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2016 Fiscal Year Annual Research Report

感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション

Planned Research

Project AreaUnderstanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions
Project/Area Number 26120008
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

芳賀 信彦  東京大学, 医学部附属病院, 教授 (80251263)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 花川 隆  国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 脳病態統合イメージングセンター, 部長 (30359830)
大脇 大  東北大学, 電気通信研究所, 助教 (40551908)
横井 浩史  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (90271634)
Project Period (FY) 2014-07-10 – 2019-03-31
Keywords感覚入力 / リハビリテーション / 筋シナジー
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は、筋シナジー制御dynamics の理解を通じて、革新的身体性リハビリ科学を開拓することであり、平成27年度末までに、本領域の他研究班と連携して動作計測または筋電図計測による筋シナジー測定の解析法と解析システムを整備した。平成28年度中には、芳賀・四津グループは、大脇・舩戸グループと共同し、先天性無痛症患者を対象に歩行時の筋シナジーを計測し、感覚代償装具を用いた介入の即時効果の検討を開始した結果、1名の患者で感覚代償装具による運動学的な改善,筋シナジーの改善,足圧のピーク値低下を確認した。花川グループは楽器奏者にみられる局所ジストニアを対象とし、安静時機能的MRIデータを取得し、健常音楽家との違い、打鍵の不正確さとの関係を検討した結果、健常者と異なる安静時機能結合ネットワークを検出し、基底核の一部の安静時機能結合が打鍵の不正確さのばらつきと相関することを見出した。横井・杉グループは、片麻痺疑似体験セットを装着した健常者を対象に、歩行運動中の各筋群の筋電位間でのtransfer entropyを解析し、これが下肢の協調性を反映することを見出した。また、機能的電気刺激による筋シナジー制御への介入を可能にするため、多点電極と二相性バースト変調矩形波とに基づくシステムの開発を進めた。大脇・石黒グループは、足底圧感覚を音情報としてフィードバックする感覚モダリティ変換装具を用い、片麻痺患者の歩行に対する短期および長期効果臨床効果を検討し、短期的効果を見出した。さらに先天性無痛症を対象とした計測に関し、芳賀・四津グループに協力した。
このようにこれまでにグループ内、グループ間での研究協力体制が整い、実行することができた。今後は、当初の本研究の目的を達成すべく、構築された研究協力体制を維持・発展しつつ、さらに研究を進める予定である。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

芳賀・四津グループは、先天性無痛症の歩容異常の背景に筋シナジー制御の異常があるかを捉え、痛覚に代わる感覚介入をすることで筋シナジー制御や歩容を改善できるかを検証することを目的に、大脇・舩戸グループと協力し、動作解析・筋シナジー解析を同時に行い、1名の患者で感覚代償装具による運動学的な改善,筋シナジーの改善,足圧のピーク値低下を確認し、さらに6名の患者の解析を進めた。
花川グループは、楽器奏者に見られる局所性ジストニアを対象とし,安静時機能的MRIによるバイオマーカーの開発を目的に解析を行い、健常者と異なる安静時機能結合ネットワークを検出し、基底核の一部の安静時機能結合が打鍵の不正確さのばらつきと相関することを見出した。
横井・杉グループは、脳卒中患者の筋シナジー制御SDの異常を明らかにすることを目的に、片麻痺疑似体験セットを装着した健常者を対象に、歩行運動中の各筋群の筋電位間でのtransfer entropyを解析し、これが下肢の協調性を反映することを見出した。また、機能的電気刺激による筋シナジー制御への介入を可能にするため、多点電極と二相性バースト変調矩形波とに基づくシステムの開発を進めた。
大脇・石黒グループは、足底圧感覚を音情報としてフィードバックする感覚モダリティ変換装具を用い、片麻痺患者の歩行に対する短期および長期効果臨床効果を検討し、短期的効果を見出した。さらに先天性無痛症を対象とした計測に関し、芳賀・四津グループに協力した。
このようにグループ内、グループ間での研究協力体制が整い、それぞれの目標をほぼ計画通りに実行することができた。

Strategy for Future Research Activity

平成29年度以降は、当初の本研究の目的である、(1)固有知覚障害、脳卒中、神経疾患による運動障害患者、並びに健常者に共通の運動課題を課し、筋電図や脳機能画像測定を通じて、運動障害における筋シナジー制御器の機能を反映する脳内身体表現マーカーを同定する、(2)失われた固有知覚を別感覚で代替する装具、機能的電気刺激や局所麻酔薬による筋固有知覚の変更など、筋シナジー制御fast dynamics を変える感覚入力がslow dynamics を長期的にどのように変えるかを解明する、(3)医工連携により構成される筋シナジー制御器の数理モデルを活用し、運動障害の機能回復を効率的に導く新規リハビリ手法を提案し検証する、の3つを達成すべく、構築された研究協力体制を維持・発展しつつ、さらに研究を進める予定である。
このために平成29年度中に、今までに集積したデータの解析を進めるとともに、さらにデータ集積を推し進める。芳賀・四津グループは先天性無痛症を中心とした、下肢に感覚障害を有する患者を対象に計測を進めるとともに、大脇・石黒グループと協力し、感覚入力を代償するような靴や装具の適切な設定を検討する。花川グループは、パーキンソン病、局所性ジストニアを主たる対象とし、筋活動と脳活度の関係などの解析を更に進める。横井・杉グループは、28年度までに構築したシステムを用い、主に脳卒中片麻痺患者を対象とし四肢運動の解析を進めることで、脳卒中患者の筋シナジー制御の異常を明らかにする。大脇・石黒グループは、実際の計測結果に基づき、感覚モダリティ変換装具の適切な条件設定を検討し、必要に応じて改良を重ね、他グループの研究での試用を継続する。

  • Research Products

    (45 results)

All 2017 2016 Other

All Journal Article (14 results) (of which Peer Reviewed: 10 results,  Open Access: 7 results,  Acknowledgement Compliant: 8 results) Presentation (25 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Invited: 5 results) Book (1 results) Remarks (5 results)

  • [Journal Article] A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping2017

    • Author(s)
      Owaki Dai、Ishiguro Akio
    • Journal Title

      Sci Rep

      Volume: 7 Pages: 277

    • DOI

      10.1038/s41598-017-00348-9

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Clinical utility of resting-state functional connectivity magnetic resonance imaging for mood and cognitive disorders: a review2017

    • Author(s)
      Takamura T, Hanakawa T
    • Journal Title

      J Neural Transm

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1007/s00702-017-1710-2

    • Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] ヒト歩行制御機構のメカニズムから再考するリハビリテーション2017

    • Author(s)
      花川 隆
    • Journal Title

      京都府理学療法士会誌

      Volume: 46 Pages: 7-10

  • [Journal Article] Control strategy of hand movement depends on target redundancy2017

    • Author(s)
      Togo S, Yoshioka T, Imamizu H
    • Journal Title

      Scientific Reports

      Volume: 7 Pages: 45722

    • DOI

      10.1038/srep45722

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation2017

    • Author(s)
      Kamihira R, Kasuya M, Jiang Y, Togo S, Sugi M, Yokoi H
    • Journal Title

      International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics

      Volume: 7 Pages: 30-40

    • DOI

      10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Development of a novel system to quantify the spatial-emporal parameters for crutch-assisted quadrupedal gait2017

    • Author(s)
      A. Yozu, M. Hamada, T. Sasaki, S. Tokushige, S. Tsuji, N. Haga
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 31 Pages: 80-87

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1244489

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 感覚入力への介入による運動リハビリテーション2017

    • Author(s)
      芳賀信彦
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 56 Pages: 199-203

    • Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Neural oscillations in the temporal pole for temporally congruent audio-visual speech detection task2016

    • Author(s)
      Ohki T, Gunji A, Takei Y, Takahashi H, Kaneko Y, Kita Y, Hironaga N, Tobimatsu S, Kamio Y, Hanakawa T, Inagaki M, Hiraki K
    • Journal Title

      Scientific Reports

      Volume: 6 Pages: 37973

    • DOI

      10.1038/srep37973

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] The functional activity and effective connectivity of pulvinar are modulated by individual differences in threat-related attentional bias2016

    • Author(s)
      Hakamata Y, Sato E, Komi S, Moriguchi Y, Izawa S, Murayama N, Hanakawa T, Inoue Y, Tagaya H
    • Journal Title

      Sci Rep

      Volume: 6 Pages: 34777

    • DOI

      10.1038/srep34777

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Decoding of covert vowel articulation using electroencephalography cortical currents.2016

    • Author(s)
      Yoshimura N, Nishimoto A, Belkacem AN, Shin D, Kambara H, Hanakawa T, Koike Y
    • Journal Title

      Front Neurosci Neuroprosthetics

      Volume: 10 Pages: 175

    • DOI

      10.3389/fnins.2016.00175

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 脳脊髄機能的MRIによる皮質脊髄路の神経機能評価法の開発とその展望2016

    • Author(s)
      高澤 英嗣,阿部 十也,飯塚 伯,設楽 仁,高岸 憲二,花川 隆
    • Journal Title

      整形外科

      Volume: 67 Pages: 707-711

  • [Journal Article] 機能的MRIを用いた神経イメージングによる脳脊髄の神経機能評価法の開発2016

    • Author(s)
      高澤 英嗣,阿部 十也,飯塚 伯,設楽 仁,高岸 憲二,花川 隆
    • Journal Title

      Journal of Spine Research

      Volume: 7 Pages: 1366-1372

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Anticipatory synergy adjustments reflect individual performance of feedforward force control2016

    • Author(s)
      Togo S, Imamizu H
    • Journal Title

      Neuroscience Letters

      Volume: 632 Pages: 192-198

    • DOI

      10.1016/j.neulet.2016.08.032

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis2016

    • Author(s)
      Owaki D, Sekiguchi Y, Honda K, Ishiguro A, Izumi S
    • Journal Title

      Neural Plasticity

      Volume: 2016 Pages: 6809879

    • DOI

      10.1155/2016/6809879

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 先天性無痛症の運動障害の特徴と感覚操作による治療2017

    • Author(s)
      四津有人
    • Organizer
      第16回日本再生医療学会総会シンポジウム
    • Place of Presentation
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • Year and Date
      2017-03-07
  • [Presentation] 随意活性可能な個々の筋シナジーの実験による評価2017

    • Author(s)
      東郷 俊太,今水 寛
    • Organizer
      ニューロコンピューティング研究会
    • Place of Presentation
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • Year and Date
      2017-01-31
  • [Presentation] 個人のフィードフォワード制御能力を反映する多指間協調運動の先行調整2017

    • Author(s)
      東郷 俊太,今水 寛
    • Organizer
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • Year and Date
      2017-01-31
  • [Presentation] Auditory Biofeedback during Walking Reduces Foot Contact Pressure in A Patient with Congenital Insensitivity to Pain2016

    • Author(s)
      Yozu A, Owaki D, Funato T, Haga N
    • Organizer
      IEEE 27th 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      Nagoya University (Nagoya, Japan)
    • Year and Date
      2016-11-29
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Improve the maintenance of muscle contraction during dynamic exercise by Multi-channel functional electrical stimulation (with time shifting of active pair of surface electrode2016

    • Author(s)
      Kamihira R,Kasuya M, Jiang Y, Togo S, Sugi M, Yokoi H
    • Organizer
      International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics
    • Place of Presentation
      AUT University (New Zealand)
    • Year and Date
      2016-11-08
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 随意的に独立活性可能な筋シナジーの実験による評価2016

    • Author(s)
      東郷 俊太,今水 寛
    • Organizer
      第10回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-01 – 2016-09-03
  • [Presentation] 感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション2016

    • Author(s)
      大脇 大,関口 雄介,本田 啓太,石黒 章夫,出江 伸一
    • Organizer
      第10回モータコントロール研究会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-09-01 – 2016-09-03
  • [Presentation] 動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理を探る2016

    • Author(s)
      石黒章夫
    • Organizer
      第22回創発システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      諏訪東京理科大学(長野県茅野市)
    • Year and Date
      2016-08-24
    • Invited
  • [Presentation] A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients2016

    • Author(s)
      Owaki D, Sekiguchi Y, Honda K, Ishiguro A, Izumi S
    • Organizer
      EMBC’16
    • Place of Presentation
      Disney’s Contemporary Resort (Florida, USA)
    • Year and Date
      2016-08-19
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Proposal of a new rehabilitation method for congenital insensitivity to pain2016

    • Author(s)
      Yozu A
    • Organizer
      IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2016 Full-day Workshop on Embodied-Brain Systems Science and rehabilitation
    • Place of Presentation
      Disney Contemporary Resort, Orlando, USA
    • Year and Date
      2016-08-16
  • [Presentation] 運動異常の理解と制御の試み2016

    • Author(s)
      花川 隆
    • Organizer
      日本大脳基底核研究会2016
    • Place of Presentation
      秋田温泉さとみ(秋田県秋田市)
    • Year and Date
      2016-07-23 – 2016-07-24
    • Invited
  • [Presentation] TEGOTAE-based Control of Bipedal Walking2016

    • Author(s)
      Owaki D, Horikiri S, Nishii J, Ishiguro A
    • Organizer
      Living Machines 2016
    • Place of Presentation
      Dynamic Earth (Edingburgh, Scotlanad)
    • Year and Date
      2016-07-21
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] TEGOTAE-based Cotrol: A Key to Understanding Control Principle Underlying Animals2016

    • Author(s)
      Ishiguro A
    • Organizer
      日本学術振興会主催 日本・英国二国間交流事業 Bio-inspired Soft Roboticsに関するワークショップ
    • Place of Presentation
      University of Cambridge(Cambridge, United Kingdom)
    • Year and Date
      2016-07-15
    • Invited
  • [Presentation] A method for evaluation of dependency between diseased side and opposite side of hemiplegia patient during FES-Cycling by using transfer entropy2016

    • Author(s)
      Nozakura M, Morishita S, Ohdaira M, Jiang Y, Yokoi H
    • Organizer
      XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress
    • Place of Presentation
      Chicago (USA)
    • Year and Date
      2016-07-08
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback2016

    • Author(s)
      Kasuya M, Nozakura M, Morishita S, Jiang Y, Sugi M, Kato R, Yokoi H
    • Organizer
      XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress
    • Place of Presentation
      Chicago (USA)
    • Year and Date
      2016-07-06
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Quantification of Temporal Parameters for Tripedalism2016

    • Author(s)
      Yozu A, Owaki D, Hamada M, Sasaki T, An Q, Funato T, Haga N
    • Organizer
      The 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems
    • Place of Presentation
      Shanghai Jiao Tong University (Shanghai, China)
    • Year and Date
      2016-07-05
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Correlational and Manipulative Neuroscience toward Development of Novel Rehabilitation for Motor Impairment2016

    • Author(s)
      Hanakawa T
    • Organizer
      Correlational and Manipulative Neuroscience toward Development of Novel Rehabilitation for Motor Impairment
    • Place of Presentation
      Taormina (Italy)
    • Year and Date
      2016-06-01
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Proposal of a new rehabilitation method for congenital insensitivity to pain.2016

    • Author(s)
      Yozu A
    • Organizer
      Japan-Europe international meeting on Embodied-brain System Sciences. Embodied-Brain: Perspectives from Motor Control and Muscle Synergies.
    • Place of Presentation
      Taormina (Italy)
    • Year and Date
      2016-06-01
  • [Presentation] Neuroimaging Biomarkers of Movement Disorders2016

    • Author(s)
      Hanakawa T
    • Organizer
      University of Messina
    • Place of Presentation
      Messina (Italy)
    • Year and Date
      2016-05-31 – 2016-05-31
    • Invited
  • [Presentation] Proposal of a new rehabilitation method for congenital insensitivity to pain2016

    • Author(s)
      Yozu A
    • Organizer
      Workshop on Embodied-Brain System Science and Robotics Engineering for Rehabilitation
    • Place of Presentation
      The University of Padua, Italy
    • Year and Date
      2016-05-27
  • [Presentation] Characteristics of Kinetic Coordination in Lower Limb during Gait in Patients with Hemiplesis2016

    • Author(s)
      Sekiguchi Y, Honda K, Owaki D, Izumi S
    • Organizer
      Gait and Clinical Movement Analysis Society (GCMAS) 21th Annual Meeting
    • Place of Presentation
      Memphis (USA)
    • Year and Date
      2016-05-20
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 安静時脳機能結合MRIの基礎と臨床応用2016

    • Author(s)
      花川 隆
    • Organizer
      第57回日本神経学会学術集会
    • Place of Presentation
      神戸国際展示場(兵庫県神戸市)
    • Year and Date
      2016-05-18 – 2016-05-21
    • Invited
  • [Presentation] A pilot study of a prosthesis transforming sensory modalities for long-term walking rehabilitation in patients with hemiplegia2016

    • Author(s)
      Owaki D, Sekiguchi Y, Honda K, Ishiguro A, Izumi S
    • Organizer
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • Place of Presentation
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • Year and Date
      2016-05-08
  • [Presentation] Categorization of gait patterns based on kinetic synergy in patients with hemiparesis due to stroke2016

    • Author(s)
      Sekiguchi Y, Owaki D, Honda K, Izumi S
    • Organizer
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • Place of Presentation
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • Year and Date
      2016-05-08
  • [Presentation] Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism2016

    • Author(s)
      Yozu A, Owaki D, Funato T, Hamada M, Sasaki T, Togo H, Haga N
    • Organizer
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • Place of Presentation
      Ito International Reserch Center, The University of Tokyo (Tokyo, Japan)
    • Year and Date
      2016-05-08
  • [Book] 体性感覚障害に伴う運動障害とリハビリテーション.臨床医とコメディカルのための最新リハビリテーション2016

    • Author(s)
      芳賀信彦、四津有人
    • Total Pages
      414(51-53)
    • Publisher
      先端医療技術研究所
  • [Remarks] 東京大学医学部附属病院リハビリテーション科・部

    • URL

      http://todaireh.umin.ne.jp/

  • [Remarks] 国立精神・神経医療研究センター 脳病態統合イメージングセンター

    • URL

      http://www.ncnp.go.jp/ibic/

  • [Remarks] 電気通信大学 横井研究室

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

  • [Remarks] 東北大学 石黒・加納研究室

    • URL

      http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/

  • [Remarks] 身体性システム

    • URL

      http://embodied-brain.org/

URL: 

Published: 2018-01-16  

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