1990 Fiscal Year Annual Research Report
寄生的パラメ-タの影響を考慮した制御系設計理論の研究
| Project/Area Number |
01460158
|
|---|
| Research Institution | The University of Tokyo |
|---|
Principal Investigator |
北森 俊行 東京大学, 工学部, 教授 (60010724)
|
|---|
| Keywords | 動特性表現 / 寄生的要素 / 現象と表現の連続性 / 状態方程式 / 積分型状態方程式 / 部分的モデルマッチング法 / 最適レギュレ-タ / システム構造と表現の整合性 |
|---|
| Research Abstract |
寄生的要素のパラメ-タの値をゼロに近づけたとき,通常の状態方程式表現は無限大を通過する不連続性が現れること,しかしステップ応答などの時間応答曲線にはそのような不連続性はあらわにならないこと,したがって通常の状態方程式表現は物理的実情にそぐわないので,それに代る積分型状態方程式表現を導入し,物理的,工学的実情と整合性がよいことを明らかにしてきた.
そこでこの積分型状態方程式を物理的システムについてシステマティックに導出する方法,微分型状態方程式との関係,伝達関数表現との関係,可制御標準形,可観測標準形などを明らかにし,状態推定法と状態推定フィルタ-の構成法,極配置指定法,最適レギュレ-タ系の設計法を展開し直すことができた.
寄生的要素が無数に存在するために,次数という不確かなパラメ-タに依存しない制御系設計法が工学的に重要で,筆者はそのような部分的モデルマッチング法を構築してきたが,積分型状態方程式表現からは直接的にインパルス応答のモ-メント系列を計算でき,部分的モデルマッチング法とも直接つながることを明らかにした.
積分型状態方程式表現では寄生的な要素に限らずどの状態変数成分を除外しても,状態方程式表現の残りの部分は不変のままに留るという好都合な表現になっていることが見つかった.したがってシステムの部分の表現とシステム全体の表現との関係が簡単になり,システムの構造と状態方程式表現が単純に関係付けられる可能性がでてきた.このことからまた状態方程式の係数行列を同定することが簡単になる可能性がでてきた.
最適レギュレ-タ系に対する寄生的要素のパラメ-タの値の影響を検討し,設計計算途中の表現の不連続性にも拘らず,設計された最適レギュレ-タ系は連続的であるという興味ある関係が明らかになった.
|
-
[Publications] Toshiyuki Kitamori: "Smooth extension of control system design algorithm from linear to nonlinear systems" Preprints of 2nd JapanーChina Joint Symposium on Systems Control Theory and Its Applications,Osaka. 17-26 (1990)
-
[Publications] 北森 俊行: "制御系設計のための表現の線形から非線形へのなめらかな拡張" 東京大学工学部紀要. A28. 24-25 (1990)
-
[Publications] 北森 俊行: "あいまいさに対する方法論的考察" 日本ファジ-学会誌. 3. 27-34 (1991)
-
[Publications] 北森 俊行: "物理的システムとの整合性を考慮した状態方程式表現の研究" 計測自動制御学会論文集.
