2022 Fiscal Year Final Research Report
A quest for Soft robotics through creation of stochastic machines
Project Area | Science of Soft Robot: interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing |
Project/Area Number |
18H05473
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Review Section |
Complex systems
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology (2022) Shibaura Institute of Technology (2018-2021) |
Principal Investigator |
Maeda Shingo 東京工業大学, 工学院, 教授 (40424808)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
澤田 秀之 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00308206)
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Project Period (FY) |
2018-06-29 – 2023-03-31
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Keywords | ソフトマテリアル / ゲル / 化学反応ネットワーク / 機械学習 |
Outline of Final Research Achievements |
In order to realize flexible intelligence that harmonizes with the environment and processes information in an adaptive manner, we have promoted research on soft materials, active gels, chemical reaction networks, and machine learning as keywords. Machines become more sophisticated, they continue to become more complex. Miniaturization of devices is expected to improve the performance of integrated circuits and the limits of miniaturization might one day be reached. To overcome this barrier of increasing complexity in machines, it is necessary to construct unconventional machines. Herein, we promoted various researches on active gels and droplet, untethered soft EHD pumps, autonomously driven soft machines using DEAs and SMAs.
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Free Research Field |
ソフトロボティクス
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
我々はマテリアルサイエンスや化学の観点からロボットや機械にアプローチすることで、複雑化するメカトロニクスの壁を乗り越える試みた。本研究では例えば、化学反応の連鎖(化学反応ネットワーク)をプログラムだとみなせば自律的に駆動する仕組みを設計できることを示した。このような化学反応ネットワークをゲルや液滴と組み合わせることで自走、振動から体内時計といった機能まで創発させることに成功した。金属とシリコンでできたかたい機械やロボットから、やわらかいシステムとマテリアルサイエンスを新たに結びつけるような学術分野を切り開くことができたと考えている。
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