1989 Fiscal Year Annual Research Report

ディジタルファジィプロセッサと32ビットパソコンによるファジィコンピュ-タの試作

Research Project

Project/Area Number	01880005
Research Institution	Iwate University
Principal Investigator	坂和正敏岩手大学, 工学部, 教授 (70093507)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	矢野均名古屋市立女子短期大学, 助教授 (00166563) 有川晴彦マイコム(株), 研究開発部, 研究員
Keywords	ファジィコンピュ-タ / 32ビットパソコン / ファジィプロセッサ / ファジィワ-クステ-ション / ファジィ推論 / ファジィ制御 / ファジィチップ / ソフトウェア
Research Abstract	これまで報告されてきたファジィ制御の産業界での実用化事例の殆どは、マイクロコンピュ-タ上でファジィ制御用のソフトウェアを走らせる方法を取っており、ロボットや乗物などの高速制御を行なおうとすると、推論処理速度の点で対応が困難になる、そこでファジィ制御用ハ-ドウェアとして、特にチップレベルでの開発が切望されてきていた。ファジィチップに関しては、いくつかのものが既に提案され、または開発されてきている。それらはファジィ推論を汎用的に処理することを目的としたものであるが、ハ-ドウェアの制約上、例えばファジィ推論の合成規則演算方式をMAX/MIN法等に、非ファジィ化手法を重心法等に限定しなければならず、更に、例えばル-ル数の増加に対してもハ-ドウェアを追加するか、処理速度の低下を招かざるを得なかった。このような諸問題の解決を目的として、本研究では、仮想ペ-ジング方式ファジィチップの研究が行なわれてきた。その方式の有効性を確認するために、試作機を作成したところ、前述の制約から解放され、チップ当りの設定ル-ル数無制限などを実現すると共に、ファジィ推論結果を毎秒6百万回得ることが出来るという処理速度を実現し、更に毎秒6千万回以上のファジィ推論への見通しを得ることができた。さらに、このようなファジィ推論チップの開発を支援するために、本研究で開発したファジィ開発ステ-ションは、大きく分けて、ホストコンピュ-タと開発支援ソフトおよび拡張通信ボ-ド、それにFEBNとFCASと称する分離型ファジィコントロ-ラにより構成されている。しかも、ファジィ開発ワ-クステ-ションには、仮想ペ-ジング方式を採用した特定用途ファジィチップと信号互換のエミュレ-タが付属しており、チップの開発環境として利用するほか、汎用ファジィコントロ-ラとしても使用可能である。

Research Products

(7 results)

All Other

All Publications (7 results)

[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Virtual Paging Fuzzy Chip and Fuzzy Workstation as Its Design Environment" Proc.of Third IFSA Congress,Seattle. 647-650 (1989)
[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Demonstration of Fuzzy Workstation and Its Application to Actual Control" Proc.of Third IFSA Congress,Seattle. 9-11 (1989)
[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Virtual Paging Fuzzy Chip&Fuzzy Workstation for Real-Time Fuzzy Control" Proc.of 9th IFAC Workshop on Distributed Computer Control System(DCCS-89),Tokyo. (1989)
[Publications] 坂和正敏,星勝徳,佐々木祐二,有川晴彦,廣田薫: "ファジィ推論チップ開発ワ-クステ-ション" 平成元年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集. IC11 (1989)
[Publications] 有川晴彦,廣田薫,坂和正敏: "仮想ペ-ジング方式ファジィチップとファジィ開発ステ-ション" 第5回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 53-58 (1990)
[Publications] Masatoshi Sakawa,Katsunori Hoshi,Naoyoshi Yubazaki,Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota: "Fuzzy Workstation for Designing Virtual Paging Fuzzy Chip" The Technology Reports of the Iwate University. 23. 19-26 (1990)
[Publications] 坂和正敏: "ファジィ理論の基礎と応用" 森北出版, 185 (1990)

1989 Fiscal Year Annual Research Report

ディジタルファジィプロセッサと32ビットパソコンによるファジィコンピュ-タの試作

Principal Investigator

坂和 正敏 岩手大学, 工学部, 教授 (70093507)

Research Products

[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Virtual Paging Fuzzy Chip and Fuzzy Workstation as Its Design Environment" Proc.of Third IFSA Congress,Seattle. 647-650 (1989)

[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Demonstration of Fuzzy Workstation and Its Application to Actual Control" Proc.of Third IFSA Congress,Seattle. 9-11 (1989)

[Publications] Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota,Masatoshi Sakawa: "Virtual Paging Fuzzy Chip&Fuzzy Workstation for Real-Time Fuzzy Control" Proc.of 9th IFAC Workshop on Distributed Computer Control System(DCCS-89),Tokyo. (1989)

[Publications] 坂和正敏,星勝徳,佐々木祐二,有川晴彦,廣田薫: "ファジィ推論チップ開発ワ-クステ-ション" 平成元年度電気関係学会東北支部連合大会講演論文集. IC11 (1989)

[Publications] 有川晴彦,廣田薫,坂和正敏: "仮想ペ-ジング方式ファジィチップとファジィ開発ステ-ション" 第5回ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 53-58 (1990)

[Publications] Masatoshi Sakawa,Katsunori Hoshi,Naoyoshi Yubazaki,Haruhiko Arikawa,Kaoru Hirota: "Fuzzy Workstation for Designing Virtual Paging Fuzzy Chip" The Technology Reports of the Iwate University. 23. 19-26 (1990)

[Publications] 坂和正敏: "ファジィ理論の基礎と応用" 森北出版, 185 (1990)

坂和正敏岩手大学, 工学部, 教授 (70093507)