1993 Fiscal Year Annual Research Report
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03452135
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
谷 順二 東北大学, 流体科学研究所, 教授 (30006192)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大友 規矩雄 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (10006182)
裘 進浩 東北大学, 流体科学研究所, 助手 (60241585)
長南 征二 東北大学, 工学部, 教授 (20005424)
林 叡 東北大学, 流体科学研究所, 教授 (10021982)
麻生 和夫 秋田大学, 鉱山学部, 教授 (30006639)
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| Keywords | マンガン団塊 / 揚鉱管 / 振動制御 / テンドン機構 / 支点の鉛直変動 |
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| Research Abstract |
深海底からマンガン団塊を採鉱するための揚鉱管の振動を能動的に抑制するための理論ならびに実験的研究を行った。
まず、テンドンを用いて鉛直送水管のフラッタが制御できることを理論と実験で明らかにした。次いで、単振子と二自由度振子の支点を鉛直に動かすことにより振動を抑制できることを理論と実験で明らかにした。更に、弾性振子の運動を支点の鉛直変動と支点につけたDCモータを用いて回転を制御することにより振子の剛体運動と弾性振動を効果的に抑制できることを明らかにした。これらの知見を応用することによりマンガン団塊採鉱用揚鉱管システムの振動を抑制し、安定化する制御が可能になった。
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[Publications] K.Aso,K.Kan,H.Doki,T.Ohhashi: "The Effects of Vibration Absorbers on the Longitudinal Vibration of a Pipe-String for Mining Manganese Nodules" Proc.2nd Int.Offshore and Polar Engineering Conf.512-519 (1992)
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[Publications] 谷 順二、越後屋 恒: "単振子の支点の鉛直変動による振動制御" 日本機械学会論文集、C編. 59. (1993)
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[Publications] 谷 順二、越後屋 恒: "二自由度振子の支点の鉛直変動による振動制御" 日本機械学会論文集、C編. 59. 362-367 (1993)
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[Publications] 谷 順二、酢谷 譲: "鉛直片持送水管の振動制御" 日本機械学会論文集、C編. 59. 368-371 (1993)
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[Publications] 崔 宏武、谷 順二: "送水管の安定性に及ぼす境界条件の影響" 日本機械学会論文集、C編. 60(予定). (1994)
