2013 Fiscal Year Annual Research Report
| Project Area | Founding a creative society via collaboration among humans and robots |
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| Project/Area Number |
21118004
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| Research Institution | NTT Communication Science Laboratories |
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Principal Investigator |
前田 英作 日本電信電話株式会社ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所, ., 所長 (90396143)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
堂坂 浩二 秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (70396191)
南 泰浩 日本電信電話株式会社ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所, 情報メディア研究部, 主任研究員 (70396208)
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| Project Period (FY) |
2009-07-23 – 2014-03-31
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| Keywords | *対話 / ロボット共生 / 意志決定 / 統計モデル / 協調学習 |
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| Research Abstract |
【ロボットを介入させた協調学習における会話プロセスのモデル化】
A03班での知見を利用し、リボイスするだけのシステムでの会話状態を隠れマルコフモデル（HMM）を利用したモデル化を行い、会話履歴を分析した。SVMによる自動対話行為認識を用いたHMMによる会話プロセスモデルにおいて、SVMの誤認識が、HMMに揺らぎを与える効果を示し、ロバストなモデルを構築することが確認された。また、部分観測マルコフ決定過程による対話制御を上記HMMを用いて実現できることを確認した。
【リボイス生成のための状態推定法と評価】
対話データを用いて会話状態の識別器を学習により構築した。ペアの生徒とロボットの間の協調学習において、ロボットのリボイスを自動生成するための要素技術の確立を目指し、以下の２点を明らかにした。（１）オペレータは生徒のメンタルモデルの変化直後にリボイスを生成することが多いこと。（２）会話各時点の生徒のメンタルモデルを推定する識別器をCRF（条件付き確率場）により対話データから学習することのより、メンタルモデルは約83％の正解率で推定できること。
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| Current Status of Research Progress |
Reason
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
25年度が最終年度であるため、記入しない。
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