1993 Fiscal Year Annual Research Report
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05555148
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
桑原 雅夫 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (50183322)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
赤羽 弘和 千葉工業大学, 土木工学科, 助教授 (60184090)
柴崎 亮介 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (70206126)
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| Keywords | 画像処理 / ビデオ / 車両走行軌跡 / 自動トラッキング |
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| Research Abstract |
以下に示すように、機器の購入整備、計測ソフトの開発は、概ね順調に進行している。
1.機器整備
(1)ビデオカメラ、画像ファイリング機器(オプティカル・ディスク)、A/D変換器、およびワークステーションを購入し、ハードウェアシステムの構築・調整が完了した。
(2)道路形状に合わせて水平方向の画角を拡大したビデオカメラの仕様は、現在検討中である。
2.車両の重なりがない斜め撮影画像の処理
(1)カメラ固定の場合
走行車両の自動検出アルゴリズム、および自動評定アルゴリズムの開発は、ほぼ完了している。
(2)カメラ移動の場合
自動化に移る前の段階として、マニュアルでの車両軌跡読み取りソフトの開発を完了した。計測者と機器とのインターフェイスの改善、過去の走行履歴を活用した計測エラーの回避ルーチンを取り込み、従来の読み取り時間を大幅に短縮できた。
3.車両の重なりのある斜め撮影画像の処理
(1)カメラが固定されている場合について、オクルージョンのある車両の認識のための3次元車両認識方法を構築中である。
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Research Products
(1 results)
