1994 Fiscal Year Annual Research Report
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05452358
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
北橋 忠宏 大阪大学, 産業科学研究所, 助教授 (70029453)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
淡 誠一郎 近畿大学, 理工学部, 講師 (00207276)
顧 海松 大阪大学, 産業科学研究所, 助手 (80263317)
角所 考 大阪大学, 産業科学研究所, 助手 (50263322)
馬場口 登 大阪大学, 産業科学研究所, 助教授 (30156541)
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| Keywords | 仮説推論 / 形状復元 / 不可視部分予測 / 物体配置復元 / アクティブビジョン / 視覚サーボ / 動作理解 / キーフレーム抽出 |
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| Research Abstract |
1.静止物体の形状獲得のための観測戦略
画像に基づいて物体や空間を認識するためには,対象物体の可視部分のみならず,不可視部分の記述も併せて必要となる。ある視点位置からの不可視部分情報を獲得するには,視点を移動して新たにその部分を観測することが必要である.そこで本研究課題では,可視部分から不可視部分の形状を予測し,その結果を仮説として,これを検証するため移動すべき最適な視点系列を生成する手法を提案した.この手法では,視点あたりの観測可能な不可視面数を最大化するという一種のgreedy戦略に基づいて移動すべき視点を決定する。本研究ではまた,この手法によって計画された視点位置へのカメラの移動のために,移動経路上での観測結果に基づいてカメラの移動方向を逐次修正するという視覚制御的な処理の導入についても併せて検討した.
2.仮説推論を用いた移動物体の運動理解
本研究課題では,移動物体として人間を想定し,時系列画像から複数の人間の強調的動作を理解するプロセスに関する基礎的考察を行った.強調的動作に関する一般的な知識,及び動きの連続性に基づく仮説を利用することを前提にして,人間が解釈しうる(意味をもつ)動作の理解に向けての方法論を考察した.また,ソシアルダンスをケーススタディに,動作理解に必要な記述である物体の位置と物体間の位置関係を求める手法を具体化した.さらに,時系列画像処理に対する効率化を図るために,時系列画像から特徴的な画像フレーム(キーフレーム)を抽出する手法を考案した.キーフレームとは,対象物体の運動を記述するのに有用な情報を包含するフレームで,本研究では,静止した状態と動きが急激に変化した状態を表すフレームを抽出対象とした.
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[Publications] Koh KAKUSHO et al.: "Shape Recovery and Error Correction Based on Hypothetical Constraints by Parallel Network for Energy Minimization" International Jonrnal of Pattern Recognition and Artifial Intelligence. 8. 577-593 (1994)
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[Publications] 松岡伸幸 他: "局所的観測に基づく視点の移動方向の評価に関する一考察" 人工知能学会全国大会(第8回)論文集. 697-700 (1994)
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[Publications] Seiichiro DAN et al.: "A Method for Solving Configuration Problem in Scene Reconstruction Based on Coplanarity" The IEICE Trans.Inf.ε Sys.E77-D. 958-965 (1994)
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[Publications] 末永丈士 他: "特徴的フレームの抽出とそれに基づく時系列画像の簡潔な表現" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU94-113. 47-54 (1995)
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[Publications] 上原英昭 他: "人間の協調的動作の理解と目的とした動画像からの動作記述の獲得" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU94-116. 71-78 (1995)
