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2013 Fiscal Year Annual Research Report

計算解剖モデルに基づく診断・治療の融合的支援

Planned Research

Project AreaComputational anatomy for computer-aided diagnosis and therapy :Frontiers of medical image sciences
Project/Area Number 21103006
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

森 健策  名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 目加田 慶人  中京大学, 工学部, 教授 (00282377)
北坂 孝幸  愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (00362294)
長谷川 純一  中京大学, 工学部, 教授 (30126891)
小田 昌宏  名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (30554810)
縄野 繁  国際医療福祉大学, 保健医療学部, 教授 (40156005)
末永 康仁  愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (60293643)
二村 幸孝  名古屋大学, 学内共同利用施設等, 研究員 (70402477)
宇澤 達  名古屋大学, 多元数理科学研究科, 教授 (40232813)
Project Period (FY) 2009-07-23 – 2014-03-31
Keywords医用画像処理 / 診断支援 / 治療支援 / コンピュータグラフィックス / 視覚情報処理
Research Abstract

医用画像から情報を最大限に取り出し、診断・治療のどの段階でも、手術シミュレーション、手術誘導、治療結果予測などを融合的に行うことのできる「ナビゲーション型診断治療融合的支援システム」の実現を目指し、平成24年度までに計算解剖モデルを利用した臓器認識、多種画像知的統合手法の開発、ユーザインタフェースの実現、診断治療融合的支援システムの実現を進めた。本年度は、実際の臨床現場での評価も含め以下の項目に関して研究を進めた。【解剖学的構造認識理解手法実現】昨年に引き続き解剖学的構造認識理解手法の改善を行った。臓器領域抽出、メタ解剖情報など幅広く検討した。【実空間・仮想空間対応付け手法実現】融合的診断治療実現のための実空間・仮想空間対応付けの手法について検討した。【診断治療評価手法の開発】計算解剖モデルに基づき治療が計画通りに行われているかを、手術ナビゲーション画像で検討できるようにした。【臨床の場における評価】研究項目A03と協力し、本申請課題で実現されたプロトタイプ機を臨床の場において評価した。実際の臨床例を処理することで、利点欠点等を洗い出し、その結果を開発段階ならびにA01へとフィードバックした。【解剖学的構造提示手法の開発】臨床現場からのフィードバックに基づき、計算解剖モデルにより認識理解された患者毎の解剖学的構造を、より効果的に医師へと提示する手法を開発を継続した。計算機による可視化技術のみならず、立体造形システムにより作成された立体モデルによる提示、さらには両者の融合による新たな提示方法も視野にいれた研究を進めた。【評価結果に基づくシステム改善】研究項目A03ならびに臨床系の研究分担者・連携研究者等を中心とする臨床研究者の評価結果を基に、診断治療融合的支援システムの改善行った。

Current Status of Research Progress
Reason

25年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

25年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (37 results)

All 2014 2013 Other

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (22 results) (of which Invited: 6 results) Book (1 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] Robust Endoscope Motion Estimation Via An Animated Particle Filter for Electromagnetically Navigated Endoscopy2014

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Kensaku Mori
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering

      Volume: 61 Pages: 85-95

    • DOI

      10.1109/TBME.2013.2277609

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 3Dプリンタによる臓器モデル作製-作製方法から診断応用法まで2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      インナービジョン

      Volume: 29 Pages: 71-73

  • [Journal Article] 画像処理・表示技術, インターフェイス, 3Dプリンタ等の動向を中心に 画像表示技術としての3Dプリンティングとユーザーインターフェイス2014

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会誌

      Volume: 29 Pages: 51-52

  • [Journal Article] Automated Abdominal Multi-Organ Segmentation With Subject-Specific Atlas Generation2013

    • Author(s)
      Robin Wolz, Chengwen Chu, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Kensaku Mori, Daniel Rueckert
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Imaging

      Volume: 32 Pages: 1723-1730

    • DOI

      10.1109/TMI.2013.2265805

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Assessment of COPD severity by combining pulmonary function tests and chest CT images2013

    • Author(s)
      Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Hirotoshi Honma, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, Kensaku Mori
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 8 Pages: 353-363

    • DOI

      10.1007/s11548-012-0798-y

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Externally Navigated bronchoscopy using 2-D motion sensors: Dynamic phantom validation2013

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Medical Imaging

      Volume: 32 Pages: 1745-1764

    • DOI

      10.1109/TMI.2013.2263152

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Hybrid electromagnetic and image-based tracking of endoscopes with guaranteed smooth output2013

    • Author(s)
      Tobias Reichl, Xiongbiao Luo, Manuela Menzel, Hubert Hautmann, Kensaku Mori, Nassir Navab
    • Journal Title

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      Volume: 8 Pages: 955-965

    • DOI

      10.1007/s11548-013-0835-5

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 腎3D血管イメージングと3Dプリンターを用いた立体モデル2013

    • Author(s)
      山本 徳則, 森 健策, 後藤 百万
    • Journal Title

      Nephrology Frontier

      Volume: 12 Pages: 66-70

  • [Journal Article] 特集 人・社会のモデル化の最前線 人体解剖構造のバーチャル化 -計算解剖学とその応用-2013

    • Author(s)
      森 健策
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会誌

      Volume: 18 Pages: 7-10

  • [Journal Article] 画像診断支援システムを用いた臓器可視化による3D画像腎血管イメージング2013

    • Author(s)
      山本 徳則, 森 健策, 後藤 百万
    • Journal Title

      Nephrology Frontier 別冊2013年6月号

      Volume: 12 Pages: 72-76

  • [Journal Article] ナビゲーション脳神経外科手術の現況と展望2013

    • Author(s)
      梶田 泰一, 森 健策, 林 雄一郎, 若林 俊彦, 吉田 純
    • Journal Title

      脳神経外科ジャーナル-特集 進歩を遂げる画像診断と手術支援

      Volume: 22 Pages: 510-518

  • [Presentation] Development of automated extraction method of biliary tract from abdominal CT volumes based on local intensity structure analysis2014

    • Author(s)
      Kusuto Koga, Yuichiro Hayashi, Tomoaki Hirose, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Tsuyoshi Igami, Masato Nagino, Kensaku Mori
    • Organizer
      Proceedings of SPIE, Medical Imaging
    • Place of Presentation
      Town & Country Resort and Convention Center, San Diego, USA
    • Year and Date
      20140215-20140220
  • [Presentation] Adaptive fiducial-free registration using multiple point selection for real-time electromagnetically navigated endoscopy2014

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Kensaku Mori
    • Organizer
      Proceedings of SPIE, Medical Imaging
    • Place of Presentation
      Town & Country Resort and Convention Center, San Diego, USA
    • Year and Date
      20140215-20140220
  • [Presentation] 3Dプリンタを用いた臓器造形とその応用に関する一考察2014

    • Author(s)
      森 健策, 小田 昌宏, 林 雄一郎, 二村 幸孝, 中村 嘉彦, 北坂 孝幸
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館
    • Year and Date
      20140126-20140127
  • [Presentation] 小中高生向け講座「3Dプリンターで臓器モデルを作ろう!開催報告2014

    • Author(s)
      森 健策, 小田 昌宏, 二村 幸孝, 林 雄一郎
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館
    • Year and Date
      20140126-20140127
  • [Presentation] 条件付き確率場による医用画像からの臓器抽出に関する予備的検討2014

    • Author(s)
      二村 幸孝, 林 雄一郎, 北坂 孝幸, 森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館
    • Year and Date
      20140126-20140127
  • [Presentation] 気管支鏡ナビゲーションにおける複数センサを利用したマーカーフリーレジストレーション手法に関する予備的検討2014

    • Author(s)
      董 陽, 小田 紘久, 羅 雄彪, 二村 幸孝, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館
    • Year and Date
      20140126-20140127
  • [Presentation] 分岐パターン解析による腹部動脈および肝門脈系に対する解剖学的名称の自動対応付け2014

    • Author(s)
      松崎 哲朗, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 林 雄一郎, 三澤 一成, 森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      那覇市ぶんかテンブス館
    • Year and Date
      20140126-20140127
  • [Presentation] Skull Base Surgery Navigation System Based on Updating Preoperative Images Using Positional Information of Surgical Tools2013

    • Author(s)
      Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Toshihiko Wakabayashi and Kensaku Mori
    • Organizer
      MICCAI 2013 workshop on Systems and Architectures for Computer Assisted Interventions
    • Place of Presentation
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • Year and Date
      20130922-20130926
  • [Presentation] Multi-organ Segmentation Based on Spatially-Divided Probabilistic Atlas from 3D Abdominal CT Images2013

    • Author(s)
      Chengwen Chu, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Yuichiro Hayashi, Yukitaka Nimura, Daniel Rueckert, Kensaku Mori
    • Organizer
      MICCAI 2013
    • Place of Presentation
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • Year and Date
      20130922-20130926
  • [Presentation] Beyond Current Guided Bronchoscopy: A Robust and Real-Time Bronchoscopic Ultrasound Navigation System2013

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Kensaku Mori
    • Organizer
      MICCAI 2013
    • Place of Presentation
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • Year and Date
      20130922-20130926
  • [Presentation] Computational Anatomy for Abdominal Area2013

    • Author(s)
      Kensaku Mori
    • Organizer
      2nd Biomedical Image Analysis Summer School : Modalities, Methodologies & Clinical Research
    • Place of Presentation
      Institut Henri Poincare, Paris, France
    • Year and Date
      20130708-20130712
    • Invited
  • [Presentation] Workshop:Whole-Body Computational Anatomy and its Application to Computer Aided Diagnosis and Therapy2013

    • Author(s)
      Kensaku Mori
    • Organizer
      The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Osaka International Convention Center
    • Year and Date
      20130703-20130707
    • Invited
  • [Presentation] Robust real-time image-guided endoscopy: a new discriminative structural similarity measure for video to volume registration2013

    • Author(s)
      Xiongbiao Luo, Hirotsugu Takabatake, Hiroshi Natori, Kensaku Mori
    • Organizer
      4th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions
    • Place of Presentation
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • Year and Date
      20130626-20130629
  • [Presentation] Automated anatomical labeling of tubular structures in human body2013

    • Author(s)
      Kensaku Mori
    • Organizer
      5th EPMA / IFCARS Workshop on Personalized Medicine and ICT
    • Place of Presentation
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • Year and Date
      20130626-20130629
  • [Presentation] Construction of local probabilistic atlas based on relationship between organ location and its application to pancreas segmentation2013

    • Author(s)
      Chengwen Chu, Yuichiro Hayashi, Yukitaka Nimura, Masahiro Oda, Kazunari Misawa, Takayuki Kitasaka, Daniel Rueckert, Kensaku Mori
    • Organizer
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • Year and Date
      20130626-20130629
  • [Presentation] Catheterization for balloon-occluded retrograde transvenous obliteration guided by fly-through module of New Virtual Endoscopic System2013

    • Author(s)
      Morimasa Tomikawa, Tomohiko Akahoshi, Masahiro Oda, Ryuichi Kumashiro, Munenori Uemura, Satoshi Ieiri, Kensaku Mori, Makoto Hashizume
    • Organizer
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
    • Year and Date
      20130626-20130629
  • [Presentation] Radial Structure Tensorおよび機械学習に基づく縦隔リンパ節検出手法

    • Author(s)
      小田 紘久, 羅 雄彪, 二村 幸孝, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 岩野 信吾, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      広島市立大学
  • [Presentation] 局所濃淡構造解析を用いた3次元腹部造影CT像からの胆道自動抽出手法

    • Author(s)
      古閑 楠人, 林 雄一郎, 廣瀬 友昭, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 伊神 剛, 梛野 正人, 森 健策
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
  • [Presentation] 講演 計算解剖学とその応用

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      第15回 名古屋大学-NTT技術交流会
    • Place of Presentation
      名鉄ニューグランド
    • Invited
  • [Presentation] 特別講演 新しい消化器診断手術支援-Computational Abdominal Anatomy-

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      滋賀消化器研究会 第71回学術講演会
    • Place of Presentation
      ピアザ淡海
    • Invited
  • [Presentation] 計算解剖 - 画像情報爆発がもたらす未来の医学

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      第36回未来医学研究会大会
    • Place of Presentation
      東京女子医科大学
    • Invited
  • [Presentation] 医用画像からの解剖学的構造抽出と3Dプリンタによる可視化

    • Author(s)
      森 健策
    • Organizer
      第28回ポリマー光回路研究会
    • Place of Presentation
      回路会館
    • Invited
  • [Book] 気学会125年史 1888-2013(一般社団法人 電気学会), 電子・情報・システム部門(C部門), 5編 生体医工学, 2章 医用画像処理, 8 手術支援と画像処理技術2013

    • Author(s)
      森 健策
    • Total Pages
      3
    • Publisher
      一般社団法人 電気学会
  • [Remarks] 名古屋大学 森研究室

    • URL

      http://www.newves.org

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 医用画像観察支援装置及び医用観察支援プログラム2013

    • Inventor(s)
      森 健策
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人名古屋大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2013-180682
    • Filing Date
      2013-08-30
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 全球型視野をもつ仮想内視鏡装置2013

    • Inventor(s)
      森 健策
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人名古屋大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2013-246797
    • Filing Date
      2013-11-28

URL: 

Published: 2015-05-28  

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