• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2009 Fiscal Year Annual Research Report

ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

Planned Research

Project AreaFounding a creative society via collaboration among humans and robots
Project/Area Number 21118003
Research InstitutionAdvanced Telecommunications Research Institute International

Principal Investigator

萩田 紀博  Advanced Telecommunications Research Institute International, 知能ロボティクス研究所, 所長 (40395158)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 塩見 昌裕  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (90455577)
Keywords対話行動認識 / 環境表現 / ユビキタスセンシンタグ
Research Abstract

本年度は,人間社会で人と共生するロボットを実現するために必要となる,ロボットの周囲の人々の位置や注視行動などの基本的対話行動認識技術の確立を目的として,ハードウェア・ソフトウェアの両面から研究開発を行った.具体的には,以下の二つの項目に関する研究開発を行った.さらに,基本的対話行動を認識するために必要な要素技術に関する研究開発を行い,複数の論文が採録された.
A: 無線センサモジュールのハードウェア開発
基本的対話行動認識のためのユビキタスセンシングシステムを構成する無線センサモジュールのプロトタイプを開発した.開発したセンサモジュールは,基本的対話行動データを取得するために必要となる,画像・音声・距離情報を取得することが可能である.さらに,計測・センサ情報処理用PC,電源,無線通信ユニットを全て搭載しているため,実験環境への設置作業が容易で利用しやすい。この基本的対話行動認識用無線センサモジュールを利用し、距離情報と音声情報などのマルチモーダルな情報を統合することで、どこで対話が行われているか、などの、人ロボット共生のための新しい環境情報を取得することができるようになった。
B: 無線センサモジュールのソフトウェア開発
各無線センサモジュールがネットワークを通じてセンサデータを送信するための,基礎的なソフトウェアの開発を行った.さらに,各無線センサモジュールが近隣のセンサモジュールとの無線通信を確立し,安定した通信経路を自己組織化するためのソフトウェアを開発した.このソフトウェアを利用することで,複数のセンサモジュールを利用した場合でも安定した通信が可能となり,頑健なユビキタスセンサネットワークを構築することが可能になった

  • Research Products

    (4 results)

All 2010 Other

All Presentation (3 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors2010

    • Author(s)
      Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro,Dylan F.Glas, Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • Organizer
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska
    • Year and Date
      2010-05-03
  • [Presentation] Enviroment description used in human-robot interaction based on multimodal information2010

    • Author(s)
      Panikos Heracleous, Carlos Ishi, Tetsushi Ikeda, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • Organizer
      日本音響学会2010年春季研究発表会
    • Place of Presentation
      電気通信大学
    • Year and Date
      2010-03-08
  • [Presentation] 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定2010

    • Author(s)
      池田徹志, 石黒浩, Dylan F.Glas, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 萩田紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2010-01-21
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi