知識工学に基づいた大規模システムの同定と異常診断支援システムの開発

1993 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 03555092
• Research Institution: Kure National College of Technology
• Principal Investigator: 小林 康秀 呉工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授 (10127764)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 橋本 基 大島商船高等専門学校, 情報工学科, 助教授 (60127777) ; 沖田 豪 山口大学, 工学部, 教授 (70034345)
• Keywords: 異常診断 / システム同定 / 知識工学 / モデリング

Research Abstract

異常の診断は、1)異常の検知、2)異常の同定、3)異常の予測、4)回復のための対処法の提示の4つの過程が必要である。そこで、平成4年に引き続き次の課題について検討した。
1 異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法
2 システム同定のための最適入力の決定法
3 非線形系に対する異常モデルの同定法
4 知識ベースによる非線形系の同定法
対象とするシステムは、大規模で複雑な非線形系であるため、異常モデルの構造は未知であると考えられる。そのため、異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法について検討する必要がある。そこで、異常モデルの構造を未知とした場合のシステム同定法を提案し妥当な結果を得ている。その際、異常をできる限り早期に検出する必要があり、システム同定のための最適入力の決定法について提案した。
大規模で複雑な非線形系の同定では、一般に相当な計算量が必要になるため、その表現法など効率的なモデリングについて検討する必要がある。さらに、知識工学に基づき異常モデルを予測しながら非線形系を同定する方法を提案し良好な結果が得られた。
これにより、複雑な非線形系や多種多様な異常に対処できるようになり、異常検知能力がかなり向上するものと期待できる。これらの結果を総合し、知識情報に基づいた異常診断支援システムの構築を目指したい。

Research Products

• [Publications] 小林 康秀: "構造未知な線形系に対する同定入力の一決定法" 計測自動制御学会論文誌. 30-8. (1994)
• [Publications] 小林 康秀: "最適な同定入力による構造が未知な非線形系の一同定法" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 973-974 (1993)
• [Publications] 小林 康秀: "構造が未知な非線系に対する同定入力の一決定法" 電気・情報関連学会中国支部講演論文集. 44. 265-266 (1993)
• [Publications] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形系の同定" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 975-976 (1993)
• [Publications] 沖田 豪: "ラグランジュの式で表される系の適応制御" 計測自動制御学会学術講演会予稿集. 32. 503-504 (1993)
• [Publications] 沖田 豪: "知識ベースによる非線形の同定" 計測自動制御学会ダイナミカルシステムシンポジウム. 16. 151-155 (1993)