2020 Fiscal Year Annual Research Report
System Identification of Bio-Navigation and Development of Innovative Logging Device
| Project Area | Systems Science of Bio-navigation |
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| Project/Area Number |
16H06536
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
橋本 浩一 東北大学, 情報科学研究科, 教授 (80228410)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中井 淳一 東北大学, 歯学研究科, 教授 (80237198)
丹羽 伸介 東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 准教授 (30714985)
鏡 慎吾 東北大学, 情報科学研究科, 准教授 (90361542)
荒井 翔悟 東北大学, 情報科学研究科, 特任准教授 (80587874)
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| Project Period (FY) |
2016-06-30 – 2021-03-31
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| Keywords | ログボット / 行動計測 / 群行動解析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、ナビゲーションをシステム科学的手法により体系的に研究することを目的とする。ヒトや動物のさまざまなナビゲーションを数理モデルとして理解・解明し、将来的な予測や制御を目指す。ナビゲーションをナビ計測、ナビ分析、ナビ理解、ナビ検証のステップに分類し、ナビ計測のためのログボットの開発とナビ理解のためのシステム同定手法の開発を行う。
ログボットはGPS、カメラ、気圧計、加速度計などを搭載するオンボードコンピュータ搭載のロガーデバイスである。2020年度はイベント駆動機能の実装とフィールドテストを実施した。加速度計データにもとづいて採餌行動を検出し、ビデオカメラを起動することにより、これまでに知られていなかった昆虫の採餌が確認された。また、海底の魚類採餌や海面での捕獲魚横取りなどの行動が録画され、解析に効果を上げた。さらに、マイク搭載型、カメラ一体型、カメラ分離型などのログボットを開発し、コウモリ、クマなど、新しい動物種への実装を実施した。一方で、刺激介入の機能を実装し、刺激による行動変化を実際に確認した。
行動予測モデルとして、避難訓練、混雑するイベント、シェアライドシステムなどにおけるヒトの群集行動の計測と解析モデルの開発などを実施した。
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| Research Progress Status |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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