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2013 Fiscal Year Annual Research Report

生物規範メカニクス・システム

Planned Research

Project AreaInnovative Materials Engineering Based on Biological Diversity
Project/Area Number 24120007
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

劉 浩  千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40303698)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 木戸秋 悟  九州大学, 先導物質化学研究所, 教授 (10336018)
小林 剛  名古屋大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (40402565)
安藤 規泰  東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教 (70436591)
Project Period (FY) 2012-06-28 – 2017-03-31
Keywords工学 / 生物学 / 昆虫 / 細胞 / バイオミメティクス / 機械工学 / 生物規範工学
Research Abstract

1)生物マルチスケール・メカニクス・システムの研究:波動理論に基づいた統一的な定式化を行い、生物遊泳・飛行への応用を図った。
2)生物規範細胞メカニクス・システムの研究:A. 光リソグラフィーハイドロゲル弾性パターニング法と逐次電界紡糸を組み合わせた、ゲルナノファイバーマトリックスのメカニカルパターニング技術を開発・確立し、三次元細胞運動を系統的に解析し、三次元のメカノタクシス現象を発見した。弾性材料上での幹細胞の運動制御や分化制御へ適用し、ラミニン固定化弾性率可変ハイドロゲルの上でのiPS細胞の増殖挙動を評価した。B.培養細胞の基質硬さに依存するCa2+スパークおよびストレス線維の基質牽引力を同時観察し、細胞による基質の牽引に引き続き、細胞内Ca2+上昇が起きる事象の観察より、細胞の基質硬度感知においてストレス線維の収縮とMSチャネルを使った基質力学情報の細胞内シグナルへの変換が行われている可能性が示唆された。
3)生物規範飛行メカニクス・システムの研究:A. 生物飛行マルチ力学解析システムと翼形状や運動の最適化モデルを構築したとともに、ガ静止飛行柔軟翼の安定性や飛行制御の効果、ハチドリ静止飛行の高速度カメラ撮影による翼運動・変形の解析、力学解析による翼の曲げやねじれ、キャンバーや面積変化と空気力発生の相関、ハエ羽ばたき翼の最適形状等を解明した。超低速風洞を製作しDPIV流体計測システムを確立した。生物表面構造の流体抵抗低減効果を実験と流体解析の両方から検討した。B. 昆虫飛行の神経・筋・外骨格システムの統合的内部神経-筋-骨格系モデルの構築のために、ガの飛行制御機構の解析のための神経回路レベルの解析装置とシステムレベルでの解析のための力学計測装置を構築した.システムレベルの解析では,視覚情報による高度制御について,周波数領域におけるシステム同定を行い,伝達関数を推定した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本計画研究の2本柱である、「生物規範細胞ミクロメカニクス・システムの研究」と「生物規範飛行マクロメカニクス・システムの研究」の諸課題が、概ね計画通り遂行することができている。課題1「生物マルチスケール・メカニクス・システムの研究」も、定式化がほぼ完了し、来年度以後細胞と飛行システムへの応用を図る。

Strategy for Future Research Activity

当初の研究計画通り、研究を推進するとともに、課題1)の具体化、課題2)及び3)のバイオミメティクス応用成功例の創出及び他計画班との連携強化を意識し研究を遂行する予定である。

  • Research Products

    (31 results)

All 2014 2013 Other

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 9 results) Presentation (21 results) (of which Invited: 6 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Effect of torsional stiffness and inertia on the dynamics of low aspect ratio flapping wings2014

    • Author(s)
      Q. Xiao, J. Hu, H. Liu
    • Journal Title

      Bioinspiration & Biomimetics

      Volume: 9 Pages: -

    • DOI

      doi:10.1088/1748-3182/9/1/016008

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Ground Effect in Fruit Fly Hovering: A Three-dimensional Computational Study2013

    • Author(s)
      M. Maeda, H. Liu
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 8(4) Pages: 344-355

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Elastic behavior of a red blood cell with the membrane‘s nonuniform natural state: Equilibrium shape, motion transition under shear flow, and elongation during tank- treading motion2013

    • Author(s)
      K. Tusbota, S. Wada, H. Liu
    • Journal Title

      Biomechanics and Modeling in Mechanobiology

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      DOI 10.1007/s10237-013-0530-z.

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Three-dimensional modulation of cortical plasticity during pseudopodial protrusion of mouse leukocytse2013

    • Author(s)
      H. Miyoshi, K. Tsubota, T. Hoyano, T. Adachi, H. Liu
    • Journal Title

      Biochemical and Biophysical Research Communications

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      http://dx.do.org/10.1016/j.bbrc.2013.08.010

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Bioinspired Air Vehicles for Mars Exploration (invited)2013

    • Author(s)
      H. Liu, H. Aono, H. Tanaka
    • Journal Title

      Acta Futura

      Volume: 6 Pages: 81-95

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effect of Passive Body Deformation of Hawkmoth on Flight Stability2013

    • Author(s)
      Noda, R., Maeda, M., H. Liu
    • Journal Title

      Advances in Intelligent Systems and Computing 193 AISC

      Volume: 1 Pages: 835-842

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Rectified cell migration on saw-like micro-elastically patterned hydrogels with asymmetric gradient ratchet teeth2013

    • Author(s)
      S. Kidoaki, H. Sakashita
    • Journal Title

      PLOS One

      Volume: 8(10) Pages: e78068

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Morphology and adhesion strength of myoblast cells on photocurable gelatin under native and non-native micromechanical environments2013

    • Author(s)
      H. Yoshikawa, T. Kawano, T. Matsuda, S. Kidoaki, M. Tanaka
    • Journal Title

      J. Phys. Chem. Part B

      Volume: 117 Pages: 4081-4088

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Negative Charges in the Flexible N-Terminal Domain of Rho GDP- Dissociation Inhibitors (RhoGDIs) Regulate the Targeting of the RhoGDI– Rac1 Complex to Membranes2013

    • Author(s)
      Ueyama T, Son J, Kobayashi T, Hamada T, Nakamura T, Sakaguchi H, Shirafuji T, Saito N
    • Journal Title

      J. Immunol

      Volume: 191 Pages: 2560-2569

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 翅の損傷に対する飛翔昆虫の運動補償機構2014

    • Author(s)
      布施佳孝,神崎亮平,安藤規泰
    • Organizer
      エアロ・アクアバイオメカニズム学会 第31回定例講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      20140322-20140322
  • [Presentation] Fabrication of Wrinkled Parylene Films for Wing Membranes of Small Aerial Robots (invited)2014

    • Author(s)
      H. Tanaka, H. Okada, H. Liu
    • Organizer
      Joint international symposium on “Nature-inspired Technology (ISNIT) 2014” and “Engineering Neo-biomimetics V
    • Place of Presentation
      Sapporo, Japan
    • Year and Date
      20140213-20140214
    • Invited
  • [Presentation] 電動チョウ型羽ばたき機の前進飛行の運動解析2014

    • Author(s)
      石川尭大,田中博人,劉浩
    • Organizer
      第26回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      20140109-20140111
  • [Presentation] 機能的微小シワをもつ羽ばたき翼2014

    • Author(s)
      岡田 浩幸,田中博人,劉浩
    • Organizer
      第26回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      20140109-20140111
  • [Presentation] Passive wing deformation of hovering hummingbirds2014

    • Author(s)
      H. Tanaka, K. Suga, M. Maeda, I. Kitamura, H. Liu
    • Organizer
      2014 Annual Meeting of the Society for Integrative and Comparative Biology (SICB)
    • Place of Presentation
      Austin, TX, USA
    • Year and Date
      20140106-20140110
  • [Presentation] Can larval fish enhance the hydrodynamic performance of backward C-start by capturing its own wake?2014

    • Author(s)
      G. Li, U. K. Muller, J. L. van Leeuwen, H. Liu
    • Organizer
      2014 Annual Meeting of the Society for Integrative and Comparative Biology (SICB)
    • Place of Presentation
      Austin, TX, USA
    • Year and Date
      20140106-20140110
  • [Presentation] Bio-inspired Mechanical Systems and Biomimetics in Bio-flights (keynote)2013

    • Author(s)
      H. Liu
    • Organizer
      The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013)
    • Place of Presentation
      National University of Singapore
    • Year and Date
      20131204-20131206
    • Invited
  • [Presentation] Mechano-materials: Design of Elastically-micropatterned gels to control cell mechanotaxis and mobility-related functions (invited)2013

    • Author(s)
      S. Kidoaki
    • Organizer
      The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2013)
    • Place of Presentation
      National University of Singapore
    • Year and Date
      20131204-20131206
    • Invited
  • [Presentation] Effects of Wing Deformation on Aerodynamic Force Generation in Biological Flapping Flights2013

    • Author(s)
      M. Maeda, T. Nakata, H. Tanaka, I. Kitamura, H. Liu
    • Organizer
      The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISTA2013)
    • Place of Presentation
      Takamatsu, Kagawa, Japan
    • Year and Date
      20131120-20131122
  • [Presentation] Antifouling activities of self-assembled surface microstructures against barnacles2013

    • Author(s)
      T. MUROSAKI, K. ABE, T. JINNO, Y. NOGATA, M. SHIMOMURA
    • Organizer
      International Symposium on Advanced Soft Materials
    • Place of Presentation
      Sapporo, Jaoan
    • Year and Date
      20131018-20131019
  • [Presentation] Lift generation of hummingbird wing models with flexible loosened membranes (invited)2013

    • Author(s)
      H. Tanaka, H. Suzuki, I. Kitamura, M. Maeda, H. Liu
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      20131001-20131005
    • Invited
  • [Presentation] 流体構造連成解析を用いた羽ばたき翼変形が飛行安定性に及ぼす影響2013

    • Author(s)
      野田龍介,前田将輝,劉浩
    • Organizer
      日本機械学会2013年度年次大会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      20130909-20130911
  • [Presentation] ホバリング中のハチドリの周期的翼形状変化2013

    • Author(s)
      北村郁生,前田将輝,田中博人,劉浩
    • Organizer
      日本機械学会2013年度年次大会
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      20130909-20130911
  • [Presentation] Bio-inspired Flight Systems and Micro Air Vehicles: Aerodynamics and Flight Stability (invited)2013

    • Author(s)
      H. Liu, H. Tanaka, T. Nakata, M. Maeda, R. Noda
    • Organizer
      The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013)
    • Place of Presentation
      Jeju Island, South Korea
    • Year and Date
      20130826-20130830
    • Invited
  • [Presentation] Morphing wings of a hovering hummingbird2013

    • Author(s)
      H, Tanaka, I. Kitamura, M. Maeda, T. Nakata, H. Liu
    • Organizer
      2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
    • Place of Presentation
      Valencia, Spain
    • Year and Date
      20130630-20130704
  • [Presentation] Hovering aerodynamics of a hummingbird with wing deformation: a computational study (3rd poster prize)2013

    • Author(s)
      M. Maeda, T. Nakata, I. Kitamura, H. Tanaka, H. Liu
    • Organizer
      2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
    • Place of Presentation
      Valencia, Spain
    • Year and Date
      20130630-20130704
  • [Presentation] The roll of abdominal motions in the free flight of a hawkmoth2013

    • Author(s)
      R. Noda, H. Liu
    • Organizer
      2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
    • Place of Presentation
      Valencia, Spain
    • Year and Date
      20130630-20130704
  • [Presentation] The propulsive role of pectoral fin movement changes with swimming speed: a computational study2013

    • Author(s)
      G. Li, U. K. Müller, J. L. van Leeuwen, H. Liu
    • Organizer
      2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
    • Place of Presentation
      Valencia, Spain
    • Year and Date
      20130630-20130704
  • [Presentation] 表面微細構造上におけるフジツボキプリス幼生の探索行動2013

    • Author(s)
      室崎喬之, 神野達哉, 阿部賢太郎, 野方靖行,下村政嗣
    • Organizer
      第15回マリンバイオテクノロジー学会
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      20130601-20130602
  • [Presentation] 微細構造表面におけるフジツボの着生(2) -微細構造表面におけるキプリス幼生の探索行動2013

    • Author(s)
      室崎喬之, 神野達哉, 阿部賢太郎, 野方靖行,下村政嗣
    • Organizer
      第62回高分子学会年次大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      20130529-20130530
  • [Presentation] Flexible Wing Biomechanics: Aerodynamics, Flight Dynamics and Maneuvering Stability (keynote)2013

    • Author(s)
      H. Liu
    • Organizer
      Joint Scientific Symposium of The Hong Kong University of Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University and Chiba University (JSSHSC2013)
    • Place of Presentation
      Hong Kong, China
    • Year and Date
      20130425-20130426
    • Invited
  • [Remarks] 劉浩研究室HP

    • URL

      http://www.em.eng.chiba-u.jp/~lab8/index_j.html

URL: 

Published: 2015-05-28  

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