2016 Fiscal Year Annual Research Report
Motion generation based on cooperation of structured gel and chemical reaction field
| Project Area | Development of Molecular Robots equipped with sensors and intelligence |
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24104005
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
萩谷 昌己 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (30156252)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
村田 智 東北大学, 工学研究科, 教授 (10334533)
浅沼 浩之 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20282577)
菅原 研 東北学院大学, 教養学部, 教授 (50313424)
有村 隆志 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 触媒化学融合研究センター, 上級主任研究員 (50344221)
宮元 展義 福岡工業大学, 工学部, 准教授 (80391267)
原 雄介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 機能化学研究部門, 主任研究員 (90452135)
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| Project Period (FY) |
2012-06-28 – 2017-03-31
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| Keywords | 分子ロボティクス / ナノマシン / ナノバイオ / ナオ材料 / ソフトコンピューティング / 知能ロボティクス |
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| Outline of Annual Research Achievements |
(１)システム設計:分子ロボティクスでは，環境・活動主体・情報媒体が不可分の関係にあることを提示した．具体例として粉体を模したロボット群による搬送システム，ロボット群が集団の一部を使って環境を改変しながら合目的的に振る舞うシステムを提案した(菅原)．知能班公募班の磯川らとゲルオートマトンの計算可能性に関する研究を進め，non-camouflage制約下で計算万能性を証明した．知能班公募班の大下と分子ロボットによる学習モデルの構築を進め，有向グラフのエッジ有効性を調節する自己安定分散アルゴリズムを定式化し，強化学習へ拡張した(萩谷)．離散ゲル場での状態の2値化について論文にまとめた(村田)．
(２)反応拡散場の実装：シーソーゲートを実装したゲルカプセル間の分子通信に成功した(萩谷・有村)．ゲルオートマトンのメゾスケール実験系を構築し，基本演算動作(伝搬，AND，増幅)とその組み合わせについて定量的検証を行った(村田)．レーザー干渉を用いて，ガラス基板上にゲルのドットパターンを合成した(原)．マイクロ流路を用いて均質なゲル微粒子集積体を作製した(宮元)．
(３)ゲルアクチュエータの開発：光照射によるゲルアクチュエータの動的挙動の制御，および電場に応答して分子認識能を発現する分子ピンセットの開発に成功した(有村)．非対称変形を示す光熱応答性の無機/高分子複合型異方性ゲルアクチュエータ，化学駆動される無機微結晶型アクチュエータを開発した(宮元)．機能性ゲル素材としての人工核酸L-aTNAの液相大量合成法の確立を目指し，合成条件の最適化により，固相合成法と比べ1000倍のオリゴマー合成に成功した．ただし，切り出しに強塩基性条件が必要で，ビニル基の保護が課題として残った(浅沼)．DNAゲルアクチュエータを用いた弁とクラッチの実装を試みた(萩谷)．DNAを内包可能で貧溶媒中で高速収縮するデンドリマーゲルを開発した(原)．
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| Research Progress Status |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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Research Products
(119 results)
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[Journal Article] A Facile Synthesis of Cd(Oh)2-RGO Nanocomposites for the Practical Electrochemical Detection of Acetaminophen2016
Author(s)
Sakthivel, M., Sivakumar, M., Chen, S.-M., Hou, Y.-S., Veeramani, V., Madhu, R. & Miyamoto, N.
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Journal Title
Electroanalysis
Volume: 29
Pages: 280-286
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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[Journal Article] A Facile Electrochemical Synthesis Strategy for Cu2o (Cubes, Sheets and Flowers) Microstructured Materials for Sensitive Detection of 4-2016
Author(s)
Veeramani, V., Sivakumar, M., Chen, S.-M., Madhu, R., Dai, Z.-C. & Miyamoto, N.
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Journal Title
Analytical Methods
Volume: 8
Pages: 5906-5910
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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[Journal Article] Low-Temperature Chemical Synthesis of Cowo4 Nanospheres for Sensitive Nonenzymatic Glucose Sensor2016
Author(s)
Sivakumar, M., Madhu, R., Chen, S.-M., Veeramani, V., Manikandan, A., Hung, W. H., Miyamoto, N. & Chueh, Y.-L.
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Journal Title
J. Phys. Chem. C
Volume: 120
Pages: 17024-17028
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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[Journal Article] Synthesis of Anisotropic Poly(N-Isorpopylacrylamide) / Inorganic-Nanosheets Composite Gels by Gamma-Radiation-Induced Polymerization2016
Author(s)
Shimasaki, K., Yamaki, T., Sawada, S., Hiroki, H., Maekawa, Y. & Miyamoto, N.
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Journal Title
J. Nanosci. Nanotechnol.
Volume: 16
Pages: 9231-9237
DOI
Peer Reviewed
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[Journal Article] Functional Porous Carbon-ZnO Nanocomposites for High-Performance Biosensors and Energy Storage Applications2016
Author(s)
Madhu, R., Veeramani, V., Chen, S.-M., Veerakumar, P., Liu, S.-B. & Miyamoto, N.
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Journal Title
Phys. Chem. Chem. Phys.
Volume: 18
Pages: 16466-16475
DOI
Peer Reviewed / Int'l Joint Research
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[Presentation] 計算を行うゲルオートマトンの実現にむけて2016
Author(s)
Ibuki Kawamata, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper
Organizer
人工知能学会合同研究会 第62回分子生物情報研究会
Place of Presentation
慶應義塾大学（神奈川）
Year and Date
2016-11-12 – 2016-11-12
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[Presentation] Toward Polymerization Control of Homo-multimer2016
Author(s)
Keita Abe, Takeo Uchida, Yuma Endo, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa,Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, and Satoshi Murata
Organizer
Interdisciplinary Research And Global Outlook (IRAGO Conference 2016)
Place of Presentation
University of Electro-communications(東京）
Year and Date
2016-11-01 – 2016-11-02
Int'l Joint Research
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[Presentation] DNA基板上における分子回転運動の制御2016
Author(s)
Takahiro Tomaru,Yuki Suzuki,Ibuki Kawamata,Shinichiro M. Nomura,Satoshi Murata
Organizer
第34回日本ロボット学会
Place of Presentation
Yamagata University(山形市）
Year and Date
2016-09-07 – 2016-09-09
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[Presentation] Autonomous and Programmable Strand Generator Implemented as DNA Chemical Reaction Network2016
Author(s)
Ibuki Kawamata, Shota Kawakami, Yu-chin Chen, Shogo Hiratsuka, Sho Aradachi, Daisuke Tamatsuki, Hayato Yuuki, Takuto Takahashi, Eiki Ishihara, Shunsuke Imai, Hayato Otaka, Yuto Otaki, Kenta Suzuki, Taiki Watanabe, Ken Komiya, Fumi Takabatake, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
Organizer
The 22nd International Conference on DNA Computing and Molecular Programming
Place of Presentation
Munich(Germany)
Year and Date
2016-09-04 – 2016-09-08
Int'l Joint Research
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[Presentation] Size Controllable Homomultimer Made of Single DNA Origami Monomer2016
Author(s)
Yuma Endo, Keita Abe, Takeo Uchida, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa,Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, and Satoshi Murata
Organizer
IEEE NEMS
Place of Presentation
ホテル松島大観荘（宮城）
Year and Date
2016-04-17 – 2016-04-20
Int'l Joint Research
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