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2017 Fiscal Year Annual Research Report

Understanding Neural Computation for Double Articulation Analysis Bridging Sensory-motor Information and Natural Language in Human Brain

Planned Research

Project AreaCorrespondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Science
Project/Area Number 16H06569
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

谷口 忠大  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80512251)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小林 一郎  お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440)
松香 敏彦  千葉大学, 大学院人文科学研究院, 教授 (30466693)
田口 亮  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (70508415)
Project Period (FY) 2016-06-30 – 2021-03-31
Keywordsソフトコンピューティング / 知能ロボティクス / 人工知能 / 脳・神経 / 認知科学
Outline of Annual Research Achievements

各研究項目に関して以下の研究成果を挙げた.
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築:二重分節解析と動的カテゴリ形成のためには適切な特徴抽出と内部表現が重要である.深層学習を用いた時系列情報の内部表現学習に関して研究を行った.また,場所に関するカテゴリ情報と二重分節解析を結合させたモデルによって語彙獲得が促進されるという計算論モデルを構築した.相対位置概念の学習を含めた二重分節解析モデルに関して理論的研究を進めた.
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明:概念の流動性(動的カテゴリ)について行動実験を行って検証した.同じ対象を異なる表記によって適用される概念・知識が異なるか行動実験を用いて検証した.その結果,頻度の低い表記方法は具体性の高い特性が想起される一方で,使用頻度の高い表記方法に比べ一般的な概念が利用されるのが分かった.さらに統合失調症患者における脳内計算過程の疾患の解明に関して共同研究を進める上での基礎的調査を行った.また,反応時間を用いた実験から文理解時に発生する知覚運動シミュレーションの性質を検討し,文の時制と文で記述された行為の速度に関係があることから,概念は身体と連動し,シミュレーションされている可能性を示した.また,fMRIによる脳活動計測実験の予備実験を行った.二重分節解析の脳内計算過程の解明に関して基礎的調査を進めた.
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造:二重分節解析を音声語彙獲得に利用した後に,音声合成に利用するための研究を行った.実際にロボットが単語単位での発話を萌芽的なレベルで可能とした.深層学習を用いた動作概念の学習に関しても前年度に引き続き推進した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

三つの課題に関してそれぞれに成果を挙げることができた.故に,総合的な判断としてはおおむね順調に進展していると言える.研究提案の課題が内部に高い多様性を保持しており,成果が多様に上がっている一方でこれらをどのように統合し,発展させ,成果としてまとめていくかが今後の課題である.また,新学術領域内部での共同研究に関しても,本年度は前年度に引き続き,準備段階であった.次年度は成果に繋がるように発展させたい.

Strategy for Future Research Activity

当初の研究計画の通り,
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造
に関して研究を遂行していく.新学術領域の形成のために異分野融合,国際融合研究を積極的に推進していく.新学術領域内部での共同研究に関しても,明確な成果に繋がるように発展させていく.

  • Research Products

    (25 results)

All 2018 2017 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 2 results) Presentation (20 results) (of which Int'l Joint Research: 7 results,  Invited: 5 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] Reading University(英国)

    • Country Name
      UNITED KINGDOM
    • Counterpart Institution
      Reading University
  • [Journal Article] Defect-Repairable Latent Feature Extraction of Driving Behavior via a Deep Sparse Autoencoder2018

    • Author(s)
      HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Kazuhito Takenaka and Takashi Bando
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 18(2) Pages: 608

    • DOI

      10.3390/s18020608

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Typicality or fluency? A Comparison of two hypotheses about cognitive effects of Japanese script2018

    • Author(s)
      Honda, H., Fujisaki, I., Matsuka, T., & Ueda, K.
    • Journal Title

      Experimental Psychology

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Unsupervised Spatial Lexical Acquisition by Updating a Language Model with Place Clues2017

    • Author(s)
      Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura
    • Journal Title

      Robotics and Autonomous Systems

      Volume: 99 Pages: 166-180

    • DOI

      10.1016/j.robot.2017.10.013

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 深層強化学習を用いたロボットの自然言語による制御への取組み2018

    • Author(s)
      橋本 さゆり,金子晃,小林一郎
    • Organizer
      言語処理学会第24回年次大会(NLP2018)
  • [Presentation] Unsupervised Learning for Spoken Word Production based on Simultaneous Word and Phoneme Discovery without Transcribed Data2017

    • Author(s)
      Yuusuke Miyuki, Yoshinobu Hagiwara and Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Development and Learning and the International Conference on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Sequence to Sequenceモデルを用いた運転行動予測2017

    • Author(s)
      杉原智也, 劉海龍, 竹中一仁, 三澤秀明, 坂東誉司, 谷口忠大
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)
  • [Presentation] 三次元空間における相対位置概念の学習2017

    • Author(s)
      谷志翔, 田口亮, 服部公央亮, 保黒政大, 梅崎太造
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
  • [Presentation] MCMCサンプリングによる相対位置概念の学習2017

    • Author(s)
      谷志翔,加藤有祐,田口亮,服部公央亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)
  • [Presentation] 相良陸成,谷志翔,田口亮,服部公央亮,保黒政大,梅崎太造2017

    • Author(s)
      発話を入力とした相対位置概念の学習
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
  • [Presentation] Familiarity-matching in decision making: Experimental studies on cognitive processes and analyses of its ecological rationality2017

    • Author(s)
      Shirasuna, M., Honda, H., Matsuka, T., & Ueda, K.
    • Organizer
      the 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Decisions based on verbal probabilities: Decision bias or decision by sampling?2017

    • Author(s)
      Honda, H., Matsuka, T., & Ueda, K.
    • Organizer
      the 39th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] なじみ深さ, 知識 ~統計モデルによる推論プロセスの検証~2017

    • Author(s)
      白砂大,本田秀仁,松香敏彦,植田一博
    • Organizer
      日本認知科学第34回大会
  • [Presentation] 異なる評価法によるリスク態度の変化:意思決定者の信念推定に基づく認知プロセスの分析2017

    • Author(s)
      大貫祐大郎,本田秀仁,松香敏彦,植田一博
    • Organizer
      日本認知科学第34回大会
  • [Presentation] フレーム選択における意図と潜在的処理2017

    • Author(s)
      本田秀仁,白砂大,松香敏彦,植田一博
    • Organizer
      日本認知心理学会第15回大会
  • [Presentation] なじみ深さのマッチング: familiarityの類似性に基づく選択2017

    • Author(s)
      白砂大,本田秀仁,松香敏彦,植田一博
    • Organizer
      日本認知心理学会第15回大会
  • [Presentation] A Basic Study on Action Control Using Deep Reinforcement Learning2017

    • Author(s)
      Sayuri Hashimoto and Ichiro Kobayashi
    • Organizer
      The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 深層強化学習を用いた動作制御への基礎的検討2017

    • Author(s)
      橋本さゆり,小林一郎
    • Organizer
      第31回人工知能学会全国大会
  • [Presentation] 深層強化学習を用いた三重倒立振子の制御に関する一考察2017

    • Author(s)
      橋本 さゆり,小林 一郎
    • Organizer
      第33回ファジィシステムシンポジウム
  • [Presentation] Symbol Emergence in Robotics: from sensorimotor information to language2017

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      Neurobiology and Neuroinformatics 2017 (NBNI2017)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Symbol Emergence in Robotics: Representation Learning for Real-world Communication and Collaboration2017

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      International Field Robotics Forum 2017
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Semantic Segmentation of Driving Behavior Data: Double Articulation Analyzer and its Application2017

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      The 4th Workshop on Naturalistic Driving Data Analytics, IEEE Intelligent Vehicle 2017 (IV)
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 記号創発ロボティクスのアプローチ 赤ちゃんの言語獲得の構成論モデルに向けて2017

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会 若手部会 第5回研究合宿
    • Invited
  • [Presentation] 記号創発ロボティクスが目指すAGI~表現(表象)学習を超えて~2017

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      第2回全脳アーキテクチャシンポジウム
    • Invited
  • [Remarks] 創発システム研究室研究業績

    • URL

      http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/jp/publications/

URL: 

Published: 2018-12-17   Modified: 2022-02-28  

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