ファジィ制御の改善法とフィジィ制御構築用ツ-ルの開登

1990 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 02680032
• Research Institution: Osaka Electro-Communication University
• Principal Investigator: 水本 雅晴 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 (40029541)
• Keywords: ファジィ推論 / ファジィ制御 / minーmaxー重心法 / 代数積ー加算ー重心法 / PID制御

Research Abstract

ファジィ制御に使用されているファジィ推論法としてマムダニの方法が主流をしめており,ファジィ制御用のソフトウェアツ-ルヤハ-ドウエアにもこの方法が塔載されている。しかしながら二つの方法は必ずしも直観に合った方法でないことからいくつかのファジィ制御法を提案した。
まず,マムダニのファジィ推論法「minーmaxー重心法」で使用されているmin,maxという演算は非線形性の強い演算であり,必ずしも直観に合ったものでないことをファジィ推論結果の統合の際に見られることを指摘した。このmin,maxに変わる演算として代数積,加算を導入することにより直観に合った推論過程が説明できることを示した。これにより「代数積ー加算ー重心法」なる新しいファジィ推論法を提案した。このファジィ推論法とマムダニのファジィ推論法によるファジィ制御結果を比較した所,この「代数積ー加算ー重心法」の方が良好な制御結果を得ることをシミュレ-ション実験で確かめた。また,種々のファジィ演算を導入することにより「(min/代数積)ーmaxー重心法」,「限界積ー限界和ー重心法」といった数種類のファジィ推論法を提案し,シミュレ-ション結果よりマムダニの方法「minーmaxー重心法」が最悪の結果を示した。
次にこの「代数積ー加算ー重心法」によって強調および抑制結果をファジィ規則にもちこめることを示した。また,この推論法を使うとPID制御が表現できることが示された。このことよりPID制御がファジィ制御の特別の場合であることが証明できた。

Research Products

• [Publications] 水本: "ファジィ制御の改善法(代数積ー加算ー重心法による場合)" 第6回「ファジィシステムシンポジウム」講演論文集. 9月6ー8. 9-13 (1990)
• [Publications] 水本: "多重ファジィ推論と多段ファジィ推論" 第6回「ファジィシステムシンポジウム」論文集. 9月6ー8. 435-440 (1990)
• [Publications] 水本: "Fuzzy Reasoning Methods" Syslem & Control Encyclopedia. 293-301 (1990)
• [Publications] 水本: "Fuzzy controls by productーsumーgravity method" Proc.of SinoーJapan Joint Meeting on Fuzzy Sets and Systems. 10月. C1.1-C1.4 (1990)
• [Publications] 水本: "Learning control with tuzzy labeling tor better manーcomputer interface" Proc.of SinoーJapan Joint Meeting on Fuzzy Sets and Systems. 10月. C3.1-C3.4 (1990)
• [Publications] 水本: "ファジィ工学入門講座(1ー11)" メインテナンス. No.120〜132. (1990)
• [Publications] 水本: "最近のファジィ制御法" 数理科学. No.333. 20-26 (1991)
• [Publications] 水本: "Multiーtold tuzzy reasoning as interpolatiue reasoning"
• [Publications] 水本: "MinーMaxーgravity method versus productーsumーgravity method for fuzzy controls"
• [Publications] 水本: "Fuzzy controls under new fuzzy reasoning metho ds" Int.Symposium on Fuzzy Systems and control. July. (1991)
• [Publications] 水本: "ファジィ制御の改善法(V)(強調型および抑制型のファジィ制御規則を使用した場合)" 第7回ファジィシステムシンポジウム. 6月. (1991)
• [Publications] 水本: "ファジィ制御法によるPID制御の実現" 第7回ファジィシステムシンポジウム. 6月. (1991)
• [Publications] Liu Xiーhui (eds.) M.Mizumoto: "Advancement of Fuzzy theory and Systems in China and Japan" International Academic Puhlisher, 500 (1990)