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2011 Fiscal Year Annual Research Report

ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

Planned Research

Project AreaFounding a creative society via collaboration among humans and robots
Project/Area Number 21118003
Research InstitutionAdvanced Telecommunications Research Institute International

Principal Investigator

萩田 紀博  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 所長 (40395158)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 塩見 昌裕  株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (90455577)
Keywords対話行動認識 / 環境表現 / ユビキタスセンシング
Research Abstract

本研究では,ロボットの周囲の人々の基本的対話行動認識技術の確立を最終的な目的として,ハードウェア・ソフトウェアの両面から研究開発を行う.具体的には,まず,基本的対話行動を表すデータを,どのような計測領域においても,また計測領域を拡張・移動させても,瞬時に取得できるユビキタスセンシングシステム構築技術を確立する.次に,ユビキタスセンシングシステムによって計測されるデータを蓄積し,人々が何処で,何に注目してどのように対話しているのか,あるいはしようとしているのかといった,様々な基本的対話行動をモデル化する.このモデルと実環境で取得されるデータに基づき,共生型ロボットが実環境で行動する際に参照する基本的対話行動に基づく環境表現を構築する技術を確立する.この目的を達成するため,平成23年度は以下の項目を実施した.
A: 基本的対話行動データ取得のためのユビキタスセンシングシステム構築技術
平成22年度に開発した無線センサモジュールに関する自動キャリブレーション技術をベースとして、他の計画研究でも利用しやすいように、無線センサモジュールの設置手順を簡易化した。無線センサモジュールを接続してデータを蓄積するソフトウェアに自動キャリブレーション技術を実装し、キャリブレーション手順を削減した。
B: 基本的対話行動モデル構築実験
レーザ距離計とマイクロホンアレイを組み合わせたセンサモジュールによる発話者の位置推定アルゴリズムを提案した。教室内での6名程度が参加する小規模なミーティングを対象として、センサモジュールを利用して人々の位置と音声の計測を行い、誰が、何処で、発話しているのか、といった情報を抽出できることを確認した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

基本的対話行動認識のためのハードウェア、ソフトウェアの構築、基本的対話行動モデル構築のためのアルゴリズムの提案など、概ね当初の計画通り進展している。

Strategy for Future Research Activity

これまでは、基本的対話行動を計測・蓄積するためのユビキタスセンシングシステムの構築を目的としていたが、本新学術領域での他の計画研究班や公募研究班の成果を受けてさらに具体化し、人々が相互に関わりながら学習・発達していく過程における活動を計測・解析するための協創センシング技術の確立を目指す。これまでのセンシングシステムをベースとして、本新学術領域において人の学習・発達を専門とする研究者の知見を計測・解析技術に積極的に取り込む。そのために、他の計画研究班や公募研究班との連携実験等を実施していく。

  • Research Products

    (16 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (12 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立2012

    • Author(s)
      松村礼央, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌A

      Volume: 95 Pages: 60-73

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム2011

    • Author(s)
      萩田紀博, 宮下敬宏
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 5-8

  • [Journal Article] 対話行動認識プラットフォーム2011

    • Author(s)
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 17-20

  • [Presentation] Body-conductive acoustic sensors in human-robot communication2012

    • Author(s)
      P.Heracleous, C.T.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      The eighth international conference on Language Resources and Evaluation-LREC 2012
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2012-05-25
  • [Presentation] Integrating body-conductive acoustic sensors for robust speech recognition2012

    • Author(s)
      P.Heracleous, J.Even, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference
    • Place of Presentation
      Graz, Austria
    • Year and Date
      2012-05-16
  • [Presentation] Fusion of standard and alternative acoustic sensors for robust automatic speech recognition2012

    • Author(s)
      P.Heracleous, J.Even, C.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) 2012
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2012-03-30
  • [Presentation] Subjective speech intelligibility tests in body-conductive acoustic sensors2012

    • Author(s)
      P.Heracleous, J.Even, C.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      Acoustical Society of Japan Spring Meeting 2012
    • Place of Presentation
      Kanagawa, Japan
    • Year and Date
      2012-03-13
  • [Presentation] Masking for multi-channel multi-party speaker identification2012

    • Author(s)
      J.Even, P.Heracleous, C.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      Acoustical Society of Japan Spring Meeting 2012
    • Place of Presentation
      Kanagawa, Japan
    • Year and Date
      2012-03-13
  • [Presentation] Separation of Tactile Information from Multiple Sources Based on Spatial ICA and Time Series Clustering2011

    • Author(s)
      L.Kyuhee, T.Ikeda, T.Miyashita, H.Ishiguro, N.Hagita
    • Organizer
      2011 IEEE/SICE International Symposium on Systern Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Year and Date
      2011-12-21
  • [Presentation] Audio tracking for small meetings using laser range finders and local audio scans2011

    • Author(s)
      J.Even, P.Heracleous, C.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      Proceedings of the 34th Meeting of Special Interest Group on AI Challenges
    • Place of Presentation
      Kanagawa, Japan
    • Year and Date
      2011-12-15
  • [Presentation] Using alternate acoustic sensors for speech communication and robust speech recognition2011

    • Author(s)
      P.Heracleous, J.Even, C.Ishi, H.Ishiguro, N.Hagita
    • Organizer
      Acoustical Society of Japan Autumn Meeting 2011
    • Place of Presentation
      Matsue, Japan
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] Investigating the use of NAM microphone in human-robot communication2011

    • Author(s)
      P.Heracleous, C.Ishi, H.Ishiguro, N.Hagita
    • Organizer
      Acoustical Society of Japan Autumn Meeting 2011
    • Place of Presentation
      Matsue, Japan
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] Multi-modal localization using LRFs and microphone array for hands-free speaker identification2011

    • Author(s)
      J.Even, P.Heracleous, C.Ishi, T.Miyashita, N.Hagita
    • Organizer
      Acoustical Society of Japan Autumn Meeting 2011
    • Place of Presentation
      Matsue, Japan
    • Year and Date
      2011-09-20
  • [Presentation] 対話行動認識プラットフォームレーザ距離計とマイクアレイによる人位置・話者同定システム2011

    • Author(s)
      宮下敬宏, Jani Even, 塩見昌裕, 萩田紀博
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • Year and Date
      2011-09-07
  • [Presentation] twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案2011

    • Author(s)
      佐野智章, 神原誠之, 萩田紀博, 宮下敬宏, 篠沢一彦
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      北海道大学(札幌,北海道)
    • Year and Date
      2011-08-24
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ire.atr.jp/human-robot-symbiosis/

URL: 

Published: 2013-06-26  

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