1993 Fiscal Year Annual Research Report

未来生産環境用自走形Cubicセルの中核要素技術と設計方法論

Research Project

Project/Area Number	04302028
Research Institution	Tokyo Institute of Technology
Principal Investigator	伊東誼東京工業大学, 工学部, 教授 (60016441)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	井原透中央大学, 理工学部, 教授 (80134831) 斎藤義夫千葉大学, 工学部, 教授 (00108218) 竹内芳美電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (50107546) 西脇信彦東京農工大学, 工学部, 教授 (90016626) 森脇俊道神戸大学, 工学部, 教授 (00031104)
Keywords	自走形Cubicセル / 生産システム / 設計方法論 / センサー / 熱変形抑制構造 / 生産文化 / CAD / フレキシブル生産体制
Research Abstract	平成5年度においては,未来生産環境用自走形Cubicセルの中核要素技術と設計方法論を確立することを目的として,平成4年度の研究成果を基に以下のような要素研究を実施した結果,工学上及び工業上有用な新たな研究成果を得ることができた. (1)セルの加工状態を認識するためのセンサーフュージョンシステムについて詳細に検討した結果,ニューラルネットワーク及び知識ベースを組込んだシステムを開発し,その有用性を実験により明らかにした. (2)セル構造について熱変形抑制構造の観点から検討を行った結果,熱流制御機能を具備した放熱システムから構成される新たなセルの熱変形抑制設計技術を提案し,その妥当性と有用性を実験により確認した. (3)複数の自走形Cubicセル群におけるセル間の結合及び分離のための非接触位置検出システムの構成について検討を行い,具体的なセルの位置決め技術を提案し,その妥当性と有用性を実験により確認した. (4)加工要求からセル群の構成を自動生成する方法を情報工学面から検討し,生産設備情報生成機能をコンピュータ環境に実現し,具体的なセル構成の生成等によりシステムの妥当性と有用性を確認した. (5)生産文化対応形思考モデルについて詳細な検討を行った結果,それに基づく直感形工程設計システム及び機械加工用セルの制御モデルを構築し,種々の具体例を用いてシステムの妥当性を明らかにした. (6)自走形Cubicセルの概念を提示すると共に,それらセル群を基本構成とするフレキシブル生産体制が具備すべき機能を分析し,具体的なセルの構成方法を提示した.更に,具体的な自走形Cubicセルを構築する上で,重要となるコンパクトFMCの設計方法論を提示した.

Research Products

(8 results)

All Other

All Publications (8 results)

[Publications] Y.Ito: "Amalgamation of Human Intelligence with Highly Automatatised Systems-An Approach to Manufacturing Structure for the 21st Century in Japan" Human Aspects in Computer Integrated Manufacturing,Elsevier Science Publisherrs B.V.11-26 (1992)
[Publications] 森脇俊道,趙成和: "ニューラルネットワークによるマシニングセンタの熱変形予測" 日本機械学会論文集(C). 58-550. 1259 (1992)
[Publications] Moriwaki,T.and Zhao,C: "Neural Network Approach to ldentify Thermal Deformation of Machining Center" Human Aspects in Computer Integrated Manufacturing,Elsevier Science Publisherrs B.V.685-697 (1992)
[Publications] Ihara,T,Shibata,S.,Ooishi,S.and Ito,Y: "Construction of Machining Cell Based on Thought Model Suitable for Culture of Manufacturing" Proc.of 26th International Symposium on automotive Technology and Automation. 147-156 (1993)
[Publications] 井原透,小川操,伊東誼: "直感型工程設計システムにおける加工困難さの同定" 精密工学会誌. 59-3. 435-440 (1993)
[Publications] 井原透,小川操,伊東誼: "工程設計の自動化における直感型知識モデル表現の適用" 精密工学会誌. 59-8. 1221-1226 (1993)
[Publications] 井原透,顧顕,柴田晋,大石重雄,伊東誼: "機械加工用セルにおけるセル制御モデルの展開形" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 771-772 (1993)
[Publications] 竹内芳美,浅川直紀,戸谷吉宏: "モジュラー構造体の自動結合に関する研究" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 775-776 (1993)

1993 Fiscal Year Annual Research Report

未来生産環境用自走形Cubicセルの中核要素技術と設計方法論

Principal Investigator

伊東 誼 東京工業大学, 工学部, 教授 (60016441)

Research Products

[Publications] Y.Ito: "Amalgamation of Human Intelligence with Highly Automatatised Systems-An Approach to Manufacturing Structure for the 21st Century in Japan" Human Aspects in Computer Integrated Manufacturing,Elsevier Science Publisherrs B.V.11-26 (1992)

[Publications] 森脇俊道,趙成和: "ニューラルネットワークによるマシニングセンタの熱変形予測" 日本機械学会論文集(C). 58-550. 1259 (1992)

[Publications] Moriwaki,T.and Zhao,C: "Neural Network Approach to ldentify Thermal Deformation of Machining Center" Human Aspects in Computer Integrated Manufacturing,Elsevier Science Publisherrs B.V.685-697 (1992)

[Publications] Ihara,T,Shibata,S.,Ooishi,S.and Ito,Y: "Construction of Machining Cell Based on Thought Model Suitable for Culture of Manufacturing" Proc.of 26th International Symposium on automotive Technology and Automation. 147-156 (1993)

[Publications] 井原透,小川操,伊東誼: "直感型工程設計システムにおける加工困難さの同定" 精密工学会誌. 59-3. 435-440 (1993)

[Publications] 井原透,小川操,伊東誼: "工程設計の自動化における直感型知識モデル表現の適用" 精密工学会誌. 59-8. 1221-1226 (1993)

[Publications] 井原透,顧顕,柴田晋,大石重雄,伊東誼: "機械加工用セルにおけるセル制御モデルの展開形" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 771-772 (1993)

[Publications] 竹内芳美,浅川直紀,戸谷吉宏: "モジュラー構造体の自動結合に関する研究" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 775-776 (1993)

伊東誼東京工業大学, 工学部, 教授 (60016441)