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1993 Fiscal Year Annual Research Report

熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究

Research Project

Project/Area Number 03452266
Research InstitutionKYOTO UNIVERSITY

Principal Investigator

神崎 康一  京都大学, 農学部, 教授 (20026404)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 鈴木 保志  京都大学, 農学部, 助手 (20216451)
酒井 徹朗  京都大学, 農学部, 助教授 (10101247)
沼田 邦彦  京都大学, 農学部, 助教授 (30026405)
竹内 典之  京都大学, 農学部, 教授 (40026638)
Keywords三角架線 / 熱帯林観察 / 模型実験
Research Abstract

熱帯林観察用三角架線に要求される機能を整理し、架線運行方式および動的解析方法の提示を行った報告を今年度4月におこなわれた日本林学会で発表した。
実物の1/100の三角架線の模型を制作し、(1)安定状態の理論値の再現性と(2)索の動作に対する架線の安定性を調べる実験を行った。
(1)の実験では水平方向の位置の誤差は、三角形の辺の中点付近以外では大きくないことがわかった。この部分は昨年度までの研究結果から、架線の運行から除外すべき部分であることがわかっている。高さ方向の位置の誤差は水平方向の位置の誤差に比べ3倍ほど大きな結果となった。張力の誤差が理論値の二乗に比例して大きくなっていることから、索の伸張による影響が大きいことが示唆された。エネルギー保存の法則の観点、すなわち索の伸張によるひずみエネルギーと荷重点の位置の低下によるポテンシャルエネルギーの総和不変の観点からの説明を試みた。
(2)の実験からは、索に動作開始の挙動を加える場合、予張力が低い索から動作入力をはじめた方がスムースな運行が期待できることが示唆された。
またこの補助金による研究全体のしめくくりとして、昨年度までの研究実績と当該年度の研究実績をまとめ、研究成果報告書を作成した。

Research Products

(2 results)

All Other

All Publications (2 results)

  • [Publications] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(I)操作機構等開発用画像シュミレータの制作" 第103回日本林学会大会論文集. 675-676 (1992)

  • [Publications] 鈴木保志: "熱帯林観察用三角架線に関する基礎的研究(II)自動制御時に予想される諸問題" 第104回日本林学会大会論文集. 823-826 (1993)

URL: 

Published: 1995-02-07   Modified: 2016-04-21  

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