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2009 Fiscal Year Annual Research Report

実世界インタラクションの分析・支援・コンテンツ化

Planned Research

Project AreaCyber Infrastructure for the Information-explosion Era
Project/Area Number 18049045
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

西田 豊明  Kyoto University, 情報学研究科, 教授 (70135531)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中村 裕一  京都大学, 学術情報メディアセンター, 教授 (40227947)
植田 一博  東京大学, 総合文化研究科, 准教授 (60262101)
角 康之  京都大学, 情報学研究科, 准教授 (30362578)
大本 義正  京都大学, 情報学研究科, 助教 (90511775)
Keywordsインタラクション / 計測分析 / コンテンツ / 相互適応
Research Abstract

多人数インタラクションから得られるマルチモーダルデータを解析して会話構造を抽出する手法(インタラクションマイニング)を開発した.カメにリーチングを行う条件(生物条件)とロボットにリーチングを行う条件(非生物条件)の二条件でのリーチング行動に伴う事象関連電位を比較し,事象関連電位を用いてアニマシー知覚の指標を確立できる可能性を示唆する結果を得た.皮膚抵抗,脈波,呼吸速度に対する信号処理と統計処理を組み合わせてパートナーの自然な挙動と不自然な挙動を区別するための回帰モデル設計を行った結果,92.5%の精度で自然さと不自然さを識別できることが分かった.筋電を用いたユーザインタフェース(EMGUI)を構築するための基本部品の設計とそこで用いる動作認識手法を提案した.人とエージェントの協調作業のタスクを設計し,実験環境を開発し,提案した条件によってエージェントの相互適応現象が誘発されることを明らかにした.ユーザの状態に適応した支援を行うためのモデル"Interaction Reproducing Model"を提案した.提案モデルでインタラクションパターンを66%の精度で正しく認識することができた.会合での議論における人間同士の意味的なインタラクションを推定するためにマルチモーダルなアプローチを提案した.SVM,ベイジアンネット,ナイーヴベイズ,決定木が人間同士のインタラクションをどれだけよくとらえられるか比較評価を行った.没入型インタラクション環境における人間の身体動作を非接触で取得する手法を開発した.開発した計測手法によって操作者の身体動作をリアルタイムに自動認識することで,同じ動作をロボットが再現するロボットWOZシステムを構築した.

  • Research Products

    (20 results)

All 2010 2009

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (15 results)

  • [Journal Article] Toward combining autonomy and interactivity for social robots2009

    • Author(s)
      Yasser F.O.Mohammad, Toyoaki Nishida
    • Journal Title

      AI and Society 24

      Pages: 35-49

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] WOZ experiments for understanding mutual adaptation2009

    • Author(s)
      T.XU, K.Ueda, T.Komatsu, T.Okadome, T.Hattori, Y.Sumi, T.Niahida
    • Journal Title

      Al and Society 23

      Pages: 201-212

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ユニザの状態に適応した支援を行うためのインタラクションモデル2009

    • Author(s)
      青山秀紀, 尾関基行, 中村裕一
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D J92

      Pages: 1317-1328

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Virtual Assistant : Enhancing Content Acquisition by Eliciting Information from Humans2009

    • Author(s)
      M.Ozeki, S.Maeda, K.Obata, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Multimedia Tools and Applications 44

      Pages: 433-448

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Meeting Warming-Up : Detecting Common Interests and Conflicts among Participants before a meeting2009

    • Author(s)
      Zhiyong Yu, Zhiwen Yu, X.Zhou, D.Zhang, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Journal of Universal Computer Science 15

      Pages: 2311-2329

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 非言語情報の出現パターンによる会話状況の特徴抽出2010

    • Author(s)
      中騰志 ,角康之, 西田豊明
    • Organizer
      インタラクション2010
    • Place of Presentation
      学術総合センター
    • Year and Date
      2010-03-02
  • [Presentation] Smart Cooking Support System based on Interaction Reproducing Model2009

    • Author(s)
      H.Aoyama, M.Ozeki, Y.Nakamura
    • Organizer
      ACM Multimedia 2009 Workshop on Multimedia for Cooking and Eating.Activities (CEA2009)
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      20091000
  • [Presentation] Establishing Adaptation Loop in Interaction between Human User and Adaptive Agent2009

    • Author(s)
      Yang Xu, Yoshunasa Ohmotu, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome. Konji Kamei, Shogo, Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaln Nishida
    • Organizer
      IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2009)
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Year and Date
      2009-11-21
  • [Presentation] 表面筋電位を利用したスキル学習支援2009

    • Author(s)
      局橋雄太, 戸田真志, 櫻沢繁, 秋田純一, 近藤一晃, 中村裕一
    • Organizer
      第30回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学
    • Year and Date
      2009-11-15
  • [Presentation] 非言語情報の出現パターンによる会話状況の特徴抽出2009

    • Author(s)
      中騰志, 角康之, 西田豊明
    • Organizer
      情報処理学会研究報告(ユビキタスコンピューティングシステム)
    • Place of Presentation
      お茶の水女子大学
    • Year and Date
      2009-11-12
  • [Presentation] Actively Adaptive Agent for Human-Agent Collaborative Task2009

    • Author(s)
      Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhsro Ueda, Takanon Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okadd Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida
    • Organizer
      the 5th International Conference on Active Media Technology (AMT 2009)
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2009-10-23
  • [Presentation] Low-Overhead 3D Items Drawing Englne for Communicating Situated Knowledge2009

    • Author(s)
      L.Merckel, T.Nishida
    • Organizer
      the 5th International Conference on Active Media Technology (AMT 2009)
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2009-10-23
  • [Presentation] 非言語マルチモーダルデータを用いた会話構造分析--インタラクションマイニングによる会話プロトコルにおける構造抽出2009

    • Author(s)
      中田篤志, 福間良平, 角康之, 西田豊明
    • Organizer
      情報処理学会関西支部平成21年度支部大会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2009-09-29
  • [Presentation] Brain activity when interacting with an animate or artificial thing : An Event-Related Potentials study2009

    • Author(s)
      Fukuda, H., Ueda, K.
    • Organizer
      the 31th Annual Conference of the Cognitive Science Society
    • Place of Presentation
      Amsterdam, the Netherlands
    • Year and Date
      2009-07-31
  • [Presentation] 視覚情報を援用した筋電ユーザインタフェース2009

    • Author(s)
      青山乃紀, 伊藤大司, 中村裕一, 櫻澤繁, 戸田真志, 秋田純一
    • Organizer
      第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)
    • Place of Presentation
      松江市くにびきメッセ
    • Year and Date
      2009-07-22
  • [Presentation] 人のインタラクションに関するマルチモーダルデータからの時間構造発見2009

    • Author(s)
      福間良平, 角康之, 西田豊明
    • Organizer
      情報処理学云研究報告(ユビキタスコンピューティングシステム)
    • Place of Presentation
      国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
    • Year and Date
      2009-07-17
  • [Presentation] Inferring Human Interactions in Meetings : A Multimodal Approach2009

    • Author(s)
      Zhiwen Yu, Zhiyong Yu, Y.Ko, X.Zhou, Y.Nakamura
    • Organizer
      Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC2009)
    • Place of Presentation
      Brisbane, Australia
    • Year and Date
      2009-07-07
  • [Presentation] A Platform System for Developing a Collaborative Mutually Adaptive Agent2009

    • Author(s)
      Yang Xu, Yoshunasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuk, Sums, Toyoaki Nishida
    • Organizer
      IEA/AIE 2009
    • Place of Presentation
      Tainan, Taiwan
    • Year and Date
      2009-06-26
  • [Presentation] 非言語マルチモーダルデータを用いたム話構造の分のための環境構築2009

    • Author(s)
      矢野正治, 中田篤志, 福間良平, 角康之, 西田豊明
    • Organizer
      情報処理学云研究報告(ユビキタスコンピューティングシステム)
    • Place of Presentation
      奈良県新公会堂
    • Year and Date
      2009-05-15
  • [Presentation] Interaction Reproducing Model for Intelligent Tutoring System Adaptive to User's Internal State2009

    • Author(s)
      H.Aoyama, M.Ozeki, Y.Nakamura
    • Organizer
      International Conference on Multimedia and ICT in Education
    • Place of Presentation
      Lisbon, Portugal
    • Year and Date
      2009-04-23

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Published: 2011-06-16   Modified: 2014-07-22  

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