1994 Fiscal Year Annual Research Report
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05452220
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
山本 裕 京都大学, 工学部, 助教授 (70115963)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
長谷 英明 京都大学, 工学部, 助手 (30263122)
沖野 教郎 京都大学, 工学部, 教授 (30001093)
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| Keywords | サンプル値制御 / ディジタル制御 / 周波数応答 / リフテイング / H^∞制御 |
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| Research Abstract |
本年度の研究はサンプル値制御系の周波数応答とその計算法、およびそのロバスト制御系設計問題への応用を中心として行われた。主たる成果として
・周波数応答の計算が有限次元の固有値問題に帰着されること
・その計算の高速化のため、ゲインの上限、下限値の計算法
・それらのCADパッケージ化
が得られた。またさらに進んで、
・ロバス安定限界と周波数応答ゲインおよびサンプル周期との関係
・インパルス変調公式によるリフティング公式の回復
等の成果が得られている。今後は周波数応答を考慮にいれた設計法、特性解析をディジタル信号処理、フィルタリング、同定問題への応用などを研究目標とすることになろう。
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Research Products
(6 results)
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[Publications] Yutaka Yamamoto: "A function space approach to sampled-data control systems and tracking prob-lems" IEEE Trans.Autom.Control,AC-39:. 703-712 (1994)
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[Publications] Yutaka Yamamoto: "Frequency responses for sampled-data systems-their equivalence and relation-ships" Linear Algebra and Its Applications,. 205-206. 1319-1339 (1994)
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[Publications] Y.Hayakawa,: "H^∞type problem for sampled-data control systems-asolution via minimum en-ergy characterization" IEEE Trans.Autom.Control,. 39. 2278-2284 (1994)
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[Publications] Yutaka Yamamoto: "Frequency response and its computation for sampled-data systems Sustems and Networks:Mathematical Theory and Applications,Mathematic" Proc.MTNS-93,Regensburg,Germany Academie Verlag. 79. 573-574 (1994)
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[Publications] Yutaka Yamamoto: "Frequency response and its computation for sampled-data systems" Proc.MTNS-93 Regensburg,Germany. 573-574 (1994)
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[Publications] Yutaka Yamamoto: "Pseudorational functions H^∞theory" Proc.ACC 1994:. 1593-1597 (1994)
