• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2018 Fiscal Year Annual Research Report

Understanding Neural Computation for Double Articulation Analysis Bridging Sensory-motor Information and Natural Language in Human Brain

Planned Research

Project AreaCorrespondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Science
Project/Area Number 16H06569
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

谷口 忠大  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80512251)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 松香 敏彦  千葉大学, 大学院人文科学研究院, 教授 (30466693)
小林 一郎  お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440) [Withdrawn]
田口 亮  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70508415)
久保 孝富  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 特任准教授 (20631550)
Project Period (FY) 2016-06-30 – 2021-03-31
Keywordsソフトコンピューティング / 知能ロボティクス / 人工知能 / 脳・神経 / 認知科学
Outline of Annual Research Achievements

各研究項目に関して以下の研究成果を挙げた.
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築:
二重分節解析のアルゴリズム高速化に取り組み100倍の速度を達成した.また,このアルゴリズムに基づきカテゴリ形成との統合,プロソディー情報の統合を行う拡張を行った.二重分節構造を有する時系列データから変数間の相互作用,因果関係を特定する手法の開発に取り組んだ.また,全脳的な認知アーキテクチャ創成のためのフレームワークの提案や深層生成モデルを用いた構築に向けた探索を行った.
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明:文脈依存の動的カテゴリーのメカニズムの根底には不完全な記憶と文脈に依存した記憶のサンプリングがあるという作業仮説の下,行動実験および認知モデルを用いて検証を行った.人工的カテゴリーの学習課題では認知モデルを用いた計算機シミュレーションの結果,不完全な記憶は深層学習で用いられるdropoutの効果と同様に過剰一般化を防ぐと同時に動的カテゴリー化をもたらすことが示された.また,統合失調症患者の発話をモデル化するための人工知能モデルの研究を推進した.
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造:二重分節解析を音声語彙獲得に利用した後に音声合成に利用するための研究を推進し,深層学習を用いた教師なし音声合成に向けて一定の成果を得た.また,相対場所概念と語彙獲得を同時学習するモデルの構築を行った.また自律的な運動学習に向けた強化学習の実世界適用に関する研究を行った.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

三つの課題に関してそれぞれに成果を挙げることができた.故に,総合的な判断としてはおおむね順調に進展していると言える.アルゴリズムの高速化が人工知能側の展開も,脳科学研究における解析面の展開も加速させうるフェーズにある.また,新学術領域の計画研究として他の研究者との共同研究も増えてきており,これらから如何に成果を出していくかが今後の課題である.

Strategy for Future Research Activity

当初の研究計画の通り,
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造
に関して研究を遂行していく.新学術領域の形成のために異分野融合,国際融合研究を積極的に推進していく.新学術領域内部での共同研究に関しても,明確な成果に繋がるように発展させていく.

  • Research Products

    (24 results)

All 2019 2018 Other

All Journal Article (3 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 2 results) Presentation (17 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Invited: 5 results) Remarks (1 results) Funded Workshop (3 results)

  • [Journal Article] Typicality or Fluency?2018

    • Author(s)
      Honda Hidehito、Fujisaki Itsuki、Matsuka Toshihiko、Ueda Kazuhiro
    • Journal Title

      Experimental Psychology

      Volume: 65 Pages: 210~217

    • DOI

      10.1027/1618-3169/a000405

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey2018

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro、Ugur Emre、Hoffmann Matej、Jamone Lorenzo、Nagai Takayuki、Rosman Benjamin、Matsuka Toshihiko、Iwahashi Naoto、Oztop Erhan、Piater Justus、Worgotter Florentin
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

      Volume: in press Pages: -

    • DOI

      10.1109/TCDS.2018.2867772

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Multimodal Hierarchical Dirichlet Process-Based Active Perception by a Robot2018

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro、Yoshino Ryo、Takano Toshiaki
    • Journal Title

      Frontiers in Neurorobotics

      Volume: 12 Pages: 22

    • DOI

      10.3389/fnbot.2018.00022

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Toward Imitating Visual Attention of Experts in Software Development Tasks2019

    • Author(s)
      Y. Ikutani, N. Koganti, H. Hata, T. Kubo, and K. Matsumoto
    • Organizer
      6th International Workshop on Eye Movements in Programming (EMIP 2019)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Mutual Learning of Relative Spatial Concepts and Phoneme Sequences using Spoken User Utterances2018

    • Author(s)
      Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, and Taizo Umezaki
    • Organizer
      IROS2018 Workshop on Language and Robotics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Speakers’ choice of frame based on reference point: With explicit reason or affected by irrelevant prime?2018

    • Author(s)
      Honda, H., Shirasuna, M., Matsuka, T., & Ueda, K.
    • Organizer
      Proceedings of the 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Does accurate memory predict the categorical learning in pigeons?2018

    • Author(s)
      Kurimoto, R., Ushitani, T., & Matsuka, T.
    • Organizer
      日本動物心理学会第78回大会
  • [Presentation] Detecting switching causal interactions using hierarchical segmentation approach2018

    • Author(s)
      Jeric Briones, Takatomi Kubo and Kazushi Ikeda
    • Organizer
      NeurIPS 2018 Workshop on Causal Learning
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Detecting switching interaction using non-parametric Bayesian segmentation approach2018

    • Author(s)
      Jeric Briones, Takatomi Kubo and Kazushi Ikeda
    • Organizer
      NeurIPS 2018 Workshop on All of Bayesian Nonparametrics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Accelerated Nonparametric Bayesian Double Articulation Analyzer for Unsupervised Word Discovery2018

    • Author(s)
      Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Bayesian Noisy Word Clustering Via Sampling Prototypical Words2018

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Yuta Fukusako, Toshiaki Takano
    • Organizer
      The 8th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics 2018
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習2018

    • Author(s)
      相良陸成,田口亮,谷口彰,谷口忠大,服部公央亮,保黒政大,梅崎太造
    • Organizer
      第36回 日本ロボット学会 学術講演会
  • [Presentation] ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究2018

    • Author(s)
      尾崎 僚, 谷口 忠大
    • Organizer
      2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)
  • [Presentation] Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習2018

    • Author(s)
      黄瀬輝, 谷口忠大
    • Organizer
      2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)
  • [Presentation] 深層混合モデルによるクラスタリング2018

    • Author(s)
      林楓, 岩田具治, 谷口忠大
    • Organizer
      2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018)
  • [Presentation] 記号創発ロボティクスによる汎用人工知能への挑戦2018

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      第10回人工知能学会汎用人工知能研究会(SIG-AGI)
    • Invited
  • [Presentation] ロボティクスと確率モデルに基づく汎用人工知能に向けて ~記号創発ロボティクスのアプローチ~2018

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      第36回 日本ロボット学会 学術講演会, OS19: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~
    • Invited
  • [Presentation] 実環境に適応する統合的認知機能の形成に向けて~記号創発ロボティクス~2018

    • Author(s)
      谷口忠大
    • Organizer
      第41回日本神経科学大会, 産学連携シンポジウム『人工知能と脳科学の共進化が創る未来』
    • Invited
  • [Presentation] Symbol Emergence in Robotics: Towards Architecture for Embodied Developmental General Artificial Intelligence2018

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      AEGAP 2018 Architectures and Evaluation for Generality, Autonomy & Progress in AI, IJCAI-ECAI 2018
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 記号創発ロボティクスが目指す自律適応型AIアーキテクチャ2018

    • Author(s)
      谷口忠大,
    • Organizer
      2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018), OS-6 自律・創発・汎用AIアーキテクチャ
    • Invited
  • [Remarks] 立命館大学 創発システム研究室 研究業績

    • URL

      http://www.em.ci.ritsumei.ac.jp/publications/

  • [Funded Workshop] The Workshop on Language and Robotics, IEEE IROS 20182018

  • [Funded Workshop] EVOSLACE: Workshop on the emergence and evolution of social learning, communication, language and culture in natural and artificial agents, ALIFE20182018

  • [Funded Workshop] The Joint Workshop on Architectures and Evaluation for Generality, Autonomy and Progress in AI (AEGAP) , IJCAI-ECAI 20182018

URL: 

Published: 2019-12-27  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi