1992 Fiscal Year Annual Research Report
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04680114
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
宮地 力 筑波大学, 体育科学系, 講師 (20157647)
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| Keywords | シミュレーション / Mathematica / 運動解析 / け上り |
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| Research Abstract |
本年度研究内容
・身体運動のシミュレーション・アニメーション用のソフトウェアシステムの開発を行った。ソフトウェアはMathematicaを使用し,その上で力学モデルを構築した。本システムについては,Droc,of Pacific University Conference,及び,Mathematicaのコンファレンスにおいて発表した。
・け上りの運動解析
け上りの運動を8mmビデオフィルムにより撮影,運動解析を行った。求めたトルクは,腰部,肩部のトルクを3重振子モデルとして求めた。
次年度研究予定
・け上り運動の運動計画モデルの作成。
・け上り運動の計画モデルによるシミュレーション。
の2点を行い,知的情報処理モデルによる運動のシミュレーションを行う。
運動計画モデルにおいては,最適制御問題としての,け上り運動のアプローチを行い,最適値探索過程では,学習モデルを適用する。
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Research Products
(2 results)
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[Publications] 宮地 力: "Sports Biomechanics and Computer Analysis,an integrate computer environment for Sports biomechanics using Mathematica." Proc,of Pacific University Conference '92. 44-45 (1992)
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[Publications] 宮地 力: "スポーツバイオメカニクスとMathematica" MathematicaコンファレンスTokyo予稿集. 85-89 (1992)
