1990 Fiscal Year Annual Research Report
自動生産システム技術における制御の方法論と体系化に関する研究
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02402028
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
人見 勝人 京都大学, 工学部, 教授 (40016308)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
吉村 允孝 京都大学, 工学部, 講師 (60026325)
松久 寛 京都大学, 工学部, 助教授 (00109034)
熊本 博光 京都大学, 工学部, 助教授 (10109019)
山品 元 京都大学, 工学部, 教授 (20026149)
佐藤 進 京都大学, 工学部, 教授 (90025875)
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| Keywords | 自動生産システム / 制御 / 生産システム工学 / CIM / 振動 / 故障診断 / 産業用ロボット / 作業環境 |
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| Research Abstract |
多種少量生産に適合した自動生産システムを最適に管理・運用するためには,単に生産用機械の制御だけでなく,生産の計画・管理機能も制御の概念を基にシステムとしてとらえ,ト-タルなコンピュ-タ制御システムを実現することが肝要である.そのために,従来から提唱してきた生産システム工学という学問体系に基づき,最新の研究を組み入れて考究し,生産の制御に必要な概念を整理した.生産の機能を設計機能,製造機能並びに管理機能に大別し,各機能をコンピュ-タ支援で行うサブシステムをCAD(コンピュ-タ支援設計),CAM(コンピュ-タ支援製造),CAP(コンピュ-タ支援生産管理)としてとらえ,それらをデ-タベ-スを介して結合するために各サブシステム間の情報の流れを明らかにし,システムインテグレ-ション(SI)としてのCIM(コンピュ-タ統括生産システム)実現のための基礎概念を確立し,公表した.
基礎概念を基にして,CAPのための生産管理制御システムを作成するため,ワ-クステ-ション並びにパ-ソナルコンピュ-タを購入し,制御プログラムの基礎的フロ-を分析し,詳細プログラムの作成準備を行った.CAMにおいて必要不可欠である信頼性並びに保全性を向上させるため,ニュ-ラルネットワ-クによる故障診断,画像処理による工具損耗の自動測定の分析を行い,信頼性解析モデルの自動生成についても基礎的分析を行った.また,CAMにおける振動・騒音の解析法を分析し,制振や消音を行うためのアクティブコントロ-ルに対する解析並びに実験を行い,振動・騒音制御システムの基本部分の作成した.さらに,CAMに一分野である自動組立に対しては,障害物などが存在するという複雑な作業環境に適した産業用ロボットの最適設計法を明らかにした.
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[Publications] Katsundo Hitomi: "Manufacturing systems engineering:the concept,its context and the state of the art" International Journal of Computer Integrated Manufacturing. 3. 275-288 (1990)
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[Publications] Katsundo Hitomi: "Analysis of optimal machining conditions for flowーtype automated manufacturing systems:maximum efficiency for multiーproduct production" International Journal of Production Research. 28. 1153-1162 (1990)
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[Publications] Hajime Yamashina: "Failure diagnosis of a servovalve by neural networks with new learning algorithm and structure analysis" International Journal of Production Research. 28. 1009-1021 (1990)
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[Publications] Hajime Yamashina: "Automatic detection of wear and chipping of cutting tools by image processing techniques" International Journal of Production Research. 28. 647-660 (1990)
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[Publications] Masataka Yoshimura: "Design optimization of industrial robots considering the working environment" International Journal of Production Research. 28. 805-820 (1990)
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[Publications] 西原 修: "圧電アクチュエ-タによる片持はりの振動制御" 日本機械学会論文集.
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[Publications] 人見 勝人: "生産システム工学(第2版)" 共立出版株式会社, 354 (1990)
