CCDカメラを使ったトンネル切羽の高速計測法の研究

1991 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 01550412
• Research Institution: Fukuyama University
• Principal Investigator: 服部 進 福山大学, 工学部, 助教授 (50108122)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 井上 矩之 福山大学, 工学部, 教授 (20026264)
• Keywords: トンネル切羽 / 写真測量 / デジタルプロッタ / カメラキャリブレ-ション / 標定 / ステレオマッチング / CAD / バンドル調整

Research Abstract

平成3年度は予定より遅れていたCCDカメラキャリブレ-ションのためのタ-ゲットの検知法の研究を行った。またディジタルプロッタの本質であるCADの設計を行った。その後は研究成果のとりまとめに当てている。3年度の研究成果は次のようである。
1.タ-ゲットの検知法ーーーCCDカメラのキャリブレ-ションでは比較的画素が大きいため従来のカメラのキャリブレ-ションのように小さなタ-ゲットを使う訳には行かない。われわれは球形のタ-ゲットを使って,どの方向から撮影しても画像が円になるようにして,その中心の画像座標を正確に測定することを試みた。しかし照明の加減がむずかしく,すべてのタ-ゲットで真円をだすことができず,十分な計測精度が出なかった。
2.CADの設計ーーーディジタルプロッタの本質は立体画像計測とそれを制御するCADである。平成2年度にようやくCADの開発環境が整い予備的な研究を行っていた。3年度には手元のワ-クステ-ションとパソコンを用い測量用のCADの開発を進め,年度内に終了した。ディジタルプロッタはまだ完全に実用できないため,これをト-タルステ-ションに接続し,地上測量ないし現場用の測量システムとして発表した。
これらの研究は一部を3年度中に学会誌に公表したが,さらに残りを4年度中に学会表発する予定である。また4年度以降は実用的なシステム開発に取り組みたいと考えている。

Research Products

• [Publications] 服部 進: "特徴線を使ったSPOT画像のバンドル調整" 福山大学工学部紀要. 13. 185-193 (1991)
• [Publications] S.Hattori: "A New Plane Table SystemーCG Plane Table" ACSM/ASPRS/AUTOーCARTO 10 米国測量,写真測量. 1. 122-129 (1991)
• [Publications] S.Hattori: "A CAD-Based Plane Table Surueying System" Proceedings of the 4th International Conterence on Computing in Civil and Building Engineering. 315-322 (1991)
• [Publications] 服部 進: "デジタルプロッタによるトンネル切羽の計測" 土木学会第46回年次学術講演概要集. 3. 588-589 (1991)
• [Publications] 服部 進: "カメラキャリブレ-ションのための外部標定要素の初期値計算法" 写真測量学会平成3年度秋季学術講演会発表. 79-82 (1991)
• [Publications] 服部 進: "CADをベ-スとした平板測量システムの開発" 土木学会論文集. No.440/IVー16. 165-171 (1992)