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2013 Fiscal Year Annual Research Report

社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論

Planned Research

Project AreaConstructive Developmental Science; Revealing the Principles of Development from Fetal Period and Systematic Understanding of Developmental Disorders
Project/Area Number 24119003
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

長井 志江  大阪大学, 工学研究科, 特任准教授(常勤) (30571632)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田中 文英  筑波大学, システム情報系, 准教授 (50512787)
尾形 哲也  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00318768)
吉川 雄一郎  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
西出 俊  徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 講師 (30613400)
Project Period (FY) 2012-06-28 – 2017-03-31
Keywords知能ロボティクス / 認知発達 / 認知ロボティクス / 発達障害
Outline of Annual Research Achievements

社会的認知発達の基盤として感覚・運動情報の予測学習に基づく仮説を,平成25年度から26年度にかけて立案し,以下の4つのアプローチから仮説の検証を行った.
(1) 乳幼児-養育者インタラクションの解析では,計算論的手法を用いて養育者の適応的教示と乳幼児の運動学習への影響を解析した.養育者は乳幼児の能力に応じて支援の度合いを調整し,また,養育者の働きかけによって乳幼児が経験する視覚が発達的に変化することが明らかとなった.
(2) 社会的認知発達のモデル化では,神経回路モデルや確率モデルを用いて,感覚・運動情報の統合と予測学習を行うメカニズムを提案した.身体バブリングを通した道具の身体化や描画運動,能動的・受動的行動の選択による他者との協調,そして予測誤差の最小化に基づく利他的行動の創発を,ロボットを用いた実験により示した.また,モデルの初期条件に変動を加えることで,発達障害に似た行動パターンが生じることも明らかにした.
(3) 人-ロボットインタラクション実験では,複数台のロボット間の随伴性が,それとインタラクションする人に与える影響を検証した.また,子供のロボットへの教示経験が,子供自身の学習を促進することを明らかにした.
(4) 発達障害の理解・支援システムの開発では,当事者の本当の困りごとを理解することを目的として,感覚過敏要因を収集するスマートフォンアプリケーションや感覚過敏を再現するヘッドマウントディスプレイ型知覚体験シミュレータを開発した.また,そこで得られた知見を参考に,感覚情報の統合を支援することで,他者情動の認識を促進するシステムを開発した.
以上の成果は学術雑誌や国際・国内会議などで発表され,認知発達の構成的理解に大きく貢献している.また,繰越予算は発達障害者理解・支援システムのプロトタイプの開発や,被験者実験に有効に使用されている.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

4つのアプローチについて,全て順調に進展している.
(1) 乳幼児-養育者インタラクションの解析では,計算論的手法を応用することで,これまでの発達心理学研究における解析では解明が困難であった,微視的な発達様相を明らかにすることができた.これは,本新学術領域における学際的な取り組みだからこそ可能になったものと言える.
(2) 社会的認知発達のモデル化では,感覚・運動情報の予測学習仮説に基づきさまざまなモデルを構築し,多様な認知機能の発達が再現できることを示した.このような高い拡張性は,予測学習仮説が,真に認知発達の基盤となっていることを示唆している.
(3) 人-ロボットインタラクション実験では,社会的相互作用の中に生じるエージェント間の予測性の役割を検証することができた.これは,(2) の認知発達モデルを検証していくプラットフォームとして,重要な役割を果たしている.
(4) 発達障害の理解・支援システムの開発では,当事者の本当の困りごとを理解することを目的とし,感覚過敏の要因とその発生過程を解明する画期的なシステムを開発した.特に自閉スペクトラム症視覚体験シミュレータは,NHKや全国紙をはじめとした多くのメディアで取り上げられ,社会貢献としての役割も大きい.
参考:自閉スペクトラム症知覚体験シミュレータの報道発表(http://devsci.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/outreach/1135), 一般向け講演会「自閉スペクトラム症の視覚世界を体験」(http://devsci.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/events/1147)

Strategy for Future Research Activity

平成27年度は,各項目について以下のように研究を推進する.
(1) 乳幼児-養育者インタラクションの解析では,これまでの計測・解析手法をさらに精緻化することで,より微視的でマルチモーダルなインタラクション構造を解明する.養育者の支援が乳幼児の運動学習や言語学習にどのような影響を与えるのかを,計算論的手法を用いた解析によって明らかにする.
(2) 認知発達のモデル化では,再帰型ニューラルネットワークや深層ニューラルネットワーク,ベイズモデルを応用した学習手法を用いて,情報のまとめあげをとおした運動学習や社会的行動の発達メカニズムを探る.感覚・運動情報の予測学習を基盤としたモデルに変動を加えることで,発達の様相がどのように変化し,それが発達障害の発生要因を説明しうるかを計算論的に調べる.
(3) より高次の社会性発達に注目したモデルである,マルチモダリティ間の因果性獲得のメカニズムを,人-ロボットインタラクション実験を通して評価する.どのような環境条件において因果性が獲得しうるかを検証することで,発達の環境的要因の役割を理解する.
(4) 発達障害の理解・支援システムとしてこれまで開発してきた,知覚過敏の要因収集スマートフォンアプリやSNS,ヘッドマウントディスプレイ型知覚体験シミュレータの検証実験を行う.C01班との連携によりこれらのシステムを当事者に評価してもらい,それによって得られたデータの解析とシステム改善を繰り返すことで,当事者にとって真に役立つ支援システムの設計原理を提案する.
さらに,補助事業者は約2ヶ月に1回の割合で会合を開き,研究の進捗状況の報告と,課題の検討を行う.そして,他の計画班との連携もとりながら,新たな研究課題を創造する.さらに,全ての研究成果は,国内外の学会発表や論文を通じて社会に発信する.

Remarks

自閉スペクトラム症知覚体験シミュレータを報道発表(http://devsci.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/outreach/1135)
一般向け講演会「自閉スペクトラム症の視覚世界を体験」(http://devsci.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/events/1147)

  • Research Products

    (142 results)

All 2015 2014 2013 Other

All Journal Article (8 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 7 results,  Acknowledgement Compliant: 7 results) Presentation (128 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 29 results) Book (2 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] Infant's action skill dynamically modulates parental action demonstration in the dyadic interaction2015

    • Author(s)
      H. Fukuyama, S. Qin, Y. Kanakogi, Y. Nagai, M. Asada, and M. Myowa-Yamakoshi
    • Journal Title

      Developmental Science

      Volume: 18 Pages: 1006-1013

    • DOI

      10.1111/desc.12270

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Staged Development of Robot Skills: Behavior Formation, Affordance Learning and Imitation with Motionese2015

    • Author(s)
      E. Ugur, Y. Nagai, E. Sahin, and E. Oztop
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

      Volume: 7 Pages: 119-139

    • DOI

      10.1109/TAMD.2015.2426192

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills2015

    • Author(s)
      E. Ugur, Y. Nagai, H. Celikkanat, and E. Oztop
    • Journal Title

      Robotica

      Volume: 33 Pages: 1163-1180

    • DOI

      10.1017/S0263574714002148

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics2015

    • Author(s)
      Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 29 Pages: 印刷中

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning2015

    • Author(s)
      Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
    • Journal Title

      Applied Intelligence

      Volume: 42 Pages: 722-737

    • DOI

      10.1007/s10489-014-0629-7

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System2015

    • Author(s)
      Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, and Shigeki Sugano
    • Journal Title

      Mathematical Problems in Engineering

      Volume: 2015 Pages: 1-15

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Multimodal Integration Learning of Robot Behavior using Deep Neural Networks2014

    • Author(s)
      Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, and Tetsuya Ogata
    • Journal Title

      Robotics and Autonomous Systems

      Volume: 62 Pages: 721-736

    • DOI

      10.1016/j.robot.2014.03.003

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 子どもとロボットのインタラクションにおけるエージェンシー2013

    • Author(s)
      田中文英
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 31 Pages: 858-859

    • Open Access
  • [Presentation] Predictive Learning of Sensorimotor Information as a Key for Cognitive Development2015

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      ICAR 2015 Workshop on Robot Learning: Bottom-up and top-down development of robot skills
    • Place of Presentation
      Istanbul, Turkey
    • Year and Date
      2015-07-31 – 2015-07-31
    • Invited
  • [Presentation] Influence of Excitation/Inhibition Imbalance on Local Processing Bias in Autism Spectrum Disorder2015

    • Author(s)
      Y. Nagai, T. Moriwaki, and M. Asada
    • Organizer
      The 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2015-07-23 – 2015-07-25
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction2015

    • Author(s)
      L. Schillingmann, J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai
    • Organizer
      The 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2015-07-23 – 2015-07-25
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 感覚・運動情報の予測誤差に基づく乳幼児の選好性の発達2015

    • Author(s)
      長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第15回学術集会
    • Place of Presentation
      かがわ国際会議場
    • Year and Date
      2015-06-27 – 2015-06-28
  • [Presentation] ノンパラメトリックベイズモデルを用いた生理指標の時系列解析に基づく情動変化のダイナミクス推定2015

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30 – 2015-06-02
  • [Presentation] 色-情動の対応関係を用いた自閉スペクトラム症者の他者情動認識支援2015

    • Author(s)
      黒木隆大, 長井志江, 堀井隆斗, 池田尊司, 熊谷晋一郎, 浅田稔
    • Organizer
      第29回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      はこだて未来大学
    • Year and Date
      2015-05-30 – 2015-06-02
  • [Presentation] Preference and reaction of ASD children in conversation with three types of human-like robots2015

    • Author(s)
      Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, Mitsuko Nakano, Akemi Tomoda, Hiroshi Ishiguro, Masutomo Miyao
    • Organizer
      The 9th International Conference on Early Psycholosis
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2015-04-17 – 2015-04-19
  • [Presentation] The Concept and Application of Care-Receiving Robot2015

    • Author(s)
      Fumihide Tanaka
    • Organizer
      International Symposium on Pedagogical Machines
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2015-03-28 – 2015-03-28
    • Invited
  • [Presentation] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insights from Developmental Robotics2015

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      Workshop on Cognitive Science and Robotics: New Approaches to Human Cognition and Robotics
    • Place of Presentation
      Houston, USA
    • Year and Date
      2015-03-23 – 2015-03-23
    • Invited
  • [Presentation] A Model of Infant Preference Based on Prediction Error: How does motor development influence perception?2015

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      The Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
    • Place of Presentation
      Philadelphia, USA
    • Year and Date
      2015-03-19 – 2015-03-21
  • [Presentation] How do Infants Coordinate Head and Gaze?: Computational Analysis of Infant’s First Person View in Social Interactions2015

    • Author(s)
      L. Schillingmann, J. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai
    • Organizer
      The Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
    • Place of Presentation
      Philadelphia, USA
    • Year and Date
      2015-03-19 – 2015-03-21
  • [Presentation] 身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習2015

    • Author(s)
      山田浩貴,高橋城志,尾形哲也,Hadi Tjandra,菅野重樹
    • Organizer
      情報処理学会第77回全国大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
  • [Presentation] 人間ロボットインタラクションを目的とした神経回路による言語と行動のアトラクタ表現2015

    • Author(s)
      山田竜郎,村田真悟,有江浩明,尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第77回全国大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
  • [Presentation] Deep Neural Networkを用いた雑音抑圧及びブラインド音源分離手法の提案とその評価2015

    • Author(s)
      橋本直矢,野田邦昭,中臺一博,尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第77回全国大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-03-17 – 2015-03-19
  • [Presentation] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development2015

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • Place of Presentation
      Seattle, USA
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-06
  • [Presentation] Human-robot communication supported by robot-robot conversation2015

    • Author(s)
      Yuichiro Yoshikawa
    • Organizer
      Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • Place of Presentation
      Seattle, USA
    • Year and Date
      2015-03-06 – 2015-03-06
  • [Presentation] A Gaze-contingent Dictating Robot to Study Turn-taking2015

    • Author(s)
      A. Sciutti, L. Schillingmann, O. Palinko, Y. Nagai, and G. Sandini
    • Organizer
      The 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • Place of Presentation
      Portland, USA
    • Year and Date
      2015-03-02 – 2015-03-05
  • [Presentation] State Prediction for Development of Helping Behavior in Robots2015

    • Author(s)
      J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      HRI 2015 Workshop on Cognition: A Bridge between Robotics and Interaction,
    • Place of Presentation
      Portland, USA
    • Year and Date
      2015-03-02 – 2015-03-02
  • [Presentation] Prediction Error Minimization: An Underlying Mechanism for the Emergence of Behavioral Coordination2015

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      HRI 2015 Workshop on Behavior Coordination between Animals, Humans and Robots
    • Place of Presentation
      Portland, USA
    • Year and Date
      2015-03-02 – 2015-03-02
    • Invited
  • [Presentation] 再帰結合型神経回路モデルによる描画像からの描画運動連想2014

    • Author(s)
      佐々木一磨,Hadi Tjandra,野田邦昭,高橋城志,尾形哲也
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
  • [Presentation] CNNによる画像認識技術を応用したマンガ作家判別システム2014

    • Author(s)
      寺田翔太,野田邦昭,尾形哲也
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
  • [Presentation] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insight from Developmental Robotics2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • Invited
  • [Presentation] ロボティクスから探る乳幼児の社会性認知発達2014

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      「認知的インタラクションデザイン学」公開講演会
    • Place of Presentation
      京都工芸繊維大学
    • Year and Date
      2014-12-05 – 2014-12-05
    • Invited
  • [Presentation] Robotics for Child Education2014

    • Author(s)
      田中文英
    • Organizer
      乳幼児教育学会
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2014-11-29 – 2014-11-29
    • Invited
  • [Presentation] ソーシャルロボティクス2014

    • Author(s)
      田中文英
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2014-11-21 – 2014-11-21
    • Invited
  • [Presentation] Compensation of Tactile Hysteresis using Gaussian Process with Sensory Markov Property2014

    • Author(s)
      T. Horii, Y. Nagai, L. Natale, F. Giovannini, G. Metta, and M. Asada
    • Organizer
      The 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Madrid, Spain
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-20
  • [Presentation] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion2014

    • Author(s)
      Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
    • Organizer
      International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • Place of Presentation
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • Year and Date
      2014-11-12 – 2014-11-15
  • [Presentation] 深層学習によるロボットの感覚運動ダイナミクスの学習2014

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      第8回全脳アーキテクチャ勉強会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-11-10 – 2014-11-10
    • Invited
  • [Presentation] 感覚・運動情報の統合不全仮説に基づく自閉症スペクトラム障害の理解と支援2014

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      子どものこころの分子統御機構研究センター平成26年度連続セミナー第2回
    • Place of Presentation
      大阪大学
    • Year and Date
      2014-10-30 – 2014-10-30
    • Invited
  • [Presentation] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insight from Developmental Robotics2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      Plymouth University CRNS Seminars
    • Place of Presentation
      Plymouth, UK
    • Year and Date
      2014-10-23 – 2014-10-23
    • Invited
  • [Presentation] Predictive Learning as a Key for Cognitive Development: New Insight from Developmental Robotics2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      Heriot-Watt University's MACS Computer Science Seminar Series
    • Place of Presentation
      Edinburgh, UK
    • Year and Date
      2014-10-20 – 2014-10-20
    • Invited
  • [Presentation] 深層学習を用いたロボットの感覚運動統合と共起性の理解2014

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      日本発達神経科学学会第3回大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-10-18 – 2014-10-19
  • [Presentation] ロボットを用いたBody Imageの変調による道具身体化2014

    • Author(s)
      高橋城志,Hadi Tjandra,菅野重樹,尾形哲也
    • Organizer
      日本発達神経科学学会第3回大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-10-18 – 2014-10-19
  • [Presentation] A model for biological motion detection based on motor prediction in the dorsal premotor area2014

    • Author(s)
      Y. Kawai, M. Asada, and Y. Nagai
    • Organizer
      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Prediction Error Minimization for Emergence of Altruistic Behavior2014

    • Author(s)
      J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Development of goal-directed gaze shift based on predictive learning2014

    • Author(s)
      J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Contact force estimation from flexible tactile sensor values considering hysteresis by Gaussian process2014

    • Author(s)
      T. Horii, F. Giovannini, Y. Nagai, L. Natale, G. Metta, and M. Asada
    • Organizer
      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Autism Simulator Employing Augmented Reality: A Prototype2014

    • Author(s)
      S. Qin, Y. Nagai, S. Kumagaya, S. Ayaya, and M. Asada
    • Organizer
      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Generation of Sensory Reflex Behavior versus Intentional Proactive Behavior in Robot Learning of Cooperative Interactions with Others2014

    • Author(s)
      Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano
    • Organizer
      IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2014-10-13 – 2014-10-16
  • [Presentation] Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Motion Generation2014

    • Author(s)
      Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Shigeki Sugano
    • Organizer
      International Conference on Artificial Neural Networks
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2014-09-15 – 2014-09-19
  • [Presentation] Learning and Recognition of Multiple Fluctuating Temporal Patterns Using S-CTRNN2014

    • Author(s)
      Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano
    • Organizer
      International Conference on Artificial Neural Networks
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2014-09-15 – 2014-09-19
  • [Presentation] Lipreading using Convolutional Neural Network2014

    • Author(s)
      Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
    • Organizer
      Interspeech 2014
    • Place of Presentation
      Singapore, Singapore
    • Year and Date
      2014-09-14 – 2014-09-18
  • [Presentation] RTシステムの再利用性を高めるためのオープンフレームワークのリポジトリ収集機能について2014

    • Author(s)
      菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識2014

    • Author(s)
      野田邦昭,山口雄紀,中臺一博,奥乃博,尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] Deep Neural Networkを用いた視覚運動情報の統合化による空間表現の汎化2014

    • Author(s)
      出来寛祥,野田邦昭,尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築2014

    • Author(s)
      西出俊,望月敬太,奥乃博,尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] 神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化を用いた複数の未学習道具の使用2014

    • Author(s)
      高橋城志,Hadi Tjandra,尾形哲也,菅野重樹
    • Organizer
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] 柔軟触覚センサ情報のマルコフ性を考慮したガウス過程回帰による接触力推定2014

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, F. Giovannini, L. Natale, G. Metta, 浅田稔
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
  • [Presentation] ディープラーニングによるロボットの行動経験の学習2014

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      国際ロボットカンファレンス2014
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-08-29 – 2014-08-29
    • Invited
  • [Presentation] Learning English Words with the Aid of an Autonomous Care-Receiving Robot in a Children's Group Activity2014

    • Author(s)
      Shizuko Matsuzoe, Hideaki Kuzuoka, Fumihide Tanaka
    • Organizer
      The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Edinburgh, UK
    • Year and Date
      2014-08-25 – 2014-08-29
  • [Presentation] 予測学習を基盤とした乳幼児の認知発達:構成的アプローチからの提言2014

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      第14回Kフォーラム「ざっくばらん」フォーラム3, 公益財団法人栢森情報科学振興財団
    • Place of Presentation
      高山
    • Year and Date
      2014-08-07 – 2014-08-09
    • Invited
  • [Presentation] Developmental Dynamics of RNNPB: New Insight about Infant Action Development2014

    • Author(s)
      J. Park, D. Kim, and Y. Nagai
    • Organizer
      The 13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior13th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
    • Place of Presentation
      Castellon, Spain
    • Year and Date
      2014-07-22 – 2014-07-26
  • [Presentation] Deep neural network を用いたヒューマノイドロボットの適応的行動選択2014

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      GPU Technology Conference Japan
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-07-16 – 2014-07-16
  • [Presentation] Contingency Learning as a Key for Cognitive Development2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      CITEC talk
    • Place of Presentation
      Bielefeld, Germany
    • Year and Date
      2014-07-10 – 2014-07-10
  • [Presentation] Tool-body Assimilation Model using a Neuro-dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function and Motion2014

    • Author(s)
      Kuniyuki Takahshi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Yuki Yamaguchi, Yuki Suga, and Shigeki Sugano
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • Place of Presentation
      Besancon, France
    • Year and Date
      2014-07-08 – 2014-07-11
  • [Presentation] What can robotics teach us about infant development?: Contingency learning as a key for cognitive development2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      Max Planck Institute for Evolutionary Anthropology
    • Place of Presentation
      Leipzig, Germany
    • Year and Date
      2014-07-08 – 2014-07-08
    • Invited
  • [Presentation] Computational Methods to Analyze the Dynamics of Infant-Caregiver Interaction2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      ICIS 2014 Pre-Conference on Head-Mounted Eye Tracking
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2014-07-02 – 2014-07-02
    • Invited
  • [Presentation] A Probabilistic Approach to Analyze Temporal Change of Emotion2014

    • Author(s)
      T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      ICIS Pre-Conference on Computational Models of Infant Development
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2014-07-02 – 2014-07-02
  • [Presentation] 背側運動前野の運動予測機能に基づく生体運動検出モデル2014

    • Author(s)
      河合祐司, 浅田稔, 長井志江
    • Organizer
      ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      沖縄科学技術大学院大学
    • Year and Date
      2014-06-25 – 2014-06-27
  • [Presentation] ノンパラメトリックベイズモデルを用いた時系列生理指標解析に基づく情動推定の試み ―乳児の情動発達過程の解明を目指して―2014

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第14回学術集会
    • Place of Presentation
      日本女子大学
    • Year and Date
      2014-06-21 – 2014-06-22
  • [Presentation] 顕著性に基づく注視と予測学習を通した目標指向動作の理解2014

    • Author(s)
      長井志江, J. L. Copete, 浅田稔
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第14回学術集会
    • Place of Presentation
      日本女子大学
    • Year and Date
      2014-06-21 – 2014-06-22
  • [Presentation] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning2014

    • Author(s)
      Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robots and Automation
    • Place of Presentation
      Hong Kong, China
    • Year and Date
      2014-05-31 – 2014-06-05
  • [Presentation] 異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択2014

    • Author(s)
      村田真悟,山下祐一,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
  • [Presentation] 神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得2014

    • Author(s)
      高橋城志,尾形哲也,TjandraHadi,野田邦昭,村田真悟,有江浩明,菅野重樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
  • [Presentation] Deep neural network を用いた感覚運動統合メカニズムによるヒューマノイドロボットの物体操作行動認識2014

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
  • [Presentation] 磁性エラストマーを利用した磁気式触覚センサ2014

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-28
  • [Presentation] 自閉症スペクトラム障害における部分的情報処理バイアスの計算論的モデル2014

    • Author(s)
      森脇嵩量, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-28
  • [Presentation] A Computational Model of Early Development of Predictive Eye Movement2014

    • Author(s)
      J. L. Copete, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-28
  • [Presentation] 発達障害者の感覚過敏要因収集のためのスマートフォンアプリケーションの開発2014

    • Author(s)
      田沢奈緒,綾屋紗月,熊谷晋一郎,森田昌彦,田中文英
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      松山
    • Year and Date
      2014-05-13 – 2014-05-13
  • [Presentation] 身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化~深層学習による画像特徴量抽出~2014

    • Author(s)
      高橋城志,尾形哲也,Hadi Tjandra,野田邦昭,村田真悟,有江浩明,菅野重樹
    • Organizer
      第28回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      愛媛
    • Year and Date
      2014-05-12 – 2014-05-15
  • [Presentation] 予測精度の予測に基づいた能動的・受動的な適応行動の生成学習2014

    • Author(s)
      村田真悟,山下祐一,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • Organizer
      第28回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      愛媛
    • Year and Date
      2014-05-12 – 2014-05-15
  • [Presentation] Deep neural network による映像・音響・運動データの統合と共起2014

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      第28回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      愛媛
    • Year and Date
      2014-05-12 – 2014-05-15
  • [Presentation] Active Space-Body Perception and Body Enhancement using Dynamical Neural Systems2014

    • Author(s)
      Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
    • Place of Presentation
      Singapore, Singapore
    • Year and Date
      2014-04-19 – 2014-04-19
    • Invited
  • [Presentation] 深層学習を用いたロボットのマルチモーダル学習と今後の展開2014

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      第3回データ工学ロボティクス研究会公開講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-28 – 2014-03-28
    • Invited
  • [Presentation] 情動発達における接触コミュニケーションの役割:計算論的アプローチからの提言2014

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      日本発達心理学会第25回大会
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2014-03-21 – 2014-03-23
  • [Presentation] ロボット行為と階層型神経回路モデルの段階的発達モデルと言語学習2014

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      日本発達心理学会26回大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2014-03-21 – 2014-03-21
    • Invited
  • [Presentation] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習2014

    • Author(s)
      山口雄紀,野田邦昭,中臺一博,奥乃博,尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第76回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-11 – 2014-03-13
  • [Presentation] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上2014

    • Author(s)
      望月敬太,西出俊,奥乃博,尾形哲也
    • Organizer
      情報処理学会第76回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-11 – 2014-03-13
  • [Presentation] S-CTRNNを用いた複数時系列パターンの記憶学習2014

    • Author(s)
      村田真悟,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • Organizer
      情報処理学会第76回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-11 – 2014-03-13
  • [Presentation] 神経力学モデルと身体バブリングに基づく道具身体化と動作生成2014

    • Author(s)
      Hadi Tjandra,高橋城志,村田真悟,有江浩明,山口雄紀,尾形哲也,菅野重樹
    • Organizer
      情報処理学会第76回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2014-03-11 – 2014-03-13
  • [Presentation] What can Robotics Research Teach Us about Human Cognitive Development?2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      CODEFROR Kickoff Meeting
    • Place of Presentation
      Bielefeld, Germany
    • Year and Date
      2014-03-07 – 2014-03-07
  • [Presentation] Progressive development of an autonomous robot for children through parallel comparison of two robots2014

    • Author(s)
      Shizuko Matsuzoe, Hideaki Kuzuoka, Fumihide Tanaka
    • Organizer
      2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • Place of Presentation
      Bielefeld, Germany
    • Year and Date
      2014-03-03 – 2014-03-06
  • [Presentation] Toward analysis of emotional development using physiological and behavioral data2014

    • Author(s)
      T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      HRI 2014 Workshop on HRI: A Bridge between Robotics and Neuroscience
    • Place of Presentation
      Bielefeld, Germany
    • Year and Date
      2014-03-03 – 2014-03-03
  • [Presentation] An Interaction-Based Development of Human-Robot Joint Attention and Self/Other Cognition2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      International Conference: Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics
    • Place of Presentation
      Delmenhorst, Germany
    • Year and Date
      2014-02-13 – 2014-02-15
    • Invited
  • [Presentation] What can robotics teach us about self-other recognition?2014

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      CiNet Friday Lunchtime Seminar Series
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2014-01-24 – 2014-01-24
    • Invited
  • [Presentation] 神経回路モデルを用いた道具身体化による道具機能と動作の獲得2013

    • Author(s)
      高橋城志,Tjandra Hadi,山口雄紀,菅佑樹,菅野重樹,尾形哲也
    • Organizer
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2013-12-19 – 2013-12-19
  • [Presentation] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks2013

    • Author(s)
      Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Year and Date
      2013-12-15 – 2013-12-17
  • [Presentation] Sensorimotor Integration is a Core for Social Development2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      International Workshop on Cognition for Friendly Robots
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Year and Date
      2013-12-09 – 2013-12-10
  • [Presentation] ロボットと自閉症 コミュニケーションロボットとの 対話による療育・セラピーに向けて2013

    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Organizer
      第47回比較心身症研究会
    • Place of Presentation
      武蔵野市
    • Year and Date
      2013-12-07 – 2013-12-07
    • Invited
  • [Presentation] Affordance based imitation bootstrapping with motionese2013

    • Author(s)
      E. Ugur, Y. Nagai, and E. Oztop
    • Organizer
      The International Workshop on Developmental Social Robotics
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-11-07 – 2013-11-07
  • [Presentation] Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model2013

    • Author(s)
      Shun Nishide
    • Organizer
      IROS2013 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
    • Place of Presentation
      Toykyo, Japan
    • Year and Date
      2013-11-07 – 2013-11-07
    • Invited
  • [Presentation] Multimodal Integration Learning of Object Manipulation Behaviors using Deep Neural Networks2013

    • Author(s)
      Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, and Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-11-03 – 2013-11-07
  • [Presentation] Designing Teachable Robots: How to take multidimensionality of mind perception into account?2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      IROS 2013 Workshop on Towards Social Humanoid Robots: What makes interaction human-like?
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-11-03 – 2013-11-03
    • Invited
  • [Presentation] Contingency as a key for cognitive development: From self-other recognition to joint attention2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      IROS 2013 Workshop on Cognitive Robotics Systems: Replicating Human Actions and Activities
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2013-11-03 – 2013-11-03
    • Invited
  • [Presentation] Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study2013

    • Author(s)
      Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano
    • Organizer
      Computational Psychiatry 2013
    • Place of Presentation
      Miami, USA
    • Year and Date
      2013-10-22 – 2013-10-23
  • [Presentation] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System2013

    • Author(s)
      Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • Place of Presentation
      Manchester, UK
    • Year and Date
      2013-10-13 – 2013-10-16
  • [Presentation] Intersensory causality modeling using deep neural networks2013

    • Author(s)
      Kuniaki Noda, Hiroaki Arie, Yuki Suga, and Tetsuya Ogata
    • Organizer
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • Place of Presentation
      Manchester, UK
    • Year and Date
      2013-10-13 – 2013-10-16
  • [Presentation] 階層型神経回路モデルの段階的な予測学習と生成行為の変化2013

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      第2回日本発達神経科学学会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-22 – 2013-09-22
    • Invited
  • [Presentation] 自己と他者をつなぐもの:ミラーニューロンシステムと社会的随伴性2013

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      日本心理学会第77回大会 企画シンポジウム「つながるこころの学際的先端研究」
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2013-09-19 – 2013-09-21
    • Invited
  • [Presentation] 乳児の物体操作が養育者の行為に与える影響:3次元動作解析による検討2013

    • Author(s)
      福山寛志, 秦世博, 長井志江, 浅田稔, 明和政子
    • Organizer
      日本心理学会第77回大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2013-09-19 – 2013-09-21
  • [Presentation] Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills2013

    • Author(s)
      E. Ugur, Y. Nagai, and E. Oztop
    • Organizer
      The 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
    • Place of Presentation
      Portoroz, Slovenia
    • Year and Date
      2013-09-11 – 2013-09-13
  • [Presentation] 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-2013

    • Author(s)
      國吉康夫, 長井志江, 小西行郎, 明和政子, 熊谷晋一郎
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      都市大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] 社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論2013

    • Author(s)
      長井志江
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      都市大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] 乳幼児の自他認知の発達とそれを支える養育者の心の知覚-構成的発達科学における行動心理実験からのアプローチ-2013

    • Author(s)
      長井志江, 宮崎美智子, 高橋英之
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      都市大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] 乳児期の触覚優位性を利用した複数感覚情報の統合による情動分化モデル2013

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      都市大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] Assistance for Autistic People by Segmenting and Highlighting Cross-Modal Perceptual Information2013

    • Author(s)
      L. Schillingmann, M. Rolf, S. Kumagaya, S. Ayaya, and Y. Nagai
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      都市大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習2013

    • Author(s)
      西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第31回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] 停止活動を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習2013

    • Author(s)
      望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也
    • Organizer
      日本ロボット学会第31回学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] WoZ型との同時比較による自律ケア・レシーバー型ロボットの進歩的開発2013

    • Author(s)
      松添静子,葛岡英明,田中文英
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] Elemental Evaluation of the Contingency for Real World Development2013

    • Author(s)
      Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hidenobu Sumioka, and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • Place of Presentation
      八王子市
    • Year and Date
      2013-09-04 – 2013-09-06
  • [Presentation] Discovering Self through Other: New Insights from Cognitive Developmental Robotics2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      The 5th Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics, Global COE of Osaka University "Center of Human-friendly Robotics Based on Cognitive Neuroscience"
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-08-22 – 2013-08-22
  • [Presentation] Touch and Emotion: Modeling of developmental differentiation of emotion lead by tactile dominance2013

    • Author(s)
      T. Horii, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-08-18 – 2013-08-22
  • [Presentation] Action Understanding using an Adaptive Liquid State Machine based on Environmental Ambiguity2013

    • Author(s)
      J. Baraglia, Y. Nagai, and M. Asada
    • Organizer
      The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-08-18 – 2013-08-22
  • [Presentation] The Significance of Social Input, Early Motion Experiences, and Attentional Selection2013

    • Author(s)
      J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai
    • Organizer
      The 3rd IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-08-18 – 2013-08-22
  • [Presentation] Development of Self through Other: Emergence of Mirror Neuron System and Social Interaction2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      RobotDoc International Conference on Development of Cognition
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2013-08-17 – 2013-08-17
    • Invited
  • [Presentation] Developmental Robotics to Investigate Interpersonal Coordination2013

    • Author(s)
      Y. Nagai
    • Organizer
      ogSci 2013 Workshop on Embodied Approaches to Interpersonal Coordination: Infants, Adults, Robots, and Agents
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2013-07-31 – 2013-08-03
    • Invited
  • [Presentation] Deep neural networkを用いたヒューマノイドロボットによる物体操作行動の記憶学習と行動生成2013

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2013-06-05 – 2013-06-05
  • [Presentation] ケア・レシーバー型ロボットによる集団の子どもたちを対象とした英単語学習支援2013

    • Author(s)
      松添静子,田中文英
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2013-06-04 – 2013-06-07
  • [Presentation] 全探索と人間のアフォーダンスとの定量的差異の検証2013

    • Author(s)
      高橋城志,尾形哲也,岩田浩康,菅野重樹
    • Organizer
      第13回日本赤ちゃん学会学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2013-05-27 – 2013-05-27
  • [Presentation] 新生児期のバイオロジカルモーション知覚モデル:胎児期での運動による生体運動不変性の獲得2013

    • Author(s)
      河合祐司, 浅田稔, 長井志江
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡
    • Year and Date
      2013-05-25 – 2013-05-26
  • [Presentation] 乳児期の触覚優位性に基づく情動分化モデル2013

    • Author(s)
      堀井隆斗, 長井志江, 浅田稔
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会
    • Place of Presentation
      アクロス福岡
    • Year and Date
      2013-05-25 – 2013-05-26
  • [Presentation] 因果性の評価と再現に基づく 共同注意発達の工学的モデル2013

    • Author(s)
      吉川雄一郎
    • Organizer
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2013-05-25 – 2013-05-25
  • [Presentation] Deep neural networkを用いた連想記憶メカニズムによるヒューマノイドロボットの適応的行動選択2013

    • Author(s)
      野田邦昭,有江浩明,菅佑樹,尾形哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      2013-05-23 – 2013-05-23
  • [Presentation] 再帰型神経回路モデルを用いた引き込みによる適応的な行為生成2013

    • Author(s)
      有江浩明,野田邦昭,菅佑樹,谷淳,尾形哲也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      筑波
    • Year and Date
      2013-05-23 – 2013-05-23
  • [Presentation] Analysis of Information Measure for Sensory Motor Contingency toward Modeling Social Development2013

    • Author(s)
      Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hidenobu Sumioka, and Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-22 – 2013-05-25
  • [Presentation] 空間の能動的認知と身体の拡張2013

    • Author(s)
      尾形哲也
    • Organizer
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2013-05-15 – 2013-05-15
  • [Presentation] Integration of behaviors and languages with a hierarchal structure self-organized in a neuro-dynamial model2013

    • Author(s)
      Tetsuya OGATA, and Hiroshi G. OKUNO
    • Organizer
      IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2013
    • Place of Presentation
      Singapore, Singapore
    • Year and Date
      2013-04-19 – 2013-04-19
  • [Presentation] Fine-grained Analysis of Spatiotemporal Contingency in Infant-Caregiver Interaction2013

    • Author(s)
      Y. Nagai, S. Qin, H. Fukuyama, M. Myowa-Yamakoshi, and M. Asada
    • Organizer
      The Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development
    • Place of Presentation
      Seattle, USA
    • Year and Date
      2013-04-17 – 2013-04-20
  • [Book] Mechanism for Cognitive Development (in Cognitive Neuroscience Robotics: A: Synthetic Approaches to Human Understanding)2015

    • Author(s)
      Y. Nagai (H. Ishiguro, M. Osaka, T. Fujikado, M. Asada (Eds.))
    • Total Pages
      印刷中
    • Publisher
      Springer
  • [Book] 感覚・運動情報の予測学習に基づく社会的認知機能の発達(ロボットと共生する社会脳―神経社会ロボット学)2015

    • Author(s)
      長井志江(苧阪直行 編)
    • Total Pages
      印刷中
    • Publisher
      新曜社
  • [Remarks] 尾形哲也 研究室

    • URL

      http://ogata-lab.jp/ja/

  • [Remarks] 科研費新学術領域研究「構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-」

    • URL

      http://devsci.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

  • [Remarks] 田中文英 研究室

    • URL

      http://fumihide-tanaka.org/lab/

  • [Remarks] Yukie Nagai - Home

    • URL

      http://cnr.ams.eng.osaka-u.ac.jp/~yukie/indexj.html

URL: 

Published: 2016-06-01  

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