI

      10.1109/IJCB48548.2020.9304902

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Methods of Efficiently Constructing Text-Dialogue-Agent System Using Existing Anime Character2020

    • Author(s)
      Ishii Ryo、Higashinaka Ryuichiro、Mitsuda Koh、Katayama Taichi、Mizukami Masahiro、Tomita Junji、Kawabata Hidetoshi、Yamaguchi Emi、Adachi Noritake、Aono Yushi
    • Journal Title

      International Conference on Human-Computer Interaction (HCII)

      Volume: - Pages: 328~347

    • DOI

      10.1007/978-3-030-60152-2_25

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Generating Responses that Reflect Meta Information in User-Generated Question Answer Pairs2020

    • Author(s)
      Takashi Kodama, Ryuichiro Higashinaka, Koh Mitsuda, Ryo Masumura, Yushi Aono, Ryuta Nakamura, Noritake Adachi, Hidetoshi Kawabata
    • Journal Title

      Proceedings of the 12th Language Resources and Evaluation Conference

      Volume: - Pages: 5433~5441

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 対話システムライブコンペティションから何が得られたか2020

    • Author(s)
      東中竜一郎, 船越孝太郎, 稲葉通将, 角森唯子, 高橋哲朗, 赤間怜奈, 宇佐美まゆみ, 川端良子, 水上雅博
    • Journal Title

      人工知能

      Volume: 35(3) Pages: 333~343

    • DOI

      10.11517/jjsai.353_333

  • [Journal Article] 人口減少社会におけるコミュニティ形成に必要となるアプリケーション開発2020

    • Author(s)
      冨永善視, 田中秀樹, 成本迅, 石黒浩, 小川浩平
    • Journal Title

      情報処理学会デジタルプラクティス

      Volume: 11(2) Pages: -

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 遠隔操作ロボットのリズミカルな動作による身体的・空間的一体感の強化2020

    • Author(s)
      小原 宗一郎、髙橋 ともみ、田中 一晶、小川 浩平、吉川 雄一郎、石黒 浩、岡 夏樹
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 61 Pages: 817~828

    • DOI

      10.20729/00204232

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Collection and Analysis of Dialogues Provided by Two Speakers Acting as One2020

    • Author(s)
      Tsunehiro Arimoto, Ryuichiro Higashinaka, Kou Tanaka, Takahito Kawanishi, Hiroaki Sugiyama, Hiroshi Sawada, Hiroshi Ishiguro
    • Journal Title

      Proceedings of the 21th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue

      Volume: - Pages: 323~328

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人と共働する近接操作型アンドロイドロボットの開発と実店舗での検証2020

    • Author(s)
      窪田 智徳, 磯和 隆道, 小川 浩平, 石黒 浩
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 22(3) Pages: 0

    • DOI

      10.11184/his.22.3_275

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Choice modeling using dot-product attention mechanism2020

    • Author(s)
      Li Mofei、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Artificial Life and Robotics

      Volume: 26 Pages: 116~121

    • DOI

      10.1007/s10015-020-00638-y

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Robot Is Not Worth Another: Exploring Children’s Mental State Attribution to Different Humanoid Robots2020

    • Author(s)
      Manzi Federico、Peretti Giulia、Di Dio Cinzia、Cangelosi Angelo、Itakura Shoji、Kanda Takayuki、Ishiguro Hiroshi、Massaro Davide、Marchetti Antonella
    • Journal Title

      Frontiers in Psychology

      Volume: 11 Pages: -

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2020.02011

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Human interaction behavior modeling using Generative Adversarial Networks2020

    • Author(s)
      Nishimura Yusuke、Nakamura Yutaka、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 132 Pages: 521~531

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2020.09.019

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robotic question support system to reduce hesitation for <scp>face‐to‐face</scp> questions in lectures2020

    • Author(s)
      Shimaya Jiro、Yoshikawa Yuichiro、Ogawa Kohei、Ishiguro Hiroshi
    • Journal Title

      Journal of Computer Assisted Learning

      Volume: 11 Pages: -

    • DOI

      10.1111/jcal.12511

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボット質問支援システムによる発言促進:高校生・大学生を対象とした講義における実証実験2020

    • Author(s)
      島谷 二郎、Palinko Oskar、吉川 雄一郎、陣内 寛大、小川 浩平、石黒 浩
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 22 Pages: 369~380

    • DOI

      10.11184/his.22.4_369

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 個人情報保護をめぐる環境変化の沿革と法制度の変遷2020

    • Author(s)
      新保史生
    • Journal Title

      情報の科学と技術

      Volume: 70(5) Pages: 224~230

    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 中小企業における個人情報保護への取り組み2020

    • Author(s)
      新保史生
    • Journal Title

      日本政策金融公庫調査月報

      Volume: 2020(7) Pages: 36~41

    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] AIによる自治体の業務改革と行政サービスの充実に向けた検討のあり方2020

    • Author(s)
      新保史生
    • Journal Title

      自治体法務研究

      Volume: 62(秋) Pages: 23~23

    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 行政のIT化の課題2020

    • Author(s)
      新保史生
    • Journal Title

      日本経済新聞

      Volume: 朝刊 Pages: 13-13

    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Legal Accountability Issues Related to the Utilisation of Life-Logs2020

    • Author(s)
      Fumio Shimpo
    • Journal Title

      WMSCI 2020 - 24th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings

      Volume: 3 Pages: 30~36

    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Findings from human-android dialogue research with ERICA2021

    • Author(s)
      D.Lala, K.Inoue, K.Yamamoto, and T.Kawahara
    • Organizer
      IJCAI-2020 workshop on ROBOT-DIAL
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ヒューマンロボットインタラクションにおける音響特徴に基づく共有笑いの予測2021

    • Author(s)
      井上昂治, Lala Divesh, 河原達也
    • Organizer
      日本音響学会春季研究発表会
  • [Presentation] ヒューマンロボットインタラクションのための相槌・笑いのリアルタイム検出2021

    • Author(s)
      井上昂治, Lala Divesh, 河原達也
    • Organizer
      日本音響学会春季研究発表会
  • [Presentation] 話し手以外のユーザへの参与促進発話を生成する多人数傾聴対話システム2021

    • Author(s)
      坂本寛弥, 山本賢太, Lala Divesh, 井上昂治, 河原達也
    • Organizer
      情報処理学会 第83回全国大会
  • [Presentation] ERATO石黒共生HRIから新学術領域研究「知能対話学」及び ムーンショット「アバター共生社会」に展開する音声対話研究2021

    • Author(s)
      河原達也
    • Organizer
      情報処理学会 音声言語情報処理研究会
    • Invited
  • [Presentation] Smart Speaker vs. Social Robot in a Case of Hotel Room2021

    • Author(s)
      J. Nakanishi, J. Baba, I. Kuramoto, K. Ogawa, Y. Yoshikawa, and H. Ishiguro
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 対話システムライブコンペティションの狙い2021

    • Author(s)
      東中竜一郎
    • Organizer
      対話システム勉強会(第3回)
    • Invited
  • [Presentation] 対話システム研究の現状と日本語教育研究者・実践者に期待すること2021

    • Author(s)
      東中竜一郎
    • Organizer
      国立国語研究所日本語教師セミナー『対話システム研究と日本語教育』
    • Invited
  • [Presentation] 共同図形配置課題における対話の共通基盤構築過程の分析2021

    • Author(s)
      光田航, 東中竜一郎, 大賀悠平, 杵渕哲也
    • Organizer
      言語処理学会第27回年次大会
  • [Presentation] 話したくない話題を対象とした対話データの収集とその分析2021

    • Author(s)
      長尾佳寿美, 東中竜一郎, 安宅和人
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
  • [Presentation] オケージョンを考慮した対話システムの検討2021

    • Author(s)
      莊司健太, 長尾佳寿美, 東中竜一郎, 安宅和人
    • Organizer
      情報処理学会第83回全国大会
  • [Presentation] Studies on avatars and our future society2021

    • Author(s)
      Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      International Joint Conference on Artificial Intelligence-Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 深層生成モデルを用いた対話中における顔動作の生成2021

    • Author(s)
      髙城 頌太, 中村 泰, 西村 優佑, 石黒 浩
    • Organizer
      電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎研究会
  • [Presentation] Response Probability Distribution Acquisition for Autonomous Dialogue Generation2021

    • Author(s)
      Elie Maalouly, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      IEEE/ISR International Conference On Intelligence And Safety For Robotics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Constructive Approach for Interactive Robots and the Fundamental Issues2021

    • Author(s)
      Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      HRI: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Rationale for Using Chat-Oriented Dialogue System’s Experience to Convey Empathy2021

    • Author(s)
      Hiromi Narimatsu, Hiroaki Sugiyama, Masahiro Mizukami and Tsunehiro Arimoto
    • Organizer
      The Sixth Linguistic and Cognitive Approaches to Dialog Agents
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 話者情報を考慮する注意機構を用いた応答文生成手法の検討2021

    • Author(s)
      水上雅博,杉山弘晃, 成松宏美,有本庸浩,東中竜一郎
    • Organizer
      2021年度 第35回人工知能学会全国大会
  • [Presentation] A character expression model affecting spoken dialogue behaviors2020

    • Author(s)
      K.Yamamoto, K.Inoue, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
    • Organizer
      Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Response generation to out-of-database questions for example-based dialogue systems2020

    • Author(s)
      S.Isonishi, K.Inoue, D.Lala, K.Takanashi, and T.Kawahara
    • Organizer
      Int'l Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Analysis and modeling of between-sentence pauses in news speech by Japanese newscasters2020

    • Author(s)
      S.Nakamura, C.T.Ishi, and T.Kawahara
    • Organizer
      Int'l Conf. Speech Prosody
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An attentive listening system with android ERICA: Comparison of autonomous and WOZ interactions2020

    • Author(s)
      K.Inoue, D.Lala, K.Yamamoto, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
    • Organizer
      SIGdial Meeting Discourse & Dialogue (SIGDIAL)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Semi-supervised learning for character expression of spoken dialogue systems2020

    • Author(s)
      K.Yamamoto, K.Inoue, and T.Kawahara
    • Organizer
      INTERSPEECH
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Job interviewer android with elaborate follow-up question generation2020

    • Author(s)
      K.Inoue, K.Hara, D.Lala, K.Yamamoto, S.Nakamura, K.Takanashi, and T.Kawahara
    • Organizer
      Int'l Conf. on Multimodal Interaction (ICMI)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Prediction of shared laughter for human-robot dialogue2020

    • Author(s)
      D.Lala, K.Inoue, and T.Kawahara
    • Organizer
      Int'l Conf. on Multimodal Interaction (ICMI)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] WOZとの比較による自律型アンドロイドERICAの傾聴対話システムの評価2020

    • Author(s)
      井上昂治, Lala Divesh, 山本賢太, 中村静, 高梨克也, 河原達也
    • Organizer
      日本音響学会秋季研究発表会
  • [Presentation] アンドロイドERICAの傾聴対話システムにおけるWOZとの比較評価2020

    • Author(s)
      井上昂治, Lala Divesh, 山本賢太, 中村静, 高梨克也, 河原達也
    • Organizer
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
  • [Presentation] 多様なふるまいからの好感判定に基づき発話構成要素を選択するお見合い対話システム2020

    • Author(s)
      田中滉己, 井上昂治, 中村静, 高梨克也, 河原達也
    • Organizer
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
  • [Presentation] VAEを用いた半教師あり学習による音声対話システムのためのキャラクタ表現2020

    • Author(s)
      山本賢太, 井上昂治, 河原達也
    • Organizer
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
  • [Presentation] Robot-on-Robot Gossiping to Improve Sense of Human-Robot Conversation2020

    • Author(s)
      S. Mitsuno, Y. Yoshikawa, and H. Ishiguro
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Multiple-Robot Mediated Discussion System to support group discussion2020

    • Author(s)
      S. Ikari, Y. Yoshikawa, and H. Ishiguro
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証.2020

    • Author(s)
      酒井和紀,中村泰,吉川雄一郎,石黒浩
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] Video-based Gait Analysis and Its Applications2020

    • Author(s)
      Y. Makihara
    • Organizer
      The 3rd Int. Conf. on Multimedia Analysis and Pattern Recognition
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 話者情報を考慮する注意機構を用いた応答生成手法の検討2020

    • Author(s)
      水上雅博, 杉山弘晃, 成松宏美, 有本庸浩, 東中竜一郎
    • Organizer
      第34回人工知能学会全国大会
  • [Presentation] Overview of Dialogue Breakdown Detection Challenge 52020

    • Author(s)
      Ryuichiro Higashinaka, Yuiko Tsunomori, Tetsuro Takahashi, Hiroshi Tsukahara, Masahiro Araki, Joao Sedoc, Rafael E. Banchs, Luis F. D’Haro
    • Organizer
      WOCHAT + DBDC5: Workshop on Chatbots and Conversational Agents and Dialogue Breakdown Detection Challenge
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Integrating understanding and generation modules for adaptive dialogue systems2020

    • Author(s)
      Ryuichiro Higashinaka
    • Organizer
      The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 対話システムライブコンペティション32020

    • Author(s)
      東中竜一郎, 船越孝太郎, 高橋 哲朗, 稲葉通将,角森 唯子, 赤間怜奈, 宇佐美まゆみ, 川端良子, 水上雅博, 小室允人, ドルサテヨルス
    • Organizer
      第11回対話システムシンポジウム
  • [Presentation] Robot-on-Robot Gossiping to Improve Sense of Human-Robot Conversation2020

    • Author(s)
      Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      29th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Improving Quality of Life with a Narrative Robot Companion: II - Creating Group Cohesion via Shared Narrative Experience2020

    • Author(s)
      Takahisa Uchida, Hiroshi Ishiguro, Peter Ford Dominey
    • Organizer
      The 29th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Multiple-Robot Mediated Discussion System to support group discussion2020

    • Author(s)
      Shogo Ikari, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 商業施設における商品推薦ロボットの実体性の効果の検証2020

    • Author(s)
      酒井和紀,中村泰,吉川雄一郎,石黒浩
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] A model of on-line temporal-spatial integration for immediacy and overrule in discourse comprehension2020

    • Author(s)
      Peter Ford Dominey, Takahisa Uchida, Nicolas Lair, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      Society for the Neurobiology of Language (SNL2020)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Autonomous robots for daily dialogue based on preference and experience models2020

    • Author(s)
      Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 複数人対話における役割に応じた視線のふるまいの解析とロボットへの実装2020

    • Author(s)
      新谷 太健, 石井カルロス寿憲、石黒浩
    • Organizer
      第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会
  • [Presentation] Transformer encoder-decoder モデルによる趣味雑談システムの構築2020

    • Author(s)
      杉山弘晃, 成松宏美, 水上雅博, 有本庸浩, 千葉祐弥, 目黒豊美, 中嶋秀治
    • Organizer
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会(SLUD)第90回研究会
  • [Presentation] ロボット共生社会に向けた法的課題の検証2020

    • Author(s)
      新保 史生
    • Organizer
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)
    • Invited
  • [Presentation] AI・自律型ロボットの進化に伴う法的課題の総覧2020

    • Author(s)
      新保 史生
    • Organizer
      日本情報経営学会 「AI人工物の監理」研究プロジェクト研究会
    • Invited
  • [Presentation] AI・ロボットを用いることに伴う「原則」策定の取り組みの現状と課題2020

    • Author(s)
      新保 史生
    • Organizer
      第4回 AI倫理会議
    • Invited
  • [Presentation] 新学術領域研究「人間機械共生社会を目指した対話知能システム学」第3回ワークショップ「AI・ロボットと人の共生社会における対話知能学の可能性」2020

    • Author(s)
      石黒浩、新保史生、田中絵麻、藍沢志津、木賊智昭
    • Organizer
      世界で進展する超スマート化・日本はどうする? -国家AI戦略の世界動向と人とAIの共生の可能性
    • Invited
  • [Presentation] 新型コロナウィルス対策への対話知能学活用の可能性と課題について2020

    • Author(s)
      新保 史生
    • Organizer
      第2回対話ロボットの社会実装と法律問題に関するワークショップ
  • [Presentation] コロナ禍におけるロボット利用2020

    • Author(s)
      新保 史生,石黒 浩,河原 達也,東中 竜一郎,杉山 弘晃,野村 竜也,長島 光一
    • Organizer
      新学術領域「対話知能学」2020年度公開シンポジウム
  • [Presentation] 日米欧三極のイニシアティブによる信頼性が確保された個人データの自由な越境流通の促進に向けて2020

    • Author(s)
      新保史生,佐脇紀代志,宍戸常寿,大門学,片山建,鈴木俊哉,坂下哲也
    • Organizer
      CEATEC 2020
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] The Principal Japanese AI and Robot Strategy - Significance and Legal Implications2020

    • Author(s)
      Fumio Shimpo
    • Organizer
      The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Responsible Robotics and Innovation”
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 対話知能システムの研究開発及び社会実装のための法社会規範の研究2020

    • Author(s)
      新保史生,石黒浩,加藤隆之,原田伸一朗,長島 光一
    • Organizer
      情報ネットワーク法学会第20回研究大会
  • [Presentation] Legal Accountability Issues Related to the Utilisation of Life-Logs2020

    • Author(s)
      Fumio Shimpo
    • Organizer
      The 24th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics: WMSCI 2020C
    • Int'l Joint Research
  • [Book] AIの雑談力2021

    • Author(s)
      東中 竜一郎
    • Total Pages
      272
    • Publisher
      KADOKAWA
    • ISBN
      9784040823065
  • [Remarks] 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

    • URL

      https://www.commu-ai.org/

URL: 

Published: 2022-12-28  

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