• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2019 Fiscal Year Annual Research Report

Understanding Neural Computation for Double Articulation Analysis Bridging Sensory-motor Information and Natural Language in Human Brain

Planned Research

Project AreaCorrespondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Science
Project/Area Number 16H06569
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

谷口 忠大  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80512251)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 久保 孝富  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 特任准教授 (20631550)
松香 敏彦  千葉大学, 大学院人文科学研究院, 教授 (30466693)
田口 亮  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70508415)
岩橋 直人  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (90394999)
Project Period (FY) 2016-06-30 – 2021-03-31
Keywordsソフトコンピューティング / 知能ロボティクス / 人工知能 / 脳・神経 / 認知科学
Outline of Annual Research Achievements

各研究項目に関して以下の研究成果を挙げた.
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築:二重分節解析と動的カテゴリ形成による複雑な統合モデルを構築するためのフレームワークNeuro-SERKETを提案した.また,教師なしで音声変換を行うStarGAN-VCと二重分節解析器を結合したモデルを開発した.
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明:二重分節解析のモダリティ依存性に関する行動実験を行い,視覚と聴覚における情報提示と二重分節解析の脳における性能の関係性を明らかにした.またプログラム理解時の脳活動分析を行い,プログラムのカテゴリーやアルゴリズムの判別に言語関連領野の関連が示された.また,動的カテゴリ形成に基づく推論に関して以下の成果を得た.推論において十分な知識が保持していない場合,主観的で低い粒度の情報をもとにカテゴリを形成し、それをもとにヒューリスティックに推論を行う傾向があることが示された.さらに,記憶が不完全である場合はその出ない場合に比べ,効率的な選択的注意の分配が行われ,特定に事例への影響を受けることがなくなることが示された.
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造:階層的な分節化のモデルとして、ベータ過程自己回帰隠れマルコフモデルとベイズ階層言語モデルを組み合わせて,ヒトのモーションキャプチャデータでの分節化に適用し,その動作境界検出の有効性を示した.また,これまで開発を進めてきた相対的位置概念の学習モデルと,二重分節解析のモデルを統合し 「物体0を飛び越え,物体1に近づけ,物体2に乗せる」という参照点に依存した連続動作を対象に手法の有効性を検討した.また更なる展開のために昨年度高速化した二重分節解析のソフトウェアを公開し,複数の共同研究を開始した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

三つの課題に関してそれぞれに成果を挙げることができた.故に,総合的な判断としてはおおむね順調に進展していると言える.また,新学術領域の計画研究として他の研究者との共同研究も進展しており,最終年度はこれらの成果を形に出来る年としたい.

Strategy for Future Research Activity

当初の研究計画の通り,
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造
に関して研究を遂行していく.新学術領域の形成のために異分野融合,国際融合研究を積極的に推進していく.新学術領域内部での共同研究に関しても,明確な成果に繋がるように発展させていく.

  • Research Products

    (19 results)

All 2020 2019

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 4 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Invited: 1 results) Book (2 results) Funded Workshop (1 results)

  • [Journal Article] Familiarity-matching: An ecologically rational heuristic for the relationships-comparison task2020

    • Author(s)
      Shirasuna, M., Honda, H., Matsuka, T., & Ueda, K.
    • Journal Title

      Cognitive Science

      Volume: 44(2) Pages: e12806

    • DOI

      doi: 10.1111/cogs.12806

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Robust Understanding of Robot-Directed Speech Commands Using Sequence to Sequence With Noise Injection2020

    • Author(s)
      Tada Yuuki、Hagiwara Yoshinobu、Tanaka Hiroki、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 6 Pages: N/A

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00144

  • [Journal Article] Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models2020

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii, Takayuki Nagai
    • Journal Title

      New Generation Computing

      Volume: 38 Pages: 23-48

    • DOI

      https://doi.org/10.1007/s00354-019-00084-w

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 人の知性を司る脳,その模倣としての機械学習2019

    • Author(s)
      久保 孝富, 幾谷 吉晴,
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 63 Pages: 124-129

    • DOI

      https://doi.org/10.11509/isciesci.63.3_124

  • [Journal Article] Effect of Incomplete Memorization in a Computational Model of Human Cognition2019

    • Author(s)
      Matsuka Toshihiko、Kawabata Yoshiko、Xu Kuangzhe
    • Journal Title

      Neural Information Processing, Communication in Computer and Information Science

      Volume: 1142 Pages: 548~556

    • DOI

      https://doi.org/10.1007/978-3-030-36808-1_60

  • [Journal Article] Survey on frontiers of language and robotics2019

    • Author(s)
      Tangiuchi T.、Mochihashi D.、Nagai T.、Uchida S.、Inoue N.、Kobayashi I.、Nakamura T.、Hagiwara Y.、Iwahashi N.、Inamura T.
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 33 Pages: 700~730

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1632223

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Unsupervised Phoneme and Word Discovery From Multiple Speakers Using Double Articulation Analyzer and Neural Network With Parametric Bias2019

    • Author(s)
      Nakashima Ryo、Ozaki Ryo、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 6 Pages: N/A

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00092

    • Open Access
  • [Journal Article] Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments2019

    • Author(s)
      Katsumata Yuki、Taniguchi Akira、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: 6 Pages: N/A

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00031

    • Open Access
  • [Journal Article] Toward evolutionary and developmental intelligence2019

    • Author(s)
      Doya Kenji、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Current Opinion in Behavioral Sciences

      Volume: 29 Pages: 91~96

    • DOI

      10.1016/j.cobeha.2019.04.006

    • Open Access
  • [Presentation] 「協力の理論」構築へ向けて:協力する人工知能のための機能と認知と数理2020

    • Author(s)
      岩橋直人
    • Organizer
      ゲーム理論ワークショップ
  • [Presentation] Towards generation of visual attention map for source code2019

    • Author(s)
      Takeshi D. Itoh, Takatomi Kubo, Kiyoka Ikeda, Yuki Maruno, Yoshiharu Ikutani, Hideaki Hata, Kenichi Matsumoto, Kazushi Ikeda
    • Organizer
      33rd Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2019) Workshop of Context and Compositionality in Biological and Artificial Neural Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Intelligence in Loop2019

    • Author(s)
      Naoto Iwahashi
    • Organizer
      人工知能学会SLUD研究会
  • [Presentation] Theory of Cooperation: Cognitive and Mathematical Principles of Cooperation and their Applications - Motion, Dialogue, and Evolution2019

    • Author(s)
      岩橋直人
    • Organizer
      情報処理学会東海支部講演会
    • Invited
  • [Presentation] 多感覚的で文脈依存的な概念表象に関するfMRI 研究2019

    • Author(s)
      粟津俊二,松香敏彦,小田切史士,鈴木宏昭,岡田浩之,松田哲也
    • Organizer
      日本認知科学会第36回大会発表論文集
  • [Presentation] 韻律情報を活用した二重分節解析器による自然音声からの語彙獲得2019

    • Author(s)
      奥田 恭章,尾崎 僚,谷口 忠大
    • Organizer
      2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019)
  • [Presentation] 教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習2019

    • Author(s)
      村上太亮,尾崎僚,谷口彰,谷口忠大
    • Organizer
      2019年度人工知能学会全国大会(JSAI2019)
  • [Book] 賀茂川コミュニケーション塾2019

    • Author(s)
      谷口 忠大
    • Total Pages
      240
    • Publisher
      世界思想社
    • ISBN
      9784790717379
  • [Book] AI時代の「自律性」2019

    • Author(s)
      河島 茂生
    • Total Pages
      224
    • Publisher
      勁草書房
    • ISBN
      9784326000470
  • [Funded Workshop] Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics (at IEEE-IROS 2019)2019

URL: 

Published: 2021-01-27  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi