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2015 Fiscal Year Annual Research Report

多元計算解剖学の生体医工学における学術展開

Planned Research

Project AreaMultidisciplinary computational anatomy and its application to highly intelligent diagnosis and therapy
Project/Area Number 26108008
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

小林 英津子  東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (20345268)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 正宗 賢  東京女子医科大学, 医学部, 教授 (00280933)
金 大永  帝京平成大学, 公私立大学の部局等, 講師 (60461860)
Project Period (FY) 2014-07-10 – 2019-03-31
Keywords生物・生体工学 / 解剖学
Outline of Annual Research Achievements

(1)多元計算解剖モデルの実環境適応に有効な術中情報の取得:手術中の作用力計測のため、腹腔鏡下手術用長鉗子に歪ゲージを取り付けた力計測鉗子を開発した。歪ゲージを特殊な配置とすることで、鉗子の2方向の曲げ力、鉗子軸方向の圧縮力、把持力を独立に計測可能とした。さらに内視鏡画像上での鉗子の位置姿勢計測を行い、内視鏡画像座標系での作用力を計測可能とした。本鉗子を用いて術野展開時の術者の鉗子操作の評価を行った。
(2)術中局所情報と計算解剖モデルの統合による患者固有の多元計算解剖情報の構築:超音波による術中情報と術中X線CT画像との統合による大腸外科手術支援ナビゲーションシステムにおいて、in vivo実験によるシステム検証を行った。また体位変化による術前術中の変形評価を行った。対象臓器に対して有効的なロボットコントロールを行うために、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)を用いた内視鏡と腫瘍との相対位置関係計測システムを開発と評価を行った。
(3)多元計算解剖情報に基づく手術支援ロボットの制御法の開発:膵臓外科術用ステープラーデバイスの制御法として、膵臓圧縮時の膵臓内圧計測および病理画像による膵臓損傷評価を行った。膵臓内圧評価においては、表面近くでの圧力上昇が見られ、膵液漏との関係が示唆された。口腔外科手術支援ロボットにおいては、駆動制限を有する安全な骨切除ロボットシステムを開発し、精度評価を行った。
(4)各開発要素の評価:生体摘出組織およびin vivo実験による評価のための環境構築を行った。摘出組織の物性値が計測可能な圧縮試験装置の開発を行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

年度初めに交付申請書にて計画した目的を概ね実施できたため。また、他の計画班および公募班との共同研究も順調に進んでいるため。

Strategy for Future Research Activity

今後もこれまでと同様、下記の4つの課題に対し、腹部外科手術、口腔外科手術を主なアプリケーションとして、実施する。さらに他の計画班および公募班さらに、海外との共同研究も推進する。
(1)多元計算解剖モデルの実環境適応に有効な術中情報の取得
(2)術中局所情報と計算解剖モデルの統合による患者固有の多元計算解剖情報の構築
(3)多元計算解剖情報に基づく手術支援ロボットの制御法の開発
(4)各開発要素の評価

  • Research Products

    (26 results)

All 2016 2015 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (9 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Acknowledgement Compliant: 4 results,  Open Access: 1 results) Presentation (15 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results,  Invited: 5 results) Remarks (1 results)

  • [Int'l Joint Research] 北京航空航天大学/合肥工業大学(中国)

    • Country Name
      CHINA
    • Counterpart Institution
      北京航空航天大学/合肥工業大学
  • [Journal Article] Preclinical methods to assess collateral mechanical damage to tissues caused by surgical procedures and devices”, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery2016

    • Author(s)
      A. Ishijima, Y. Koseki, T. Ando, I. Sakuma, E. Kobayashi
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery

      Volume: 18 Pages: 19-32

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 先端工学外科学(FATS)のプロジェクト活動進捗について2016

    • Author(s)
      田村学, 正宗賢, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, チエルノフミハ, 岸本眞治、堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
    • Journal Title

      未来医学誌

      Volume: 29 Pages: 20-34

  • [Journal Article] Self-contained image mapping of placental vasculature in 3D ultrasound-guided fetoscopy2015

    • Author(s)
      Liangjing Yang, Junchen Wang, Takehiro Ando, Akihiro Kubota, Hiromasa Yamashita, Ichiro Sakuma, Toshio Chiba, and Etsuko Kobayashi
    • Journal Title

      Surgical Endoscopy

      Volume: 10 Dec Pages: 1-14

    • DOI

      10.1007/s00464-015-4690-z

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Towards scene adaptive image correspondence for placental vasculature mosaic in computer assisted fetoscopic procedures2015

    • Author(s)
      L. Yang, J. Wang, T. Ando, A. Kubota, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, and E. Kobayashi
    • Journal Title

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1002/rcs.1700

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Real-time computer-generated integral imaging and 3D image calibration for augmented reality surgical navigation2015

    • Author(s)
      Wang, H. Suenaga, H. Liao, K. Hoshi, L. Yang, E. Kobayashi, and I. Sakuma
    • Journal Title

      Computerized Medical Imaging and Graphics

      Volume: 40 Pages: 147-159

    • DOI

      10.1016/j.compmedimag.2014.11.003

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Coarse-to-fine dot array marker detection with accurate edge localization for stereo visual tracking2015

    • Author(s)
      Junchen Wang, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma
    • Journal Title

      Biomedical Signal Processing and Control

      Volume: 15 Pages: 49-59

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2014.09.008

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Vision-based endoscope tracking for 3D ultrasound image-guided surgical navigation2015

    • Author(s)
      L. Yang, J. Wang, T. Ando, H. Yamashita, I. Sakuma, T. Chiba, E. Kobayashi
    • Journal Title

      Computerized Medical Imaging and Graphics

      Volume: 40 Pages: 205-216

    • DOI

      10.1016/j.compmedimag.2014.09.003

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An effective visualization technique for depth perception in augmented reality-based surgical navigation2015

    • Author(s)
      CHOI Hyunseok, CHO Byunghyun , MASAMUNE Ken, HASHIZUME Makoto, HONG Jaesunga
    • Journal Title

      the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted, Surgery

      Volume: 12 Pages: 62-72

    • DOI

      10.1002/rcs.1657

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 脳神経外科領域の術中 インターベンショナルMRI2015

    • Author(s)
      正宗賢, 田村学, 生田聡子, 岡本淳
    • Journal Title

      INNERVISION

      Volume: 30 Pages: 8-39

  • [Presentation] 制限された視野を拡張する内視鏡下手術支援ロボットシステム2016

    • Author(s)
      小林英津子
    • Organizer
      医工学治療学会第32回学術大会
    • Place of Presentation
      甲府富士屋ホテル(山梨県・甲府市)
    • Year and Date
      2016-03-19 – 2016-03-21
    • Invited
  • [Presentation] Medical robot system for minimally invasive surgery2015

    • Author(s)
      Etsuko Kobayashi
    • Organizer
      the 2015 Asian Robotic Camp for Colorectal Surgeons
    • Place of Presentation
      KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY MEDICAL CENTER(韓国・テグ)
    • Year and Date
      2015-12-19 – 2015-12-19
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • Author(s)
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • Organizer
      ICMIT2015
    • Place of Presentation
      Delpino Resort in Kangwon-do, Korea
    • Year and Date
      2015-12-03 – 2015-12-04
    • Invited
  • [Presentation] 画像解析による膵臓損傷評価~ランゲルハンス島の密度について~2015

    • Author(s)
      鈴木将司,金大永,小林英津子,佐久間一郎,近藤福雄,浅野武秀
    • Organizer
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2015-11-21 – 2015-11-23
  • [Presentation] 電気メスの使用性向上のための鉗子ナビゲーションシステムに関する研究2015

    • Author(s)
      内藤佳菜子,安藤岳洋,王君臣,小林英津子,佐久間一郎
    • Organizer
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2015-11-21 – 2015-11-23
  • [Presentation] ESDを対象としたマーキングの検出~内視鏡の自己位置推定に用いるためのマーキングディテクタの検証~2015

    • Author(s)
      韓規悳,王君臣,富井直輝,安藤岳洋,小林英津子,清松英充,藤城光弘,佐久間一郎
    • Organizer
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2015-11-21 – 2015-11-23
  • [Presentation] 膵臓圧縮時の内圧変化に関しての報告2015

    • Author(s)
      黒田上総,金大永,小林英津子,佐久間一郎,近藤福雄,浅野武秀
    • Organizer
      第24回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学(東京都・文京区)
    • Year and Date
      2015-11-21 – 2015-11-23
  • [Presentation] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • Author(s)
      正宗賢, 村垣善浩
    • Organizer
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • Place of Presentation
      ザ・セレクトン福島(福島県・福島市)
    • Year and Date
      2015-11-19 – 2015-11-20
    • Invited
  • [Presentation] An Evaluation of Pancreatic Damage Caused by Clamping Using Image Processing of Prepared Slide2015

    • Author(s)
      Daeyoung KIM, Etsuko Kobayashi, Masayuki Toyoda, Fukuo Kondo, Ichiro Sakuma, Takehide Asano
    • Organizer
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Milano Conference Center,Milan,Italy
    • Year and Date
      2015-08-25 – 2015-08-29
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Endoscopic pose estimation using simultaneous localization and mapping(SLAM): an evaluation study towards endoscopic submucosal dissection2015

    • Author(s)
      K.Han, J.Wang, T.Ando, E.Kobayashi, H.Kiyomatsu, M.Fujishiro, I.Sakuma
    • Organizer
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • Year and Date
      2015-06-23 – 2015-06-28
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Evaluation of a medical image overlay navigation system with a tablet PC2015

    • Author(s)
      J.Nie , SAKUMAIchiro, KONOEDAH, HISHIYAMAJ, SAKURAIH , MASAMUNEKen, UEMATSUMiyuki
    • Organizer
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • Place of Presentation
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • Year and Date
      2015-06-23 – 2015-06-28
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Error analysis of the surgical robot with novel positioning mechanism for oral and maxillofacial surgery2015

    • Author(s)
      HARA Kazuaki, SUWNAGA Hideyuki,MASAMUNE Ken
    • Organizer
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • Place of Presentation
      Kobe International Conference Center(兵庫県・神戸市)
    • Year and Date
      2015-06-15 – 2015-06-17
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 多元計算解剖学の展開-研究計画と進捗-2015

    • Author(s)
      小林英津子、木戸尚治、橋爪誠
    • Organizer
      第54回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋)
    • Year and Date
      2015-05-08 – 2015-05-08
  • [Presentation] 膵組織損傷抑制を目的とした膵液の可視化に関する研究2015

    • Author(s)
      清水亮太、金大永、浅野武秀、近藤福雄、豊田真之、佐久間一郎、小林英津子、安藤岳洋
    • Organizer
      第54回生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋)
    • Year and Date
      2015-05-08 – 2015-05-08
  • [Presentation] ロボティックエバイス・拡 張現実感による低侵襲手術 支援2015

    • Author(s)
      正宗賢
    • Organizer
      第29回日本医学会総会
    • Place of Presentation
      国立京都国際会館(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2015-04-11 – 2015-04-13
    • Invited
  • [Remarks] 医用精密工学研究室

    • URL

      http://www.bmpe.t.u-tokyo.ac.jp/

URL: 

Published: 2017-01-06  

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