2022 Fiscal Year Annual Research Report
生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
| Project Area | Science of Soft Robot: interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing |
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| Project/Area Number |
18H05467
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
清水 正宏 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50447140)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
梅舘 拓也 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (60582541)
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| Project Period (FY) |
2018-06-29 – 2023-03-31
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| Keywords | バイオソフトロボティクス / 自己改変能力 / 生物 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、５年間の研究期間で、迅速かつ確実に成果を出すために、次のように研究を推進している。これまでにバイオソフトロボティクスに関する要素技術（サイボーグ、細胞触覚センサ、筋細胞ロボット）の開発を推進してきた。領域内の共同研究によって、ナノシート電極を用いた超薄型細胞触覚センサの開発にも成功し、そのセンサが自己修復能を有することを確認した。具体的には，【1】機械と細胞の直接結合するインタフェースの構築：多電極による筋組織の制御環境を構築した。【2】成長する細胞触覚センサの開発：プリンテッドエレクトロニクスによるナノシート電極を用いた超薄型細胞触覚センサデバイスを開発した。【3】バイオソフトロボットのための自律分散制御を構築：心筋細胞や筋細胞をゲルに包埋した、バイオロボット身体の構築環境を3Dバイオプリンタによって構築した。本年度は、超薄型細胞触覚センサのウェアラブルデバイス化を行った。多関節モジュール型ソフトロボットアーム、単眼カメラによる汎用的3次元形状計測の開発を推進した。また、神経細胞と筋細胞の統合を目的として、脳オルガノイドと筋細胞アクチュエータの実装を行った。これにより、A01班の目的であるしなやかな身体の設計論に関する、当計画研究の成長する身体を達成した。また、教科書作成等を通して、しなやかな身体への統合と成果発表をおこなった。
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| Research Progress Status |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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[Journal Article] Development of Living “Bio-Robots” for Autonomous Actuations2022
Author(s)
Furusawa Kazuya、Teramae Ryo、Ohashi Hirono、Shimizu Masahiro、Department of Applied Chemistry and Food Science, Fukui University of Technology 3-6-1 Gakuen, Fukui, Fukui 910-8505, Japan、Department of System Innovation, Osaka University 1-2 Machikaneyama-cho, Toyonaka, Osaka 560-0043, Japan
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Journal Title
Journal of Robotics and Mechatronics
Volume: 34
Pages: 279～284
DOI
Peer Reviewed
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