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2022 Fiscal Year Annual Research Report

音響サイバー空間を利用したコウモリの階層ナビゲーションの理解

Planned Research

Project AreaHierarchical Bio-Navigation Integrating Cyber-Physical Space
Project/Area Number 21H05295
Research InstitutionDoshisha University

Principal Investigator

飛龍 志津子  同志社大学, 生命医科学部, 教授 (70449510)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小林 耕太  同志社大学, 生命医科学部, 教授 (40512736)
福井 大  東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 講師 (60706670)
小川 宏人  北海道大学, 理学研究院, 教授 (70301463)
梶原 将大  北海道大学, 人獣共通感染症国際共同研究所, 准教授 (70711894)
Project Period (FY) 2021-09-10 – 2026-03-31
Keywords生物ソナー / ナビゲーション / バイオロギング / 音響シミュレーション
Outline of Annual Research Achievements

室内に様々な障害物空間を構築し,コウモリの飛行軌跡を計測した.データ科学班と共同で飛行軌跡の予測モデルの構築を行ったところ,実測経路と予測経路の良い一致が見られた.またコウモリの注意方向を調べる方法として,飛行中の頭部の方向と飛行経路をモーションキャプチャシステムを用いて,パルス放射方向をマイクロホンアレイシステムを用いて同時に計測した.その結果,音響的視野の狭いコウモリ種と広いコウモリ種で,音響的注意の左右の振り方が異なることがわかった.野外調査では,集団で出巣する際の各個体の飛行軌跡をデータ科学班と共同で分析を行い,機械学習を用いた行動分類を行ったところ,コウモリが出巣か出戻るかの行動決定のタイミングを判断することができた.またグレンジャー因果推定を用いた分析によって,コウモリが前方の個体だけでなく,後方の個体にも影響を受けて出巣をしていることがわかった.さらに他個体とのインタラクションが餌場での入出にどのような影響を与えるかを調べた結果からは,他個体へ餌場を譲る行動が自身の採餌回数によること,またソーシャルコールの分析からは,コールのタイプが餌場を譲る行動とに関連があることもわかった.バイオロギング調査では,音響GPSロガーを用いた結果をまとめて論文投稿を行った.ザンビアの調査も再度実施し,バイオロギングによるデータからは移動の季節性やねぐらからの移動範囲など新たな情報を得ることができた.また本年度はビデオカメラによる出巣場面の撮影も行い,洞窟内の生息数の把握等を行うための映像解析にも着手した.
前年度に製作した無限平面装置上で,コオロギに捕食者の接近を示す視覚的拡大刺激を与えたところ,刺激が41度の視野角に達した時に回避反応が開始し、拡大速度が遅いほど回避反応の確率が高くなることが分かった。また,回避反応に加え,歩行を停止する凍結反応も観察された。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

障害物環境での飛行経路データを効率的に蓄積することができ,そのデータを用いたコウモリの飛行の予測モデルの構築まで進めることができた.野外実験では,音響GPSロガーを用いて計測したバイオロギングの結果をまとめて論文投稿することができた.また集団出巣時の飛行軌跡の分析に関しても,データ科学班との協働で新しい分析手法を取り入れることができ,行動学的にも新たな発見につながった.

Strategy for Future Research Activity

●コウモリの経路予測に関して,今後は種間比較や複数個体飛行時での適応も試みる予定である.複数個体で飛行する際,互いに衝突しない飛行軌跡の生成に関するモデルの構築も検討していきたい.●複数種が混在する出巣場面において,種内,種間におけるそれぞれの音響混信回避策について調査を行う.●これまで1か所で計測を行っていた採餌場面での他個体とのインタラクションの観測を,複数個所に跨って行える計測システムを構築し,野生のコウモリが全体として採餌に関する意思判断をどのように行っているのか,大規模に調査する.●沖縄とザンビアでバイオロギング調査も引き続き行う.

  • Research Products

    (40 results)

All 2023 2022

All Journal Article (5 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 3 results) Presentation (35 results) (of which Int'l Joint Research: 15 results,  Invited: 8 results)

  • [Journal Article] Two-dimensional finite-difference time-domain simulation of moving sound source and receiver with directivity2023

    • Author(s)
      Tsuchiya Takao、Makino Yusuke、Teshima Yu、Hiryu Shizuko
    • Journal Title

      Acoustical Science and Technology

      Volume: 44 Pages: 101~109

    • DOI

      10.1250/ast.44.101

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Isolation and Characterization of Distinct Rotavirus A in Bat and Rodent Hosts2023

    • Author(s)
      Kishimoto Mai、Kajihara Masahiro、Tabata Koshiro、Itakura Yukari、Toba Shinsuke、et al,
    • Journal Title

      Journal of Virology

      Volume: 97 Pages: -

    • DOI

      10.1128/jvi.01455-22

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Two-dimensional finite difference-time domain simulation of moving sound source and receiver2022

    • Author(s)
      Tsuchiya Takao、Teshima Yu、Hiryu Shizuko
    • Journal Title

      Acoustical Science and Technology

      Volume: 43 Pages: 57~65

    • DOI

      10.1250/ast.43.57

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Discriminating predation attempt outcomes during natural foraging using the post-buzz pause in the Japanese large-footed bat, Myotis macrodactylus2022

    • Author(s)
      Mizuguchi Yuuka、Fujioka Emyo、Heim Olga、Fukui Dai、Hiryu Shizuko
    • Journal Title

      Journal of Experimental Biology

      Volume: 225 Pages: -

    • DOI

      10.1242/jeb.243402

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Effect of bat pinna on sensing using acoustic finite difference time domain simulation2022

    • Author(s)
      Teshima Yu、Nomura Takumi、Kato Megumi、Tsuchiya Takao、Shimizu Genki、Hiryu Shizuko
    • Journal Title

      The Journal of the Acoustical Society of America

      Volume: 151 Pages: 4039~4045

    • DOI

      10.1121/10.0011737

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Horseshoe bats use not changes in echo delay but Doppler shift to perceive approaching objects2022

    • Author(s)
      Soshi Yoshida, Kazuma Hase, Olga Heim, Kohta I Kobayasi, Shizuko Hiryu
    • Organizer
      182nd meeting of the Acoustical Society of America
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Visualization of grasp space and attention transitions in bats using echo reconstruction with acoustic simulation2022

    • Author(s)
      Yu Teshima, Yuta Hasegawa, Megumi Kato, Takumi Nomura, Takao Tsuchiya, Hiryu Shizuko
    • Organizer
      International Congress Neuroethology 2022
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Modelling Acoustic Behaviour of Echolocating Bats in Group Flight2022

    • Author(s)
      Kazuma Hase, Seiya Oka, Tasuku Miyazaki, Hiraku Nishimori, Masashi Shiraishi, Osamu Yamanaka, Ken Yoda, Kohta I. Kobayasi and Shizuko Hiryu
    • Organizer
      19th International Bat Research Conference and 50th North American Symposium for Bat Research
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Investigation of Cave Emergence Flight of Wild Echolocating Bats Using Nonliner Granger Causality Analysis2022

    • Author(s)
      Kazusa Ushio, Emyo Fujioka, Keisuke Fuji, Hitoshi Habe, Hiroaki Kawashima and Shizuko Hiryu
    • Organizer
      International Congress Neuroethology 2022
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Foraging Patch-use and Interindividual Interactions When Multiple Bats Competed Based on Echolocation and Social Call Analysis2022

    • Author(s)
      Kana Matsuoka, Kiho Fujii, Emyo Fujioka, Dai Fukui, Shizuko Hiryu
    • Organizer
      International Congress Neuroethology 2022
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Echo recovery in bats using acoustic simulation2022

    • Author(s)
      Yu Teshima, Takao Tsuchiya, Yuta Hasegawa, Shoko Genda, Ryota Moriyama, Taku Kawamura and Shizuko Hiryu
    • Organizer
      ICA 2022 24th INTERNATIONAL CONGRESS ON ACOUSTICS
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Why use the finite difference time domain method for studying echolocation bats?2022

    • Author(s)
      Yu Teshima, Takao Tsuchiya, and Shizuko Hiryu
    • Organizer
      183rd Meeting of the Acoustic Society of America
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Construction of bat agents based on acoustic simulation and reinforcement learning2022

    • Author(s)
      Yu Teshima, Takao Tsuchiya, and Shizuko Hiryu
    • Organizer
      Batsheva de Rothschild Conference on Active Sensing: From Animals to Robots
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Birdlike noctule Nyctalus aviator adapt echolocation to fast-flight open hunters capturing prey at high altitude2022

    • Author(s)
      Yoshifumi Niga, Emyo Fujioka, Olga Heim, Akito Nomi, Dai Fukui, Shizuko Hiryu
    • Organizer
      2nd International Bat Research Online Symposium (IBROS2023)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Shoko Genda, Yu Teshima, Taku Kawamura, Daichi Ohara, Keisuke Fujii, Shizuko Hiryu2022

    • Author(s)
      Prediction of Bat Flight Path During Obstacle Avoidance by Imitation Learning
    • Organizer
      2nd International Workshop onBehavior analysis and Recognition for knowledge Discovery (BiRD 2023) in IEEE The 21st International Conference on Pervasive Computing and Communications
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 野生コウモリの出巣時における移動パターン計測及びグレンジャー因果を用いた群行動メカニズムに関する基礎的検討2022

    • Author(s)
      牛尾和嵯,藤岡慧明,藤井慶輔,波部斉,川嶋宏彰,飛龍志津子
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第36回)
  • [Presentation] コウモリの生物ソナーシステムと混信回避アルゴリズム2022

    • Author(s)
      飛龍志津子
    • Organizer
      関西支部 2022年度特別フォーラム 「生物の“群れ”に学ぶ衝突回避」
    • Invited
  • [Presentation] コウモリの音響トラッキングにおける複数戦術の統合的運用2022

    • Author(s)
      西海望・藤岡慧明・飛龍志津子
    • Organizer
      日本動物行動学会 第41回大会
  • [Presentation] 野生コウモリの最適採餌戦略の解明に向けた検討ー呈示餌捕食時のエコーロケーション音声の分析ー2022

    • Author(s)
      藤井紀帆,松岡佳奈,平尾碧大,藤岡慧明
    • Organizer
      第25回 関西支部若手研究者交流研究発表会同志社大学、京都
  • [Presentation] 集団飛行時における野生コウモリの超音波センシング戦略に関する検討2022

    • Author(s)
      杉森僚太,牛尾和嵯,吉田里央,藤岡慧明
    • Organizer
      第25回 関西支部若手研究者交流研究発表会同志社大学、京都
  • [Presentation] コウモリの超音波エコーロケーション2022

    • Author(s)
      飛龍志津子
    • Organizer
      短距離無線通信研究会(SRW)
    • Invited
  • [Presentation] 音響解析に基づいたコウモリの採餌中における社会的行動に関する研究2022

    • Author(s)
      松岡佳奈,藤井紀帆,平尾碧大,藤岡慧明,Olga Heim,福井大,飛龍志津子
    • Organizer
      京都大学野生動物研究センター共同利用研究会2022 北海道大学北方生物圏フィールド科学センター 教育関係共同利用拠点・森林フィールド研究コロキュウムー
    • Invited
  • [Presentation] エコーロケーション中のコウモリの頭部方向と超音波放射方向に関する検討2022

    • Author(s)
      Taku Kawamura, YutaHasegawa, Shoko Genda, Daichi Ohara, Yu Teshima, Shizuko Hiryu
    • Organizer
      第149回(2023年春季)研究発表会 音響学会
  • [Presentation] コウモリの生物ソナーデザインを模倣した自律飛行ドローンによる障害物回避飛行―サーモホンを用いた非線形FM音による空中超音波ナビゲーションの実践―2022

    • Author(s)
      山田恭史,渡部佑真,佐々木晋一,浅田隆昭,飛龍志津子
    • Organizer
      第149回(2023年春季)研究発表会 音響学会
  • [Presentation] Distinguishing conspecific bats by their echolocation calls using a convolutional neural network2022

    • Author(s)
      Andreas Mayer, Soshi Yoshida, Olga Heim, Keisuke Imoto, Shizuko Hiryu
    • Organizer
      第149回(2023年春季)研究発表会 音響学会
  • [Presentation] コウモリのエコーロケーション行動にみる自己および他者との音声コミュニケーション2022

    • Author(s)
      飛龍志津子
    • Organizer
      日本生理学会 第100回記念大会 国立京都国際会館
    • Invited
  • [Presentation] Firing response and morphology of wind-sensitive interneurons in the cricket brain.2022

    • Author(s)
      Chida, H., Shidara, H., Sato, N., and Ogawa, H.
    • Organizer
      51st Annual Meeting of Society for Neuroscience
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Spatial resolution of active mechano-sensing by cricket antennal system.2022

    • Author(s)
      Ifere, O. N., Shidara, H., Sato, N., and Ogawa, H.
    • Organizer
      51st Annual Meeting of Society for Neuroscience
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Heterogeneity of Ca2+ responses to airflow stimulus in the local non-spiking interneurons of the insect.2022

    • Author(s)
      Shirahata, K., Shidara, H., Sato, N., and Ogawa, H.
    • Organizer
      51st Annual Meeting of Society for Neuroscience
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Spatial resolution in object localization of antennal mechanosensory system in crickets.2022

    • Author(s)
      Ifere Nwuneke Okereke,設樂久志,佐藤和,小川宏人
    • Organizer
      Neuro 2022 第45回日本神経科学大会・第65回日本神経化学会大会・第32回日本神経回路学会大会合同大会
  • [Presentation] コオロギ局所ノンスパイキング介在ニューロンにおける気流刺激で誘導される細胞内Ca2+動態の多様性2022

    • Author(s)
      白旗洸太,設樂久志,小川宏人
    • Organizer
      Neuro 2022 第45回日本神経科学大会・第65回日本神経化学会大会・第32回日本神経回路学会大会合同大会
  • [Presentation] 運動状態によるコオロギ気流逃避行動の変化とその神経基盤2022

    • Author(s)
      小川宏人,木内和秀,設樂久志,岩谷靖
    • Organizer
      Neuro 2022 第45回日本神経科学大会・第65回日本神経化学会大会・第32回日本神経回路学会大会合同大会
  • [Presentation] コオロギ気流誘導性逃避運動を制御する脳内介在ニューロンの形態と活動特性2022

    • Author(s)
      千田輝,設樂久志,小川宏人
    • Organizer
      日本動物学会第93回早稲田大会
  • [Presentation] 触角機械感覚系によるコオロギの空間認識2022

    • Author(s)
      Ifere Nwuneke Okereke,設樂久志,佐藤和,小川宏人
    • Organizer
      日本動物学会第93回早稲田大会
  • [Presentation] Functional analyses of cercal giant interneurons in the wind-elicited escape behavior.2022

    • Author(s)
      Inoue, R., Chida, H., and Ogawa, H.
    • Organizer
      日本比較生理生化学会第44回大会
  • [Presentation] Analysis of leg movements for the initial oriented movements in escape response to airflow in crickets.2022

    • Author(s)
      Raza, H., Shidara, H., and Ogawa, H.
    • Organizer
      日本比較生理生化学会第44回大会
  • [Presentation] コオロギ気流誘導性逃避行動における巨大介在ニューロンの機能2022

    • Author(s)
      井上竜斗,千田輝,小川宏人
    • Organizer
      日本動物学会第67回北海道支部大会
  • [Presentation] アフリカのコウモリが保有するフィロウイルス・ナイロウイルス2022

    • Author(s)
      Kajihara, M., Qiu, Y., Katendi, C., Mori-Kajihara, A., Okuya, K., Nao, N., Nakao, R., Sato, K., Eto, Y., Harima, H., Sawa, H., Simulundu, E., Mwiz
    • Organizer
      第165回日本獣医学会学術集会
    • Invited
  • [Presentation] Marburgvirus in Egyptian fruit bats in Zambia2022

    • Author(s)
      Kajihara, M., Changula, K., Hang’ombe, B., Qiu, Y., Mori-Kajihara, A., Miyamoto, H., Eto, Y., Harima, H., Ogawa, H., Mwizabi, D., Sawa, H., Mu
    • Organizer
      10th international Filovirus Symposium
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Surveillance of Zoonoses in Zambia2022

    • Author(s)
      Masahiro Kajihara
    • Organizer
      Africa symposium Acceleration of the malaria elimination in tropical Africa: the post―COVID―19 pandemic challenges
    • Int'l Joint Research / Invited

URL: 

Published: 2023-12-25  

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