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2011 Fiscal Year Annual Research Report

人ロボット共生学総括班

Administrative Group

Project AreaFounding a creative society via collaboration among humans and robots
Project/Area Number 21118001
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

三宅 なほみ  東京大学, 大学院・教育学研究科, 教授 (00174144)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 石黒 浩  大阪大学, 工学系研究科, 教授 (10232282)
大島 純  静岡大学, 情報学部, 教授 (70281722)
萩田 紀博  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 所長 (40395158)
前田 英作  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション・科学基礎研究所, 人間情報研究部, 部長 (90396143)
板倉 昭二  京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735)
Keywords知覚情報処理 / 知能ロボティクス / 認知科学
Research Abstract

研究用プラットフォームの改良を進めた.これまでに領域内で共通利用するネットワークロボットシステム(センサネットワークと共生型ロボット)を構築したが,領域内での利用者の要請に基づいて改良し,適宜必要なインタフェースを提供する作業を進めた.具体的には,計画研究班であるA03班が共生型ロボットを用いた協調学習実験を実施する際に用いる遠隔制御インタフェースに,人位置計測システムの計測結果の表示や地図上での位置指定によるロボットの自動移動の機能などを加えた.また,A01班で実現されているマイクロフォンアレイシステムと人位置計測システムを連動させ,環境内の人位置だけでなく発話者の位置を特定し,いつ,誰が,どこで発話したのかを検出するAudioTrackerシステムを共通実験プラットフォーム上に実装した.
このプラットフォームを用いて,東京・関西に設けた拠点での実験の支援を行った.計画研究班のA02班や公募研究班など,合計8件の実験を支援した.ロボットは故障することも多く,不具合の生じやすい肩モーターの交換,関節部など可動部での擦れによるノイズ除去のための配線ケーブルの交換,熱によるシステムの不安定化解消のための排熱効率の向上,といった保守作業を行った.拠点外でのフィールド実験についても支援を行い,A03班で実施した芦原小学校(埼玉県戸田市)での協調学習ワークショップでは,実証実験に使用する卓上型共生ロボットと共通実験プラットフォームを環境内に設置し,約30人の小学生を対象としたジグソー学習法に基づいた協調学習実験を可能にした.この改良は,その後東京拠点での定期的な協調学習ワークショップの開催などの基盤となっている.領域会議を4回(全体会議2回,総括班会議2回)開催し,領域内での最新の研究成果を共有するとともに,新しい学術流域を創生するために,領域内でどのような研究を推進していくべきかについて議論を深めた.また,ICSL,Humanoidsといった国際会議でワークショップを開催,日本ロボット学会でオーガナイズドセッションを行うなど,日本から新たな研究領域が立ち上がりつつあることをアピールする広報活動を行った.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

A03を中心に,協調学習を有効に進める条件を探る実証実験が順調に進んでおり,その遂行のための要請に基づくインターフェイスの改良・改善のサイクルが安定して回るようになった.これにより,A03では拠点外での実験的な協調活動も可能になり,実験対象年齢も広がりつつある.ロボットが実験室的環境から教室や不特定多人数の集まるワークショップの場で子ども同士の創造的な活動をより効果的に誘発する可能性が見えつつあり,こういった活動が,A02を含め領域全体の活動を活性化しつつある.

Strategy for Future Research Activity

今後,特に今年度は中間評価を受け,領域間の関係をこれまでより密にし,人とロボットの共生関係をより現実に起き得る場面で支援する方向で研究を進める.領域内の連携,特に人間科学,認知科学からロボット工学へのフィードバックとそれに基づく融合研究の進展については,今後,ベンチマークとなる場面でロボットと接する人の行動や認知に関わる定量指標を明らかにするなど具体的な連携の仕組みを構築する.さらに学校現場や不特定多数を対象にした創造性開発ワークショップなどでの協調活動に対する実証実験,高齢者の協調活動支援など現実社会で起きる協調活動を扱って多様なデータを収集,分析し,こういった場面から人とロボットの共生を可能にするロボット工学,認知科学分野への新たな課題を抽出して,3計画班全体の問題意識に共通する課題を設定して新たな学術領域を設計する.

  • Research Products

    (107 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (43 results) (of which Peer Reviewed: 39 results) Presentation (53 results) Book (8 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] Differences in Response Bias Among Younger and Older Preschoolers : Investigating Japanese and Hungarian Preschoolers2012

    • Author(s)
      Okanda, M., Somogyi, E., Itakura, S
    • Journal Title

      Journal of Cross-Cultural Psychology

      Volume: (inpress)

    • DOI

      10.1177/0022022112440145

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] What is appropriate speech speed of a communication robot?2012

    • Author(s)
      Shimada, M., Kanda, T.
    • Journal Title

      Interaction Studies

      Volume: (inpress)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Emotional responses associated with self-face processing in individuals with autism spectrum disorders : An fMRI study2012

    • Author(s)
      Morita, T., Kosaka, H., Saito, D., Ishitobi, M., Munesue, T., Itakura, S., et al
    • Journal Title

      Social Neuroscience

      Volume: 7(3) Pages: 223-239

    • DOI

      10.1080/17470919.2011.598945

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Cultural differences in the development of cognitive shifting : East-West comparison2012

    • Author(s)
      Moriguchi, Y., Evans, A.D., Hiraki, K., Itakura, S., Lee, K.
    • Journal Title

      Journal of Experimental Child Psychology

      Volume: 111 Pages: 156-163

    • DOI

      10.1016/j.jecp.2011.09.001

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 対話行為タイプ列Trigramによる行動予測確率に基づくPOMDP対話制御2012

    • Author(s)
      南泰浩, 東中竜一郎, 堂坂浩二, 目黒豊美, 森啓, 前田英作
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J95-A Pages: 2-15

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 擬人化エージェントとの音声対話時におけるユーザの非言語動作からの難/易及び興味/退屈の推定2012

    • Author(s)
      中村和晃, 角所考, 正司哲朗, 美濃導彦, 澤木美奈子, 南泰浩, 前田英作
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J95-A(1) Pages: 85-96

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 科学と技術と情報と(1)2011

    • Author(s)
      前田英作
    • Journal Title

      電子情報通信学会,情報・システムソサイエティ誌

      Volume: 16(4) Pages: 14-17

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人・ロボット共生におけるコミュニケーション戦略の生成2011

    • Author(s)
      前田英作, 南泰浩, 堂坂浩二
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 21-24

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.887

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Special Issue on Education of Robotics & Mechatronics "Focusing on the Learning Process and Producing an Education Literature"2011

    • Author(s)
      Miyake, N., Seto, F., Mizukawa, M., Kotosaka, S., Sato, T.
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 23(5) Pages: 607-610

  • [Journal Article] 算数文章題の解法学習に対する複雑解法説明活動の効果:混み具合比較課題を用いて2011

    • Author(s)
      河崎美保, 白水始
    • Journal Title

      教育心理学研究

      Volume: 59(1) Pages: 13-26

    • DOI

      10.5926/jjep.59.13

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 乳児期における社会的認知2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Journal Title

      児童心理学の進歩

      Volume: 20 Pages: 57-76

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 『つながり』を作る21世紀のスキル育成に向けて2011

    • Author(s)
      白水始
    • Journal Title

      児童心理学の進歩

      Volume: 50 Pages: 327-334

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ミラーニューロンの基礎と疼痛治療への応用:鏡療法と認知神経科学ロボティクス2011

    • Author(s)
      住谷昌彦, 宮内哲, 眞下節, 吉川雅博, 松本吉央, 山田芳嗣
    • Journal Title

      ペインクリニック

      Volume: 32(4) Pages: 575-582

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 概念地図を用いた学生の授業間関連付けのパタン調査と支援2011

    • Author(s)
      土屋衛治朗, 白水始
    • Journal Title

      日本教育工学会論文誌

      Volume: 35Suppl. Pages: 113-116

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 講義のフレームを可視化することによる理解支援2011

    • Author(s)
      土屋衛治郎, 白水始, 三宅なほみ
    • Journal Title

      認知科学

      Volume: 18(2) Pages: 366-369

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Reports of the AAAI 2010 Fall Symposia2011

    • Author(s)
      Azevedo, R., Gautam, B., Bohus, D., Ted, C., Mark A.Finlayson, Mirsad H., Catherine H., Eric H., Kanda, T., et al
    • Journal Title

      AI Magazine

      Volume: 32(1) Pages: 93-100

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Real-time Object Detection Using Adaptive Background Model and Margined Sign Correlation2011

    • Author(s)
      Yamamoto, A., Iwai, Y., Ishiguro, H.
    • Journal Title

      IEICE Trans.on Inf.& Sys

      Volume: E94-D(2) Pages: 325-335

    • DOI

      10.1587/transinf.E94.D.325

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Validating characterizations of sociality in HRI : It's more than psychometrics2011

    • Author(s)
      Peter H.Kahn, Jr., Aimee L.Reichert, Brian T.Gill, Kanda, T., Ishiguro, H., et al
    • Journal Title

      New Frontiers in Human-Robot Interaction

      Volume: 332 Pages: 57-72

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Studying laughter in combination with two humanoid robots2011

    • Author(s)
      Christian B-Asano, Kanda, T.Carlos, T.Ishi, Ishiguro, H.
    • Journal Title

      AI & Society

      Volume: 26(3) Pages: 291-300

    • DOI

      10.1007/s00146-010-0306-2

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Learning to count begins in infancy : Evidence from 18-month-olds visual preferences. Proceedings of the Royal Society B2011

    • Author(s)
      Slaughter, V., Itakura, S., Kutsuki, A., Siegal, M.
    • Journal Title

      Biological Sciences

      Volume: 278 Pages: 2979-2984

    • DOI

      10.1098/rspb.2010.2602

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Developmental correspondence between action prediction and motor ability in early infancy2011

    • Author(s)
      Kanakogi, Y., Itakura, S.
    • Journal Title

      Nature Communications

      Volume: 2(341)

    • DOI

      10.1038/ncomms1342

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Can young children learn words from a robot?2011

    • Author(s)
      Moriguchi, Y., Kanda, T., Shimada, Y., Ishiguro, H., Itakura, S.
    • Journal Title

      Interaction Studies

      Volume: 12 Pages: 107-119

    • DOI

      10.1075/is.12.1.04mor

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Moral contagion attitudes towards potential organ transplants in British and Japanese adults2011

    • Author(s)
      Hood, B.M., Gjersoe, N.L., Donnelly, K., Byers, A., Itakura, S.
    • Journal Title

      Journal of Cognition and Culture

      Volume: 11(3) Pages: 269-286

    • DOI

      10.1163/156853711X591251

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Do young and old preschoolers exhibit response bias due to different mechanisms? Investigating children's response time2011

    • Author(s)
      Okanda, M., Itakura, S.
    • Journal Title

      Journal of Experimental Child Psychology

      Volume: 110(3) Pages: 453-460

    • DOI

      10.1016/j.jecp

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Executive function in young children and chimpanzees (Pan troglodytes) : Evidence from a non-verbal Dimensional Change Card Sort task2011

    • Author(s)
      Moriguchi, Y., Tanaka, M., Itakura, S.
    • Journal Title

      Journal of Genetic Psychology

      Volume: 172(3) Pages: 252-265

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An own-age bias in young adults' facial age judgments2011

    • Author(s)
      Anzures, G., Ge, L., Wang, Z., Itakura, S., Lee, K.
    • Journal Title

      Psychologia

      Volume: 54(3) Pages: 166-174

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effect of Facial Expression of Mother on 15-21-Month-Old Infants Using Salivary Biomarker2011

    • Author(s)
      Tange, M.Mino, K.Miyazawa, K.Hiraki, S.Itakura, M.Yamasuchi
    • Journal Title

      Sensors and Materials

      Volume: 23(1) Pages: 87-94

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Japanese and American children's reasoning about accepting credit for prosocial behavior2011

    • Author(s)
      Heyman, G., Itakura, S., Lee, K.
    • Journal Title

      Social Development

      Volume: 20(1) Pages: 171-184

    • DOI

      10.1111/j.1467-9507

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Transcultural differences in brain activation patterns during theory of mind (ToM) task performance in Japanese and Caucasian participants2011

    • Author(s)
      Koelkebeck, K., Hirao, K., Kawada, R., Miyata, J., Saze, T., Ubukata, S., Itakura, S., et al
    • Journal Title

      Social Neuroscience

      Volume: 6(5-6) Pages: 615-626

    • DOI

      10.1080/17470919.2011.620763

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 社会的認知の連続性-初期の社会的刺激に対する反応バイアイスから心の理論へ2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Journal Title

      チャイルドサイエンス

      Volume: 17 Pages: 10-14

  • [Journal Article] 小学生におけるアーギュメント・スキルの育成:野生動物との共生問題を扱った総合的な学習の授業デザインと分析2011

    • Author(s)
      山本智一, 坂本美紀, 山口悦司, 稲垣成哲, 村津啓太, 中山迅, 大島純, 大島律子, ほか
    • Journal Title

      科学教育研究

      Volume: 35(3) Pages: 245-255

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 概念変化のための協調過程-教室で学習者同士が話し合うことの意味-2011

    • Author(s)
      三宅なほみ
    • Journal Title

      心理学評論

      Volume: 54(3) Pages: 328-341

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 赤ちゃんから見た世界-発達科学の挑戦2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Journal Title

      哲学研究

      Volume: 591 Pages: 1-21

  • [Journal Article] 人の主体的な問題解決を促すロボットの役割2011

    • Author(s)
      白水始, 中原淳
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 898-901

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.898

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人とロボットの協創へ向けて2011

    • Author(s)
      三宅なほみ, 石黒浩
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 868-870

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.868

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム2011

    • Author(s)
      萩田紀博, 宮下敬宏
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 871-874

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.871

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人ロボット共生学における「知恵の協創」2011

    • Author(s)
      大島純, 三宅なほみ
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 875-878

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.875

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド2011

    • Author(s)
      松本吉央, 吉川雅博, 住谷昌彦, 石黒浩
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 879-882

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.879

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 対話型行動認識プラットフォーム2011

    • Author(s)
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 883-886

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.883

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボットとの信頼関係と振る舞い2011

    • Author(s)
      今井倫太
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 894-897

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.894

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ソーシャルロボットを用いた協調学習実験2011

    • Author(s)
      小泉智史, 神田崇行, 宮下敬宏
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29(10) Pages: 902-906

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.902

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 表情と無意味音声のクロスモーダル情動認知:モダリティ情報の強度と信頼性の効果の検討2011

    • Author(s)
      荒井宏太, 井上康之, 小野和也, 板倉昭二, 北崎充晃
    • Journal Title

      認知科学

      Volume: 18(3) Pages: 428-440

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 赤ちゃんと社会性2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Journal Title

      保育ナビ

      Volume: 12 Pages: 45-47

  • [Presentation] Children learning with a social robot2012

    • Author(s)
      Kanda, T., Shimada, M., Koizumi, S.
    • Organizer
      7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012)
    • Place of Presentation
      ポストン(米国)
    • Year and Date
      2012-03-07
  • [Presentation] Do People Hold a Humanoid Robot Morally Accountable for the Harm It Causes?2012

    • Author(s)
      P.H.Kahn, Jr., Kanda, T., Ishiguro, H., et al
    • Organizer
      7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012)
    • Place of Presentation
      ポストン(米国)
    • Year and Date
      2012-03-06
  • [Presentation] Development of social mind : Perspective from Developmental Cybernetics2012

    • Author(s)
      Itakura, S.
    • Organizer
      Budapest CEU Conference on Cognitive Development
    • Place of Presentation
      ブダペスト(ハンガリー)(招待講演)
    • Year and Date
      2012-01-15
  • [Presentation] 操作者と対話者のジェスチャーに応じたロボットモーション生成の提案2011

    • Author(s)
      金井祐輔, 今井倫太
    • Organizer
      SI2011
    • Place of Presentation
      京都大学(京都)
    • Year and Date
      2011-12-23
  • [Presentation] Understanding an agent : Developmental Cybernetics view2011

    • Author(s)
      Itakura, S.
    • Organizer
      Zhejiang Normal University Lecture
    • Place of Presentation
      浙江(中国)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-12-20
  • [Presentation] 心理学からみる「いのち」光華女子大学真宗文化研究所セミナー2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Organizer
      光華女子大学真宗文化研究所セミナー
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-10-22
  • [Presentation] ロボットを通して赤ちゃんを知る:Developmental Cyberneticsの挑戦2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Organizer
      日産財団認知科学シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京大学福武ホール(東京)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-10-09
  • [Presentation] デザイン原則の新たな抽出・共有方法の提案2011

    • Author(s)
      白水始, 三宅なほみ
    • Organizer
      日本教育工学会第27回全国大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京)
    • Year and Date
      2011-09-19
  • [Presentation] 協調的な文献読解活動を支援する学習活動のデザイン2011

    • Author(s)
      大島律子, 大島純
    • Organizer
      日本教育工学会第27回全国大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京)
    • Year and Date
      2011-09-19
  • [Presentation] 教育実践研究のグローバルな展開のために2011

    • Author(s)
      大島純
    • Organizer
      日本教育工学会第27回全国大会
    • Place of Presentation
      首都大学東京(東京)
    • Year and Date
      2011-09-18
  • [Presentation] 前言語期乳児における同情的態度-中立な幾何学図形との比較2011

    • Author(s)
      鹿子木康弘, 奥村優子, 井上康之, 北崎充晃, 板倉昭二
    • Organizer
      日本心理学会第75回大会
    • Place of Presentation
      日本大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-16
  • [Presentation] 乳児は視線から物体を予測するか?-ヒトとロボットにおける検討-2011

    • Author(s)
      奥村優子, 鹿子木康弘, 板倉昭二
    • Organizer
      日本心理学会第75回大会
    • Place of Presentation
      日本大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-16
  • [Presentation] 協調文献読解を支援するロボット2011

    • Author(s)
      大島純, 大島律子, 三宅なほみ
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 共同問題解決におけるロボットの"リボイス"の効果2011

    • Author(s)
      白水始, 三宅なほみ
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 診察場面におけるアンドロイドに対する印象2011

    • Author(s)
      吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 対話型行動認識プラットフォーム2011

    • Author(s)
      宮下敬宏, Even Jani, 塩見昌裕, 萩田紀博
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 人とロボットが学び合う協創社会へ向けて2011

    • Author(s)
      三宅なほみ
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 模倣と同調動作に基づくロボット動作生成システムの提案2011

    • Author(s)
      今井倫太, 金井祐輔
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 学譜:新しい学びの過程と成果の共有に向けて2011

    • Author(s)
      三宅なほみ
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 社会ロボットによる協調学習実験2011

    • Author(s)
      小泉智史, 神田崇行, 嶋田倫博, 宮下敬宏
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] 視線から探る赤ちゃんの心2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Organizer
      アイトラキッズ講演会
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-08-27
  • [Presentation] Do Japanese 3- and 4-year-old children say "yes" to robot's yes-no questions?2011

    • Author(s)
      Okanda, M., Kanda, T., Ishiguro, H., Itakura, S.
    • Organizer
      15th European Conference on Developmental Psychology
    • Place of Presentation
      ベルゲン(ノルウェイ)
    • Year and Date
      2011-08-23
  • [Presentation] Infants predict objects from human gaze but not from robot gaze2011

    • Author(s)
      Okumura, Y., Kanakogi, Y., Kanda, T., Ishiguro, H., Itakura, S.
    • Organizer
      15th European Conference on Developmental Psychology
    • Place of Presentation
      ベルゲン(ノルウェイ)
    • Year and Date
      2011-08-23
  • [Presentation] Nonlinguistic predictors of vocabulary comprehension and production at 18 months2011

    • Author(s)
      Ogura, T., Itakura, S., Kutsuki, A.
    • Organizer
      15th European Conference on Developmental Psychology
    • Place of Presentation
      ベルゲン(ノルウェイ)
    • Year and Date
      2011-08-23
  • [Presentation] The appreciation of the eye-gaze behaviour of a robot by autistic children2011

    • Author(s)
      Somogyi, E., Kiraly, I., Itakura, S.
    • Organizer
      15th European Conference on Developmental Psychology
    • Place of Presentation
      ベルゲン(ノルウェイ)
    • Year and Date
      2011-08-23
  • [Presentation] 学習科学における教師教育改革2011

    • Author(s)
      大島純
    • Organizer
      日本科学教育学会第35回年会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京)
    • Year and Date
      2011-08-23
  • [Presentation] 赤ちゃんの心の発達2011

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Organizer
      東進スクール大学学部研究会
    • Place of Presentation
      東京国際フォーラム(東京)(招待講演)
    • Year and Date
      2011-08-18
  • [Presentation] 3D Low-Profile Evaluation System (LES) an Unobtrusive Measurement Tool for HRI2011

    • Author(s)
      Mahisorn W., Imai, M.
    • Organizer
      20th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011)
    • Place of Presentation
      アトランタ(米国)
    • Year and Date
      2011-07-31
  • [Presentation] アクション継続長制御を利用するPOMDP対話制御2011

    • Author(s)
      南泰浩, 目黒豊美, 東中竜一郎, 堂坂浩二, 前田英作
    • Organizer
      情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
    • Place of Presentation
      宇奈月グランドホテル(富山)
    • Year and Date
      2011-07-29
  • [Presentation] Enhancing the Social and Cognitive Benefits of Digital Tools and Media2011

    • Author(s)
      Lafierre, T., Viilo, M., Seitamaa-Hakkarainen, P., Hakkarainen, K., Oshima, J., et al
    • Organizer
      Proceedings of CSCL 2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-08
  • [Presentation] Socially Constructive Interaction for Fostering Conceptual Change2011

    • Author(s)
      Saito, M., Miyake, N.
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-08
  • [Presentation] Explanatory Activity with a Partner Promotes Children's Learning from Multiple Solution Methods2011

    • Author(s)
      Kawasaki, M., Shirouzu, H.
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-07
  • [Presentation] Fostering Conceptual Change through Collaboration : Its Cognitive Mechanism, Socio-cultual Factors, and the Promises of Tschnological Support, talk presented at Fostering at Conceptual Change with Technology : Asian Perspectives Symposium2011

    • Author(s)
      Miyake, N.
    • Organizer
      Proceedings of CSCL 2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-07
  • [Presentation] Robot's Revoicing for Student-Centered Knowledge Construction : How far can we minimize robot's utterances?2011

    • Author(s)
      Miyake, N., Ishiguro, H., Knda, T., Shirouzu, H.
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-05
  • [Presentation] Towards Productive Multivocality in the Analysis of Collaborative Learning2011

    • Author(s)
      Suthers, D.D., Lund, K., Rose, C.P., Dyke, G., Law, N., Teplovs, C., Chen, W., Chiu, M.M., Jeong, H., Looi, C.K., Medina, R., Oshima, J., R.Keith Sawyer, Shirouzu, H., et al
    • Organizer
      Proceedings of CSCL 2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-05
  • [Presentation] Using a social robot as a teaching robot : A Classroom with a social robot2011

    • Author(s)
      Takayuki Kanda, Michihiro Shimada, Satoshi Koizumi, Takahiro Miyashita
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-05
  • [Presentation] Collaborative reading comprehension with a robot as a learning partner : Implementation of robots in the Jigsaw method2011

    • Author(s)
      Oshima, J., Oshima, R.
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-04
  • [Presentation] Connecting Levels of Learning in Networked Communities2011

    • Author(s)
      Suthers, D., Teplovs, C., De Laat, M., Oshima, J., Zeini, S.
    • Organizer
      Proceedings of CSCL 2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-04
  • [Presentation] Robots as research partners for promoting young children's collaborative learning2011

    • Author(s)
      Miyake, N., Oshima, J., Shirouzu, H.
    • Organizer
      CSCL2011
    • Place of Presentation
      香港(中国)
    • Year and Date
      2011-07-04
  • [Presentation] Spatial Formation Model for Initiating Conversation2011

    • Author(s)
      Shi, C., Shimada, M., Kanda, T., Ishiguro, H., Hagita, N.
    • Organizer
      Robotics : Science and Systems Conferenc
    • Place of Presentation
      カリフォルニア(米国)
    • Year and Date
      2011-06-28
  • [Presentation] Estimation of Thermal Comfort by Measureing Clo Value without Contact2011

    • Author(s)
      Matsumoto, H., Iwai, Y., Ishiguro, H.
    • Organizer
      IAPR Conf.on Machine Vision Applications (MVA2011)
    • Place of Presentation
      なら100年会館(奈良)
    • Year and Date
      2011-06-15
  • [Presentation] Memory Based Human Region Detection2011

    • Author(s)
      Yamamoto, A., Iwai, Y., Ishiguro, H.
    • Organizer
      IAPR Conf.on Machine Vision Applications (MVA2011)
    • Place of Presentation
      なら100年会館(奈良)
    • Year and Date
      2011-06-15
  • [Presentation] Development of understanding human body movement in infancy : Eye tracking study. Workshop "Understanding of agents : Emotion, appearance, and movement2011

    • Author(s)
      Itakura, S., Morita, T., Katayama, N., Kitazaki, M.
    • Organizer
      10th Hawaii International Conference on Social Science
    • Place of Presentation
      ホノルル(米国)
    • Year and Date
      2011-06-03
  • [Presentation] アクション継続長制御を用いたPOMDPによる対話制御2011

    • Author(s)
      南泰浩, 目黒豊美, 東中竜一郎, 堂坂浩二, 前田英作
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(岩手)
    • Year and Date
      2011-06-03
  • [Presentation] 思考喚起型対話におけるユーザ対話意欲の分析2011

    • Author(s)
      堂坂浩二, 奥梓, 東中竜一郎, 南泰浩, 前田英作
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(岩手)
    • Year and Date
      2011-06-03
  • [Presentation] 前言語期乳児における同情的態度:成人との比較2011

    • Author(s)
      鹿子木康弘, 奥村優子, 井上康之, 北崎充晃, 板倉昭二
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第11回学術集会
    • Place of Presentation
      中部学院大学(岐阜)
    • Year and Date
      2011-06-03
  • [Presentation] アンドロイドを用いた高齢者支援の可能性2011

    • Author(s)
      吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(岩手)
    • Year and Date
      2011-06-01
  • [Presentation] ヒューマノイドロボットにおけるスピーカの位置の重要性2011

    • Author(s)
      金井祐輔, 今井倫太
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(岩手)
    • Year and Date
      2011-06-01
  • [Presentation] 高齢者が遠隔操作するロボットを用いた司会による共想法形式のグループ会話支援2011

    • Author(s)
      大武美保子, 大谷昂, 小泉智史, 吉川雅博, 松本吉央, 三宅なほみ
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会論文集
    • Place of Presentation
      いわて県民情報交流センター(岩手)
    • Year and Date
      2011-06-01
  • [Presentation] 乳児におけるヒトとロボットからの学習-視線追従を用いて-2011

    • Author(s)
      奥村優子, 鹿子木康弘, 神田崇行, 石黒浩, 板倉昭二
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第11回学術集会
    • Place of Presentation
      中部学院大学(岐阜)
    • Year and Date
      2011-05-08
  • [Presentation] Benefits of Taking Individuals as Unit of Analysis for Revealing Diverse Processes and Outcomes of Learning2011

    • Author(s)
      Shirouzu, H.
    • Organizer
      Annual Meeting of American Educational Research Association
    • Place of Presentation
      ニューオーリンズ(米国)
    • Year and Date
      2011-04-12
  • [Presentation] Knowledge building for pre-service teachers through collaborative reading comprehension2011

    • Author(s)
      Oshima, R., Oshima, J.
    • Organizer
      Annual Meeting of American Educational Research Association
    • Place of Presentation
      ニューオーリンズ(米国)
    • Year and Date
      2011-04-12
  • [Presentation] Network structure analysis for knowledge building : A Macroscopic view of collaborative learning discourse2011

    • Author(s)
      Oshima, R., Oshima, J.
    • Organizer
      Annual Meeting of American Educational Research Association
    • Place of Presentation
      ニューオーリンズ(米国)
    • Year and Date
      2011-04-09
  • [Book] 赤ちゃん学を学ぶ人のために2012

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Publisher
      世界思想社(inpress)
  • [Book] 発達科学ハンドブック2012

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Publisher
      新曜社(inpress)
  • [Book] Comparative perspectives on animal and human emotion2012

    • Author(s)
      Itakura, S., Moriguchi, Y., Okanda, M.
    • Publisher
      Springer(inpress)
  • [Book] 自己の心理学を学ぶ人のために2012

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Total Pages
      131-144
    • Publisher
      世界思想社
  • [Book] 心理学ワールド2012

    • Author(s)
      板倉昭二
    • Total Pages
      27-30
    • Publisher
      新曜社
  • [Book] 教育心理学-「学ぶ」と「教える」のいとなみを探る-2012

    • Author(s)
      白水始
    • Total Pages
      21-41
    • Publisher
      ミネルヴァ書房
  • [Book] Validating characterizations of sociality in HRI : It's more than psychometric2011

    • Author(s)
      Kahn, P.H., Jr., Reichert, A.L., Gill, B.T., Kanda, T., Ishiguro, H., Ruckert, J.H.
    • Total Pages
      57-72
    • Publisher
      New Frontiers in Human-Robot Interaction
  • [Book] ワードマップ社会・文化・活動の心理学2011

    • Author(s)
      白水始
    • Total Pages
      262-265
    • Publisher
      新曜社
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 対話評価装置、方法及びプログラム2011

    • Inventor(s)
      堂坂浩二, 南泰浩, 東中竜一郎, 前田英作
    • Industrial Property Rights Holder
      日本電信電話株式会社
    • Industrial Property Number
      特許権,2011-110989
    • Filing Date
      2011-05-18
  • [Patent(Industrial Property Rights)] コミュニケーションエージェントの動作制御装置,コミュニケーションエージェントの動作制御方法,及びそのプログラム2011

    • Inventor(s)
      森啓, 南泰浩, 堂坂浩二, 前田英作
    • Industrial Property Rights Holder
      日本電信電話株式会社
    • Industrial Property Number
      特許権,2011-139777
    • Filing Date
      2011-06-23

URL: 

Published: 2013-06-26  

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