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2020 Fiscal Year Annual Research Report

Understanding Neural Computation for Double Articulation Analysis Bridging Sensory-motor Information and Natural Language in Human Brain

Planned Research

Project AreaCorrespondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Science
Project/Area Number 16H06569
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

谷口 忠大  立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80512251)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 久保 孝富  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (20631550)
松香 敏彦  千葉大学, 大学院人文科学研究院, 教授 (30466693)
田口 亮  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70508415)
岩橋 直人  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (90394999)
Project Period (FY) 2016-06-30 – 2021-03-31
Keywordsソフトコンピューティング / 知能ロボティクス / 人工知能 / 脳・神経 / 認知科学
Outline of Annual Research Achievements

各研究項目に関して以下の研究成果を挙げた.
1.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程を表現する内部モデル計算論の構築:当該プロジェクトの到達点として全脳確率的生成モデルの基礎的なアプローチを明らかにし,これを領域にまたがる研究者,及び領域外の関連研究者と共に共著論文として出版した.また新たなグラフニューラルネットワーク技術とし,中間層から出力層近傍に直接的な短絡結合を与えることによって,多階層の表現を用いることが可能なモデルを提案した.
2.二重分節解析と動的カテゴリ形成の脳内計算過程の解明:音声言語の二重分節解析を担う脳内計算過程を脳参照アーキテクチャのアプローチに基づき研究した.当該アプローチより得られた確率的グラフィカルモデルを本研究プロジェクトにおいて開発してきた二重分節解析器の確率的生成過程と対比させることでその脳科学的妥当性を一定程度明らかにすると共に,さらなる研究開発の示唆を得た.また,統合失調症の言語の状況依存的理解の障害をモデル化するニューラルネットワークとその一般化モデルの実装を進めた.また,学習における記憶の曖昧性の効果を計算機実験で検証した.弁別困難なモデルでは,曖昧性を回避するために学習が促進され,より強い過剰一般化を引き起こすことが示された.
3.自律的な言語獲得・運動学習を実現するロボットの創造:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換手法を開発した.また教師なしの音声変換手法であるStarGAN-VCを基礎とし感情変換や語彙獲得への応用可能性を検討した.参照点に依存した空間概念の学習方法を開発するとともに,その手法と二重分節解析手法を統合し,参照点と座標系を考慮して連続動作を分節化する手法を開発した.また地図生成における深層生成モデルを介した知識転移手法を開発した.さらに協力認知研究用ソフトウエアを開発・公開した.

Research Progress Status

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (30 results)

All 2022 2021 2020 Other

All Journal Article (10 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Peer Reviewed: 8 results,  Open Access: 8 results) Presentation (17 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results) Book (2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Multi-level attention pooling for graph neural networks: Unifying graph representations with multiple localities2022

    • Author(s)
      Takeshi D. Itoh, Takatomi Kubo, Kazushi Ikeda
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 145 Pages: 356-373

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2021.11.001

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps2022

    • Author(s)
      Katsumata Yuki、Kanechika Akinori、Taniguchi Akira、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36 Pages: 279~290

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2029762

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A whole brain probabilistic generative model: Toward realizing cognitive architectures for developmental robots2022

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro、Yamakawa Hiroshi、Nagai Takayuki、Doya Kenji、Sakagami Masamichi、Suzuki Masahiro、Nakamura Tomoaki、Taniguchi Akira
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 150 Pages: 293~312

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2022.02.026

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 曖昧な教示音声を利用した相対的な位置概念の学習2022

    • Author(s)
      田口 亮,相良 陸成
    • Journal Title

      システム/制御/情報

      Volume: 66(4) Pages: 127-132

    • Open Access
  • [Journal Article] World model learning and inference2021

    • Author(s)
      Friston Karl、Moran Rosalyn J.、Nagai Yukie、Taniguchi Tadahiro、Gomi Hiroaki、Tenenbaum Josh
    • Journal Title

      Neural Networks

      Volume: 144 Pages: 573~590

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2021.09.011

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] What is the role of the next generation of cognitive robotics?2021

    • Author(s)
      Shimoda Shingo、Jamone Lorenzo、Ognibene Dimitri、Nagai Takayuki、Sciutti Alessandra、Costa-Garcia Alvaro、Oseki Yohei、Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36 Pages: 3~16

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.2011780

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Integrative Cognitive Systems for Language Understanding and Symbol Emergence in Robotics2021

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 39 Pages: 405~410

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.405

  • [Journal Article] Unsupervised lexical acquisition of relative spatial concepts using spoken user utterances2021

    • Author(s)
      Sagara Rikunari、Taguchi Ryo、Taniguchi Akira、Taniguchi Tadahiro、Hattori Koosuke、Hoguro Masahiro、Umezaki Taizo
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36 Pages: 54~70

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.2007168

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society2021

    • Author(s)
      Taniguchi Tadahiro、El Hafi Lotfi、Hagiwara Yoshinobu、Taniguchi Akira、Shimada Nobutaka、Nishiura Takanobu
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 35 Pages: 664~674

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1928552

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Extraction of Hierarchical Behavior Patterns Using a Non-parametric Bayesian Approach2020

    • Author(s)
      Briones Jeric、Kubo Takatomi、Ikeda Kazushi
    • Journal Title

      Frontiers in Computer Science

      Volume: 2 Pages: -

    • DOI

      10.3389/fcomp.2020.546917

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots2022

    • Author(s)
      Naito, T., Hirota, N., Hagiwara, Y., Iwahashi, N., & Taniguchi, T.
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis2022

    • Author(s)
      Wang, J., El Hafi, L., Taniguchi, A., Hagiwara, Y., & Taniguchi, T.
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 参照点と座標系を考慮した連続動作の二重分節解析2022

    • Author(s)
      冠野仁志,田口亮
    • Organizer
      情報処理学会 第84回全国大会
  • [Presentation] StarGAN-based Emotional Voice Conversion for Japanese Phrases2021

    • Author(s)
      Moritani, A., Ozaki, R., Sakamoto, S., Kameoka, H., & Taniguchi, T.
    • Organizer
      APSIPA 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] StarGAN-VC+ASR: StarGAN-based Non-Parallel Voice Conversion Regularized by Automatic Speech Recognition2021

    • Author(s)
      Shoki Sakamoto, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Hirokazu Kameoka
    • Organizer
      INTERSPEECH 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用2021

    • Author(s)
      小村 漱一朗,林 楓,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和
    • Organizer
      2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)
  • [Presentation] StarGAN-VC+ASR:音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換2021

    • Author(s)
      阪本 翔紀,谷口 彰,谷口 忠大,亀岡 弘和
    • Organizer
      2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)
  • [Presentation] 音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法2021

    • Author(s)
      谷口 彰,村上 太亮,谷口 忠大
    • Organizer
      2021年度人工知能学会全国大会(JSAI2021)
  • [Presentation] Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction2021

    • Author(s)
      Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Aizuchi as a sign of internal information processing and its interpretations by listeners2021

    • Author(s)
      Yoshiko Kawabata, Toshihiko Matsuka
    • Organizer
      APSIPA ASC 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Modeling the dynamics of observational behaviors base on observers' personality traits using hidden Markov Models2021

    • Author(s)
      Kuangzhe Xu, Noriko Nagata, Toshihiko Matsuka
    • Organizer
      APSIPA ASC 2021
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] そのヒューリスティックは, そもそも使えるのか ~正確性と使用可能性に基づくヒューリスティック使用の検証~2021

    • Author(s)
      白砂 大, 本田 秀仁, 松香 敏彦, 植田 一博
    • Organizer
      2021年度日本認知科学会第38回大会
  • [Presentation] カテゴリー学習における弁別困難な事例の影響2021

    • Author(s)
      松香 敏彦 ,エキムジャン ラフィラ
    • Organizer
      2021年度日本認知科学会第38回大会
  • [Presentation] Active Exploration for Unsupervised Object Categorization Based on Multimodal Hierarchical Dirichlet Process2021

    • Author(s)
      Ryo Yoshino, Toshiaki Takano, Hiroki Tanaka, and Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Bidirectional Generation of Object Images and Positionsusing Deep Generative Models for Service Robotics Applications2021

    • Author(s)
      Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Mathematical Analysis of Physical Cooperative Behavior of Humans and Machines using RoCoCo2021

    • Author(s)
      Y. Takatsu, M. Imaki, N. Iwahashi
    • Organizer
      The 35th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  • [Presentation] Theory of Cooperation: Cognitive and Mathematical Principles of Cooperation and Their Application2020

    • Author(s)
      N. Iwahashi, H. Okada, K. Funakoshi
    • Organizer
      The 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence
  • [Book] 僕とアリスの夏物語 人工知能の,その先へ2022

    • Author(s)
      谷口 忠大
    • Total Pages
      206
    • Publisher
      岩波書店
    • ISBN
      4000297090
  • [Book] 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明(8章3節「協力する知能をつくる ―運転から言語獲得までを統べる協力の数理」)2021

    • Author(s)
      岩橋直人,他 執筆者:64名、技術情報協会
    • Total Pages
      533
    • Publisher
      技術情報協会
    • ISBN
      4861048494
  • [Remarks] 協力認知研究用ソフトウエアRoCoCo

    • URL

      https://github.com/n-iwahashi/RoCoCo

URL: 

Published: 2022-12-28  

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