1989 Fiscal Year Annual Research Report
コンピュ-タ-アシステッドニュ-ロサ-ジャリ-(CANS)の開発
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01870063
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
早川 徹 大阪大学, 医学部, 助教授 (20135700)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
堀内 健文 神戸製鋼, 情報エレクトロニクス, 部長
坂野 洋一 三谷商事, 事業開発本部, 課長
加藤 天美 大阪大学, 医学部, 医員
吉峰 俊樹 大阪大学, 医学部, 助手 (00201046)
池田 卓也 大阪大学, 医学部, 助教授 (40028436)
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| Keywords | コンピュ-タ-支援脳手術 / CT誘導定位脳手術 / 3次元位置計測 / マイクロコンピュ-タ- / CT / MRI |
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| Research Abstract |
1.術前患者画像デ-タの取り込み
本システムによる手術ナビゲ-ションの基本となる術前の患者頭部CTスキャンあるいはMRI画像は当初ビデオカメラより取り込みを行なっていたが、フロッピ-ディスクを介してCT装置より画像のディジタルデ-タを直接入力できるよう新たなソフトウェア-を開発した。これにより位置決定の精度向上はもとより、手術準備操作時間の短縮が計られるようになった。
2.画像デ-タの表示
複数の画像断面の同時表示法は当初6画面が限度であったが、これを拡張し、フレ-ムメモリ-スウィチング法により最大24画面の内より必要な6画面が瞬時に表示されるよう改良を加えた。現在3次元再構成についてプログラムの開発中である。
3.脳手術ナビゲ-ションシステムの改良
基本的ナビゲ-ションシステムに仮想トラジェクトリ-ラインの算出等、種々改良を加え、より実用的なシステムとすることができた。
4.脳手術ナビゲ-ションシステムの臨床応用
本システムを用いて計10例の手術を行なった。術中、手術操作部と病変部との位置関係がリアルタイムにモニタ-でき、腫瘍内に埋没した血管の保存や皮質下の小病変の検索などに有用であった。さらに多数の手術に本システムを用い、より確実かつ安全な脳神経外科手術をめざしたい。
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