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2010 Fiscal Year Annual Research Report

計算解剖モデルの診断・治療の融合的支援応用

Planned Research

Project AreaComputational anatomy for computer-aided diagnosis and therapy :Frontiers of medical image sciences
Project/Area Number 21103009
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

橋爪 誠  九州大学, 大学院・医学研究院, 教授 (90198664)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 木口 量夫  佐賀大学, 理工学部, 教授 (90269548)
鈴木 直樹  東京慈恵会医科大学, 高次元医用画像工学研究所, 教授 (40147327)
洪 在成  九州大学, レドックスナビ研究拠点支援室, 准教授 (70404043)
Keywords計算解剖モデル / 画像誘導治療 / 低侵襲治療 / 治療シミュレーション / デジタルサージャン / トレーニング / ナビゲーション / Open MRI
Research Abstract

【具体的内容】(1)Open MRIを応用したリアルタイムナビゲーションシステムを開発し、改良を重ねている。肝癌に対する局所治療、乳癌に対する乳房部分切除、さらに腹腔鏡下手術において、安全で確実な治療が可能であった。とくに肝癌に対する局所治療はこれまで51例に行っており、超音波ガイドのみでは十分に描出されなかった12例に対してもリアルタイム3次元ナビゲーションにより容易に穿刺が可能であった。これは、同様の背景を持つ患者を対象として行われた同様の治療成績とほぼ同じであった。(2)リンパ節自動検出システムを術前シミュレーションに応用した。主病変の周辺では非常に検出能力が高く有用性が高いことが明らかとなったが、転移診断はまだ困難であり今後の研究課題である。(3)各症例データを入力したシミュレーターを用いて腹腔鏡下手術の術前シミュレーションや腹腔鏡下手術トレーニングを行うプログラムの開発を行っているが、本プログラムの基盤技術となるバーチャル気腹システムの精度検証を行った。
【意義】(1)「計算解剖モデル」と個別化された症例データとの差異を定量的・明確に記述する高度な治療計画及び画像誘導治療を実現するプラットフォームを開発する基盤が整備された。(2)「計算解剖モデル」と個別化された症例データとの差異が定量的に記述された画期的なトレーニングシステムが構築されつつある。
【重要性】本研究領域の最終受益者である患者と対面する臨床現場から発せられた要請に基づいて本領域を見直すことが極めて重要である。

  • Research Products

    (32 results)

All 2011 2010

All Journal Article (8 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (22 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] Computational Haptic Models of Internal Organs for Forceps Manipulation in Laparoscopic Surgery2011

    • Author(s)
      Kazuo Kiguchi, Yoshiaki Hayashi, Ryutaro Ohhira, Munenori Uemura, Morimasa Tomikawa, Makoto Hashizume
    • Journal Title

      Proceedings of the Second International Symposium on the Project "Computational Anatomy"

      Pages: 221-224

  • [Journal Article] An effective point-based registration tool for surgical navigation2010

    • Author(s)
      Hong J, Hashizume M
    • Journal Title

      Surg Endosc

      Volume: 24(4) Pages: 944-948

  • [Journal Article] Laparoscopic splenectomy may be a superior supportive intervention for cirrhotic patients with hypersplenism2010

    • Author(s)
      Tomikawa M, Hashizume M, Maehara Y, et al.
    • Journal Title

      J Gastroenterol Hepatol

      Volume: 25(2) Pages: 397-402

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Real-Time 3-Dimensional Virtual Reality Navigation System with Open MRI for Breast-Conserving Surgery2010

    • Author(s)
      Tomikawa M, Hong J, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      J Am Coll Surg

      Volume: 210(6) Pages: 927-933

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An assessment of Surgery for Portal Hypertensive Patients Performed at a Single Community Hospital2010

    • Author(s)
      Tomikawa M, Hashizume M, Maehara Y, et al.
    • Journal Title

      Surgery Today

      Volume: 40(7) Pages: 620-625

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] effectiveness of basic endoscopic surgical skill training for pediatric surgeons2010

    • Author(s)
      Ieiri S, Hashizume M, Taguchi T, et al.
    • Journal Title

      Pediatr Surg Int

      Volume: 26(10) Pages: 947-954

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Objective assessment of laparoscopic suturing skills using a motion-tracking system2010

    • Author(s)
      Yamaguchi S, Yoshida D, Hashizume M, et al.
    • Journal Title

      Surgical Endoscopy

      Volume: (In press)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of Forceps Nonlinear Haptic Parameters for Laparoscopic Surgery Simulator2010

    • Author(s)
      Yoshiaki Hayashi, Kazuo Kiguchi, Kouzou Konishi, Hideaki Nakashima, Makoto Hashizume
    • Journal Title

      Proceedings of 1st International Conference of Applied Bionics and Biomechanics

      Volume: (CD-ROM)

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Minimally Invasive Surgery Simulator by Real-Time FEM Analysis using Computational Anatomy Model : Progress Overview FY20102011

    • Author(s)
      Morooka K, Hashizume M, Hasegawa T, et al.
    • Organizer
      The Second International Symposium on the Project"Computational Anatomy"
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2011-03-06
  • [Presentation] Clinical Application of the Diagnostic and Therapeutic Model Assisted by the Computational Anatomy : Progress Overview FY20102011

    • Author(s)
      Hashizume M, Tomikawa M, Kazuo Kiguchi, et al
    • Organizer
      The Second International Symposium on the Project"Computational Anatomy"
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
    • Year and Date
      2011-03-06
  • [Presentation] ボリュームデータを用いた手術シミュレーション用リアルタイム変形モデルの開発2011

    • Author(s)
      鈴木直樹
    • Organizer
      第2回「医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化」国際シンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2011-03-06
  • [Presentation] Advance in Rovotic and Telesurgery2011

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      The 11th International Liver Symposium of Yeungnam University-New Horizons of Hepatology
    • Place of Presentation
      Gyeongsangbuk-do, Korea
    • Year and Date
      2011-01-21
  • [Presentation] CFD(数値流体力学)を用いた血管血流シミュレーションにおけるfeasibilityの検討2011

    • Author(s)
      植村宗則, 小西晃造, 橋爪誠, et al.
    • Organizer
      平成22年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2011-01-08
  • [Presentation] Percutaneous ablation therapy of liver cancers with an open magnetic resonance imaging-based navigation system2010

    • Author(s)
      Tomikawa M, Tsutsumi N, Hashizume M et al.
    • Organizer
      The 6th Asian Conference on Computer Aided Surgery2010 (ACCAS 2010)
    • Place of Presentation
      Busan, Korea
    • Year and Date
      2010-11-27
  • [Presentation] Advances in surgical robotic system2010

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      Korean Surgical International Symposium (KOSIS)2010
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2010-11-19
  • [Presentation] 肝移植後のバッドキアリ症候群症例の流体力学解析2010

    • Author(s)
      富川盛雅, 赤星朋比古, 橋爪誠, et al.
    • Organizer
      厚生労働科学研究費補助金難治性疾患克服研究事業門脈血行異常症に関する調査研究(H20-難治-一般-26)平成22年度班会議
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-11-10
  • [Presentation] 消化器・一般外科領域のComputer Aided Surgery.2010

    • Author(s)
      富川盛雅, 洪在成, 橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2010-11-03
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定2010

    • Author(s)
      木口量夫, 林喜章, 小西晃造, 中島秀彰, 橋爪誠
    • Organizer
      第19回コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      九州大学医学部百年講堂
    • Year and Date
      2010-11-03
  • [Presentation] 消化器疾患における先端医用工学の応用2010

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第24回日本消化器病学会甲信越支部教育講演会
    • Place of Presentation
      山梨
    • Year and Date
      2010-10-23
  • [Presentation] NOTES脾摘のfeasibilityを考察する-軟性内視鏡を応用した腹腔鏡下脾摘術-2010

    • Author(s)
      富川盛雅, 赤星朋比古, 橋爪誠, et al.
    • Organizer
      第23回日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-10-19
  • [Presentation] 門脈圧亢進症の病態と治療2010

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第14回日本肝臓学会大会・第52回日本消化器病学会大会合同(JDDW)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2010-10-14
  • [Presentation] Phantom Experiment of An Ear Surgery Robot for Automatic Mastroidectomy2010

    • Author(s)
      Hong J, Hashizume M, Oka M, et al.
    • Organizer
      International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM 2010)
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2010-10-05
  • [Presentation] 脾摘2010

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      第17回日本門脈圧亢進症学会総会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2010-09-09
  • [Presentation] Information Guided Robotic Surgery2010

    • Author(s)
      橋爪誠
    • Organizer
      The 20th Bayer Symposium Advance in Urology
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-08-07
  • [Presentation] Current Topics in Image guided Surgery2010

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      International Workshop on Medical Robots(Organized by Hanynag University and Kyushu University)
    • Place of Presentation
      Kyeonggi-do, Korea
    • Year and Date
      2010-07-06
  • [Presentation] Possible extension of indications for NOTES by a superparamagnetic clip for endoscopes2010

    • Author(s)
      Ohdaira T, Yasuda Y, Hashizume M
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Geneva, Switzerland
    • Year and Date
      2010-06-26
  • [Presentation] Quality assessment of codec-based endoscopic surgical imaging transfer system in remote medecine2010

    • Author(s)
      Ieiri S, Tanoue K, Hashizume M, et al
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Geneva, Switzerland
    • Year and Date
      2010-06-25
  • [Presentation] Feasibility and effectiveness of laparoscopic surgery with the real-time augmented reality navigation system in the open MRI therapeutic room2010

    • Author(s)
      Tomikawa M, Konishi K, Hashizume M, et al.
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Geneva, Switzerland
    • Year and Date
      2010-06-23
  • [Presentation] The real-time MR image-guided surgical robotic system for minimally invasive precision surgery-Evaluation of navigation function for tumor puncture procedures-2010

    • Author(s)
      Konishi K, Tomikawa M, Hashizume M, et al
    • Organizer
      Computer Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • Place of Presentation
      Geneva, Switzerland
    • Year and Date
      2010-06-23
  • [Presentation] Tele-Lecture : Navigation Surgery2010

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Organizer
      26th Bi-Annual Meeting of the Korean Society of Endoscopic & Laparoscopic Sugeons AND 2010 International Symposium
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2010-04-02
  • [Book] Centro de Cirguia de Minima Invasion2010

    • Author(s)
      J.Uson, F.M.Sanchez, M.A, Sanchez, F.J.Perez, Hashizume M
    • Total Pages
      80-90
    • Publisher
      Formacion en cirucia laparoscopica paso a paso 4a edicion
  • [Book] INTERNATIONAL PRINCIPLES OF LAPAROSCOPIC SURGERY2010

    • Author(s)
      Hashizume M
    • Total Pages
      167-174
    • Publisher
      Cine-Med Publishing, inc, canada

URL: 

Published: 2012-07-19  

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