金型製造システムの高度化を支援する加工・計測・制御技術の開発

1991 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 02302041
• Research Institution: Faculty of Science and Technology, KEIO University
• Principal Investigator: 稲崎 一郎 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (30051650)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 青山 藤詞郎 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授 (70129302) ; 三井 公之 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (90219668) ; 竹内 芳美 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (50107546) ; 三好 隆志 大阪大学, 工学部, 教授 (00002048) ; 柴田 順二 芝浦工業大学, 機械工学第二学科, 教授 (30052822)
• Keywords: 金型製造 / 自動研磨 / 研磨工具 / ロボット / ファジィ制御 / エキスパ-トシステム / 三次元形状計測 / 非接触計測

Research Abstract

金型の形状,表面性状は直接製品に転写されるため,その精度と品質には多大な配慮が払われなければならない.特に自動車,電子機器をはじめとする民生用ハイテク製品のプラスチック化が急速に進み,商品のライフサイクルが短くなっている昨今,金型の高精度・高品質化,製造時間の短縮へ向けての抜本的な技術対策が急務となっている.本研究は,金型の加工・計測・制御技術を統向した高能率な金型製造システムの完成を目的として,平成2年度より2年間の研究計画のもとに遂行された.本年度において得られた研究実績の概要は,以下のとおりである.
(1)CAD/CAMデ-タの利用による自動研磨システムを開発した.(竹内)
(2)金型仕上げ面創製に関するシミュレ-ションを実施し,研磨工程の自動化における回転研磨工具の応用可能性を検討した.(柴田)
(3)自由曲面の研磨作業に用いる工具の選定に関するエキスパ-トシステムを構築し,工具選択の知能化を図った.(樋口)
(4)ファジィ制御理論を適用した研磨ロボットによる自由曲面の研磨作業を行い,その有効性を明らかにした.(稲崎・青山)
(5)放電揺動加工法と電解研削加工法を応用した金型曲面のし上げ加工法を開発した.(国枝)
(6)3次元自由曲面の非接触形状測定を行いその性能を評価した.(三好)
(7)3次元自由曲面の非接触粗さ測定を行いその性能を評価した.(三井)

Research Products

• [Publications] G.Kim: "Development of Expert System for Grinding Operations" Proc.of the International Conference on Manufacturing Systems and Enviroment. 395-400 (1990)
• [Publications] S.Kamezaki: "Force Control of DirectーDrive Robot by Means of Fuzzy Theory" Proc.of the International Conference on Manufacturing Systems and Enviroment. 129-134 (1990)
• [Publications] 青木 洋: "光リング式3ーD形状測定センサの開発研究(スペックルノイズの除去法の一考察)" 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 267-268 (1990)
• [Publications] 影山 元英: "金型仕上げ自動化のための磨きパタ-ン" 1991年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 7-8 (1991)
• [Publications] 吉田 政弘: "電解研削による曲面の仕上げ加工" ABTEC'91学術講演会講演論文集. 289-294 (1991)
• [Publications] 亀崎 俊一: "金型自動研磨ロボットシステムの開発(ファジィ理論を適用した研磨力の制御)" 日本機械学会論文集(C編). 57ー543. 3714-3719 (1991)
• [Publications] 竹内 芳美: "ロボットによる磨き作業の自動化" 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1063-1064 (1991)
• [Publications] 三好 隆志: "高精度非接触三次元測定の研究動向" プラスチックエ-ジ. 37ー2. 146-151 (1991)
• [Publications] 青木 洋: "光リング式3ーD形状測定センサの開発研究(エッジ部・金属面への適用)" 1991年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 409-410 (1991)
• [Publications] K.Saito: "NonーContact 3ーD Digitizing and Mahining System for FreeーForm Surface" Annals of the CIRP. 40ー1. 483-486 (1991)
• [Publications] 三好 隆志: "非接触金型3次元形状測定センサの開発研究" 型技術. 6ー8. 108 (1991)
• [Publications] 矢野 章成: "ファジィ制御による加工精度の向上" 精密工学会誌. 57ー7. 1283-1288 (1991)
• [Publications] M.Higuchi: "Mustererkennung der Qualitaet der Production" Techno.Rep.Kansai Univ.34. (1991)
• [Publications] 矢野 章成: "円筒プランジ研削加工の自動化に関する研究(区間線形回帰モデルと制御効果の関係)" 1991年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 1-2 (1991)
• [Publications] 吉田 政弘: "電解研削による曲面の仕上げ加工" 砥粒加工学会誌.
• [Publications] Y.Takeuchi: "Collision Free Polishing by Use of an Industrial Robot Based on Solid Model" Proc.of JapanーUSA Symposium on Flexible Automation.
• [Publications] 竹内 芳美: "ロボットによる磨き作業の自動化(第1報,磨きロボットシステムの構成)" 日本機械学会論文集(C編). 58ー545. 289-294 (1992)
• [Publications] 竹内 芳美: "磨きロボット自動運転のための工作物面粗さの自動評価" 1992年度精密工学会春飼大会学術講演会講演論文集.
• [Publications] 矢野 章成: "知識支援による研削砥石設計" 1992年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.